CN205722552U - 一种可扩展的模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可扩展的模块，包括扩展块主体、插管和连接块；扩展块主体包括扩展口，扩展块主体上设有与扩展口连通的通孔，通孔内设有条形板，条形板与扩展块主体连接；插管的形状与扩展口的形状相同；连接块的一侧与条形板相互贴合，连接块和条形板之间设有锁紧组件，锁紧组件包括凸点和凹槽，连接块与扩展块主体通过插接组件连接。本实用新型提供的一种可扩展的模块，多个扩展块主体之间通过插管或连接块进行连接，其中，扩展块主体与连接块之间自锁定位，扩展块主体上的条形板对插管具有一定的压紧效果，因此，多个扩展块主体彼此连接时更加稳定牢固，具有一定的连接强度，不易出现变形、散架等现象。

Description

一种可扩展的模块

技术领域

本实用新型涉及模块化机器人技术领域，尤其涉及一种用于模块化机器人搭建的可扩展的模块。

背景技术

模块化机器人已经进入家喻户晓的时代，在教育、研究、以及玩具方面已经发挥着越来越重要的作用。模块化机器人是一种可以制作出用户想要的仿生机器人，不仅能做出用户想要的模型，还能实现用户想要的动作。模块化机器人集成了机械、电子、软件，传感器以及控制技术综合性的产品，同样，内部模块化的连接件可以实现快速搭接，连接过程安全，方便。尤其适用于教学以激发同学对这些技术兴趣和提高学生的动手的能力。

但是，目前模块化机器人在拼接组装时，普遍存在操作较为复杂，费时费力，且搭接完成的机器人的连接强度较低，搭接完成的形状状态不易保持，易出现变形、散架等状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种可扩展的模块，已解决现有技术中存在的操作较为复杂，费时费力，搭接完成的形状状态不易保持，易出现变形、散架等状况的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可扩展的模块，包括扩展块主体、插管和连接块；

所述扩展块主体包括扩展口，所述扩展块主体上设有与所述扩展口连通的通孔，所述通孔内设有条形板，所述条形板与所述扩展块主体连接；

所述插管的形状与所述扩展口的形状相同；

所述连接块的一侧与所述条形板相互贴合，所述连接块和所述条形板之间设有锁紧组件，所述锁紧组件包括凸点和与所述凸点相适配的凹槽，所述连接块与所述扩展块主体通过插接组件连接。

进一步的，所述凸点设于所述条形板上，所述凹槽设于所述连接块上；

或

所述凹槽设于所述条形板上，所述凸点设于所述连接块上。

进一步的，所述插接组件包括插槽和与所述插槽相互插接的卡条；

所述插槽设于所述扩展块主体上，所述卡条设于所述连接块上；

或

所述插槽设于所述连接块上，所述卡条设于所述扩展块主体上。

进一步的，所述连接块与所述扩展块主体通过两组插接组件连接，其中，两个所述插槽和所述卡条分别位于同一平面上。

进一步的，所述扩展块主体呈长方体形，所述扩展口呈方形，所述插管为方形管，所述连接块呈板状。

进一步的，所述凸点呈半球面状，所述凹槽为与所述凸点相适配的弧形槽。

进一步的，所述连接块上设有多个所述凸点或所述凹槽，多个所述凸点或所述凹槽沿所述扩展块主体与所述连接块滑动方向成排排列。

进一步的，所述扩展块主体的两个端面均设有扩展口，所述扩展块主体的顶面和底面均设有两个与所述扩展口适配的所述条形板，所述扩展块主体的顶面和底面的两侧设有所述插槽或所述卡条，所述连接块的顶面和底面的两侧设有所述插槽或所述卡条。

本实用新型提供的一种可扩展的模块，使用时，通过插接组件使连接块与扩展扩主体连接在一起，其中，将插管插入到扩展口中，插管对条形板具有一定的封挡效果，避免条形板相插管方向收缩，连接块与扩展块主体之间通过锁紧组件实现自锁，即凸点被按压在相应的凹槽内，两者之间不易产生错位，因此达到了自锁的效果，进而使得连接块与扩展块主体之间连接的更加牢固，相反的，条形板会受到一个反向的力，使得条形板压紧插管。

该可扩展的模块，多个扩展块主体之间通过插管或连接块进行连接，其中，扩展块主体与连接块之间自锁定位，扩展块主体上的条形板对插管具有一定的压紧效果，因此，多个扩展块主体彼此连接时更加稳定牢固，具有一定的连接强度，不易出现变形、散架等现象。

附图说明

图1是本实用新型实施例1、2提供的可扩展的模块的剖视图；

图2是本实用新型实施例1、2提供的可扩展的模块的侧视图；

图3是本实用新型实施例1、2提供的可扩展的模块的扩展块主体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1、2提供的可扩展的模块的连接块的结构示意图。

