CN205720673U - 一种基于gps的定位跟踪单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于GPS的定位跟踪单元，包括GPS模块、控制模块主机、控制模块从机、GSM模块和移动终端，其中，卫星发送的GPS信号依次经GPS模块、控制模块主机、控制模块从机、GSM模块、移动终端进行信号的接收、处理筛选、编码、解码发送和显示，从而不但可以实现GPS快速、准确定位，同时可以将GPS定位信息进行转发，解决当前的GPS设备只能接收、不能转发GPS信息，一旦持有GPS 设备的人员发生意外，他人不能及时了解当事人状况的问题。

Description

一种基于GPS的定位跟踪单元

技术领域

本实用新型涉及GPS的应用技术领域，具体涉及一种基于GPS的定位跟踪单元。

背景技术

GPS系统是当前技术较成熟、完善的定位系统，是能够体现当今科技发展与变革的重要成就之一，随着科学技术的发展，尤其是通信、航天和半导体技术的飞速发展，GPS系统的应用也越来越广泛。但当前的GPS设备只具有单向通信能力，只能接收GPS信息，而不能将GPS 信息转发。一旦持有GPS 设备的人员发生意外，他人不能及时了解当事人状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于GPS的定位跟踪单元，解决当前的GPS设备只能接收、不能转发GPS信息的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种基于GPS的定位跟踪单元，包括GPS模块、控制模块主机、控制模块从机、GSM模块和移动终端；

所述GPS模块与控制模块主机电连接，用于接收GPS卫星发送的GPS信号，并将其发送到控制模块主机，所述GPS模块具体包括GPS天线、GPS射频模块、相关器模块、GPS微控制单元和电源，其中，所述GPS天线依次经GPS射频模块和相关器模块与GPS微控制单元电连接，所述电源与GPS天线、GPS射频模块、相关器模块和GPS微控制单元均电连接；

所述控制模块主机与控制模块从机电连接，用于接收GPS信号并进行处理，筛选出定位信息，并将定位信息以串行通信的方式发送到控制模块从机；

所述控制模块从机与GSM模块电连接，用于接收定位信息并对其进行编码，并将编码后的定位信息发送到GSM模块；

所述GSM模块与移动终端电连接，用于接收编码后的定位信息，并将其通过GSM网络发送到移动终端，所述GSM模块具体包括GSM微控制单元、GSM射频模块、GSM基带处理器、GSM天线和电源，其中，所述GSM微控制单元依次经GSM射频模块、GSM基带处理器与GSM天线电连接，所述电源与GSM微控制单元、GSM射频模块、GSM基带处理器、GSM天线均电连接；

所述移动终端用于显示定位信息。

特别地，所述控制模块主机与控制模块从机均采用Atmega16L芯片。

特别地，所述移动终端为手机。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型所述一种基于GPS的定位跟踪单元，卫星发送的GPS信号依次经GPS模块、控制模块主机、控制模块从机、GSM模块、移动终端进行信号的接收、处理筛选、编码、解码发送和显示，从而不但可以实现GPS快速、准确定位，同时可以将GPS定位信息进行转发，解决当前的GPS设备只能接收、不能转发GPS信息，一旦持有GPS 设备的人员发生意外，他人不能及时了解当事人状况的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例1提供的基于GPS的定位跟踪单元的原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，图1为本实用新型实施例1提供的基于GPS的定位跟踪单元的原理框图。

本实施例中，一种基于GPS的定位跟踪单元具体包括GPS模块、控制模块主机、控制模块从机、GSM模块和移动终端；

所述GPS模块与控制模块主机电连接，接收GPS卫星发送的GPS信号，并将其发送到控制模块主机。所述GPS模块具体包括GPS天线、GPS射频模块、相关器模块、GPS微控制单元和电源，所述GPS天线依次经GPS射频模块和相关器模块与GPS微控制单元电连接，所述电源与GPS天线、GPS射频模块、相关器模块和GPS微控制单元均电连接。其中，所述天线模块具体采用环状微带天线，该天线的截面形状为圆形，而GPS卫星发射的载波信号是一种右旋圆极化波，故选用的天线的计划方式为右旋圆极化，环状天线全向性好、信号盲区小；所述GPS射频模块采用GP2015芯片，GP2015芯片是Zarlink公司设计的一款专业的GPS射频芯片，其具有低功耗、低成本、高集成度的特点，其内部集成了射频合成器、三级混频器和模数转换器；所述相关器模块采用GP2021芯片；所述GPS微控制单元采用TI公司的浮点型数字处理器，具体为TMS320C6747芯片，为现有芯片，该芯片内置程序也为现有程序。GPS微控制单元通过EMIF接口与相关器模块连接。所述电源采用德州仪器的TPS73643，TPS73643是可调电源，工作电压为5V，可以通过改变外部连接的电阻来调整它的输出电压。GPS模块的工作原理为：卫星发送的GPS信号经GPS天线模块转换为电信号，再经GPS射频模块进行下变频处理转换为中频信号，进一步经相关器模块进行解调和解扩获得导航电文，更进一步经GPS微控制单元进行数据转换获得导航数据发送到控制模块主机。