图中：

1、扩展块主体；2、插管；3、连接块；11、扩展口；12、条形板；13、凸点；14、卡条；31、凹槽；32、插槽；

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

如图1-4所示，一种可扩展的模块，包括扩展块主体1、插管2和连接块3；

扩展块主体1包括扩展口11，扩展块主体1上设有与扩展口11连通的通孔，通孔内设有条形板12，条形板12与扩展块主体1连接；

插管2的形状与扩展口11的形状相同；

连接块3的一侧与条形板12相互贴合，连接块3和条形板12之间设有锁紧组件，锁紧组件包括凸点13和与凸点13相适配的凹槽31，连接块3与扩展块主体1通过插接组件连接。

上述实施例提供的一种可扩展的模块，使用时，通过插接组件使连接块3与扩展扩主体连接在一起，其中，将插管2插入到扩展口11中，插管2对条形板12具有一定的封挡效果，避免条形板12相插管2方向收缩，连接块3与扩展块主体1之间通过锁紧组件实现自锁，即凸点13被按压在相应的凹槽31内，两者之间不易产生错位，因此达到了自锁的效果，进而使得连接块3与扩展块主体1之间连接的更加牢固，相反的，条形板12会受到一个反向的力，使得条形板12压紧插管2。

该可扩展的模块，多个扩展块主体1之间通过插管2或连接块3进行连接，其中，扩展块主体1与连接块3之间自锁定位，扩展块主体1上的条形板12对插管2具有一定的压紧效果，因此，多个扩展块主体1彼此连接时更加稳定牢固，具有一定的连接强度，不易出现变形、散架等现象。

实施例2

如图1-4所示，一种可扩展的模块，包括扩展块主体1、插管2和连接块3；

扩展块主体1包括扩展口11，扩展块主体1上设有与扩展口11连通的通孔，通孔内设有条形板12，条形板12与扩展块主体1连接；

插管2的形状与扩展口11的形状相同；

连接块3的一侧与条形板12相互贴合，连接块3和条形板12之间设有锁紧组件，锁紧组件包括凸点13和与凸点13相适配的凹槽31，连接块3与扩展块主体1通过插接组件连接。

其中，优选的，锁紧组件设置在条形板12的端部，即远离与扩展块主体1连接的一端，由于在连接过程中，条形板12会出现轻微的位移，其受力点便是锁紧组件处，因此，将锁紧组件与支点(条形板12与扩展块主体1连接处)设置的长度较大，进行降低对条形板12的作用力，避免出现条形板12折断的现象。

凸点13设于条形板12上，凹槽31设于连接块3上；或

凹槽31设于条形板12上，凸点13设于连接块3上。

其中，凸点13和凹槽31设置在条形板12上或者连接块3上均可，均不影响两者之间的锁紧效果。同时，可以选择设置一个或多个凸点13/凹槽31，如，当扩展块主体1和连接块3的尺寸较小时，可以只设置一个凸点13/凹槽31，若扩展块主体1和连接块3的尺寸较大，可选择设置多个凸点13/凹槽31，多个凸点13/凹槽31规律排列，以方便组合安装。

插接组件包括插槽32和与插槽32相互插接的卡条14；

插槽32设于扩展块主体1上，卡条14设于连接块3上；或

插槽32设于连接块3上，卡条14设于扩展块主体1上。

插槽32和卡条14相互卡接在一起，近似于两个钩状物钩接在一起，以扩展块主体1和连接块3为例，两者插接在一起后，两者之间左右被限位，不能拆分，只能沿两者的插接方向滑动进行拆分。

其中，插槽32的形状可以为弧形槽、燕尾槽等，卡条14的形状与插槽32的形状相适配即可。

连接块3与扩展块主体1通过两组插接组件连接，其中，两个插槽32和卡条14分别位于同一平面上。

扩展块主体1和连接块3设置在两个插槽32或卡条14之间，两者连接后，两组插接组件和一组锁紧组件对扩展块主体1形成稳定的连接结构，进而避免出现分离、脱落等现象。

扩展块主体1呈长方体形，扩展口11呈方形，插管2为方形管，连接块3呈板状。

扩展块主体1、插管2和连接块3均成规则的形状，既方便进行生产制造，同时，在拼接组装时，方便识别可以实现快速拆装，确保连接强度的同时，还能提高组装效率。

凸点13呈半球面状，凹槽31为与凸点13相适配的弧形槽。

在组装的过程中，连接块3与扩展块主体1之间相互滑动，其中，凸点13的优选结构是高于扩展块主体1/连接块3的表面，因此，在滑动组装的过程中，凸点13部分会与扩展块主体1/连接块3产生摩擦，为了将该摩擦的影响降低，将凸点13设置为半球面状，其表面圆滑，摩擦影响较小。