所述控制模块主机与控制模块从机均采用Atmega16L芯片，Atmega16L芯片是8 位的AVR 单片机，具有16KB系统内可编程Flash，具有高可靠性、高速度、高性能、低功耗等特点，同时该芯片拥有丰富的外围引脚以及接口电路，方便系统的设计开发。所述控制模块主机经控制模块从机连接GSM模块，控制模块主机接收GPS模块发送的GPS信号并进行处理，筛选出定位信息，并将定位信息以串行通信的方式发送到控制模块从机，控制模块从机接收定位信息并对其进行编码，并将编码后的定位信息发送到GSM模块。

所述GSM模块与移动终端电连接，接收控制模块从机发送的编码后的定位信息，将其通过GSM网络发送到移动终端。所述GSM模块具体包括GSM微控制单元、GSM射频模块、GSM基带处理器、GSM天线和电源，所述GSM微控制单元依次经GSM射频模块、GSM基带处理器与GSM天线电连接，所述电源与GSM微控制单元、GSM射频模块、GSM基带处理器、GSM天线均电连接。其中，控制模块从机发送的编码后的定位信息经GPS微控制单元进行解码，再经GSM射频模块进行上变频处理转换为高频信号，进一步经GSM基带处理器转化为数据/语言/短信/传真形式的GSM定位信息，更进一步经通过GSM网络发送到移动终端。

所述移动终端采用手机， GSM模块发送的转化为数据/语言/短信/传真形式的GSM定位信息送至手机，结合手机内置的地图，即可显示具体的定位位置，还可以接收短信、语音、传真等形式的定位信息。

需要说明的是，上述移动终端还可以采用平板电脑等其他移动终端。

本实用新型的技术方案，卫星发送的GPS信号依次经GPS模块、控制模块主机、控制模块从机、GSM模块、移动终端进行信号的接收、处理筛选、编码、解码发送和显示，从而不但可以实现GPS快速、准确定位，同时可以将GPS定位信息进行转发，解决当前的GPS设备只能接收、不能转发GPS信息，一旦持有GPS 设备的人员发生意外，他人不能及时了解当事人状况的问题。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于GPS的定位跟踪单元，其特征在于，包括GPS模块、控制模块主机、控制模块从机、GSM模块和移动终端；

所述GPS模块与控制模块主机电连接，用于接收GPS卫星发送的GPS信号，并将其发送到控制模块主机，所述GPS模块具体包括GPS天线、GPS射频模块、相关器模块、GPS微控制单元和电源，其中，所述GPS天线依次经GPS射频模块和相关器模块与GPS微控制单元电连接，所述电源与GPS天线、GPS射频模块、相关器模块和GPS微控制单元均电连接；

所述控制模块主机与控制模块从机电连接，用于接收GPS信号并进行处理，筛选出定位信息，并将定位信息以串行通信的方式发送到控制模块从机；

所述控制模块从机与GSM模块电连接，用于接收定位信息并对其进行编码，并将编码后的定位信息发送到GSM模块；

所述GSM模块与移动终端电连接，用于接收编码后的定位信息，并将其通过GSM网络发送到移动终端，所述GSM模块具体包括GSM微控制单元、GSM射频模块、GSM基带处理器、GSM天线和电源，其中，所述GSM微控制单元依次经GSM射频模块、GSM基带处理器与GSM天线电连接，所述电源与GSM微控制单元、GSM射频模块、GSM基带处理器、GSM天线均电连接；

所述移动终端用于显示定位信息。

2.如权利要求1所述的基于GPS的定位跟踪单元，其特征在于，所述控制模块主机与控制模块从机均采用Atmega16L芯片。

3.如权利要求1所述的基于GPS的定位跟踪单元，其特征在于，所述移动终端为手机。