连接块3上设有多个凸点13或凹槽31，多个凸点13或凹槽31沿扩展块主体1与连接块3滑动方向成排排列。

连接块3上的凸点13或凹槽31的个数大于扩展块主体1上的凸点13或凹槽31的个数，以连接块3上设置凹槽31，扩展块主体1上设置凸点13为例，其中，在扩展块主体1上可以设置一个凸点13，在连接块3上设置一排凹槽31，凹槽31既能起到锁紧的作用，同时，能够使扩展块主体1在连接块3上的位置进行调整，以适应更大的范围。

扩展块主体1的两个端面均设有扩展口11，扩展块主体1的顶面和底面均设有两个与扩展口11适配的条形板12，扩展块主体1的顶面和底面的两侧设有插槽32或卡条14，连接块3的顶面和底面的两侧设有插槽32或卡条14。

扩展块主体1和连接块3均呈“工”字状，即连接块3的两侧均可以与扩展块主体1连接，同时，可将连接块3的长度加长，同一侧可以设置多个扩展块主体1，同理，一个扩展块主体1的两侧均可以与连接块3连接，扩展块主体1的长度增加可以设置多个连接块3。

具体使用时，以凸点13设置在条形板12上、凹槽31设置在连接板上、插槽32设置在连接块3上、卡条14设置在扩展块主体1上为例。

为了实现模块化机器人能够快速自由搭接，扩展块主体1可以多面搭接，扩展块主体1包括上下两个半高工字块形状(扩展块主体1顶面与两个卡条14的组合、底面与两个卡条14的组合)，上面半高工字块平行于下面半高工字块，角度是180度，两个半高工字块的上设有分别设有两个条形板12，每个条形板12上设有一个凸点13，在搭接的时候可以控制两个连接块3的位置。

相应的，扩展块主体1的两端各有一个方形的扩展口11，可以搭接长短不一的插管2，插管2可以同模块化机器人中的其他扩展块主体1搭接，这样就方便了整个搭建的过程，既快速又安全。当扩展块主体1与其它的连接块3搭接时，小方管插入扩展块主体1的方形的扩展口11，扩展块主体1的上下两端的球形凸点13可以自锁，和其它的连接块3配合不会脱落，突出的方管可以搭接更多的扩展块主体1。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可扩展的模块，其特征在于，包括扩展块主体(1)、插管(2)和连接块(3)；

所述扩展块主体(1)包括扩展口(11)，所述扩展块主体(1)上设有与所述扩展口(11)连通的通孔，所述通孔内设有条形板(12)，所述条形板(12)与所述扩展块主体(1)连接；

所述插管(2)的形状与所述扩展口(11)的形状相同；

所述连接块(3)的一侧与所述条形板(12)相互贴合，所述连接块(3)和所述条形板(12)之间设有锁紧组件，所述锁紧组件包括凸点(13)和与所述凸点(13)相适配的凹槽(31)，所述连接块(3)与所述扩展块主体(1)通过插接组件连接。

2.根据权利要求1所述的可扩展的模块，其特征在于，所述凸点(13)设于所述条形板(12)上，所述凹槽(31)设于所述连接块(3)上；

或

所述凹槽(31)设于所述条形板(12)上，所述凸点(13)设于所述连接块(3)上。

3.根据权利要求1所述的可扩展的模块，其特征在于，所述插接组件包括插槽(32)和与所述插槽(32)相互插接的卡条(14)；

所述插槽(32)设于所述扩展块主体(1)上，所述卡条(14)设于所述连接块(3)上；

或

所述插槽(32)设于所述连接块(3)上，所述卡条(14)设于所述扩展块主体(1)上。

4.根据权利要求3所述的可扩展的模块，其特征在于，所述连接块(3) 与所述扩展块主体(1)通过两组插接组件连接，其中，两个所述插槽(32)和所述卡条(14)分别位于同一平面上。

5.根据权利要求1所述的可扩展的模块，其特征在于，所述扩展块主体(1)呈长方体形，所述扩展口(11)呈方形，所述插管(2)为方形管，所述连接块(3)呈板状。

6.根据权利要求1所述的可扩展的模块，其特征在于，所述凸点(13)呈半球面状，所述凹槽(31)为与所述凸点(13)相适配的弧形槽。

7.根据权利要求2所述的可扩展的模块，其特征在于，所述连接块(3)上设有多个所述凸点(13)或所述凹槽(31)，多个所述凸点(13)或所述凹槽(31)沿所述扩展块主体(1)与所述连接块(3)滑动方向成排排列。

8.根据权利要求3所述的可扩展的模块，其特征在于，所述扩展块主体(1)的两个端面均设有扩展口(11)，所述扩展块主体(1)的顶面和底面均设有两个与所述扩展口(11)适配的所述条形板(12)，所述扩展块主体(1)的顶面和底面的两侧设有所述插槽(32)或所述卡条(14)，所述连接块(3)的顶面和底面的两侧设有所述插槽(32)或所述卡条(14)。