CN205719707U - 一种带有急停的细胞分离制片染色一体机 - Google Patents

Abstract

一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，包括机械手组件，所述机械手组件包括移液枪、供移液枪横向滑移的横向滑槽以及供移液枪前后滑移的纵向滑槽，所述移液枪包括枪头，所述枪头通过一竖直滑槽在移液枪上下滑移，还包括控制模块、报警模块以及急停模块，所述横向滑槽的左右两端、纵向滑槽的上下两端以及竖直滑槽上均设置有用于检测移液枪的5个检测模块，当移液枪移动到检测区域时，所对应的检测模块输出高电平信号，当控制模块接收到任意一高电平信号时输出驱动信号，所述报警模块响应于所述驱动信号报警，所述急停模块响应于所述驱动信号控制该制片染色机停止工作，起到防止移液枪上吸取的移液管内的液体喷洒在外面造成污染。

Description

一种带有急停的细胞分离制片染色一体机

技术领域

本实用新型涉及细胞制片染色技术领域，特别涉及一种带有急停的细胞分离制片染色一体机。

背景技术

细胞是组成人体的基本结构和功能单位，通过观察人体各个组织的细胞的变化和异常现象，就可以知道人体是否有病变。

如今采用细胞制片染色机自动制片得到了越来越广泛的应用，其制片过程如下：1、仪器自动将高精密度过滤膜管送至标本液瓶中，通过搅拌，分散细胞；2、系统抽真空自动收集细胞；3、采集细胞结束后，系统自动抽出残液；4、残液抽取完成后，系统控制取样机械手移动，使得高精密度过滤膜与玻片水平接触，并通过正压将细胞自动转移至玻片上；5、系统自动推卸过滤膜管，系统复位。

公告号为CN205262819U中公开了一种制片染色机，他提出该制片染色机包括机台、设于机台上的支架、设于支架上的移液枪以及用于控制移液枪在支架上移动的控制器，所述移液枪包括与支架连接的壳体、设置于壳体内的伸缩杆以及驱动所述伸缩杆上下运动的驱动件，所述壳体内固定套设有轴承座，所述轴承座内固定有轴承，所述伸缩杆活动套接于轴承的内圈；所述伸缩杆的下端部设有用于涨紧移液管的移液头，所述轴承座上设有用于检测伸缩杆移动位置的光电传感器，所述光电传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别位于伸缩杆的两侧，所述发射端和接收端均与控制器连接；所述伸缩杆位于壳体内的部分沿其径向设有共发射端发出的光线穿过的光孔；还包括报警器，当接收端接收不到由发射端发出的光线时，控制器控制报警器报警；虽然这么设置解决了当移液头深入到移液管中的深度超过预定范围时，需要及时地发出报警信号提醒操作人员对其进行修订，但是，由于控制器是由步进电机和皮带，通过系统控制步进电机的转数使皮带轮带动移液枪动作来实现控制移液枪左右移动、前后移动以及上下移动，但是由于步进电机在带动皮带轮转动属于机械运动，在长时间使用时可能会出现误动作，或者皮带发生松弛都会出现使移液枪移动超过预设位置的情况发生，就会使液体洒在机器外面，造成污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，当检测到机器发生误动作时，使机器停止工作。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，包括机械手组件，所述机械手组件包括移液枪、供移液枪横向滑移的横向滑槽以及供移液枪前后滑移的纵向滑槽，所述移液枪包括枪头，所述枪头通过一竖直滑槽在移液枪上下滑移，还包括控制模块、报警模块以及急停模块，所述横向滑槽的左右两端、纵向滑槽的上下两端以及竖直滑槽上均设置有用于检测移液枪的5个检测模块，当移液枪移动到检测区域时，所对应的检测模块输出高电平信号，当控制模块接收到任意一高电平信号时输出驱动信号，所述报警模块响应于所述驱动信号报警，所述急停模块响应于所述驱动信号控制该制片染色机停止工作。

通过采用上述技术方案，移液枪在若干步进电机的带动下在横向滑槽内左右滑动，在纵向滑槽内前后滑动以及在竖直滑槽内上下滑动，由于步进电机通过皮带带动移液枪移动属于机械运动，势必会存在误动作的情况发生，因此移液枪便会不在预设线路，所以需要在纵向滑槽的前后两端、横向滑槽的左右两端和竖直滑槽上设置5组检测模块，当移液抢移动到任意检测模块检测区域时，该检测模块输出高电平信号，控制模块接收到该高电平并输出驱动信号，以驱动报警模块报警提醒工作人员该机器工作异常和驱动急停模块控制该制片染色机停止工作，防止移液枪上吸取的移液管内的液体喷洒在外面造成污染。

作为本实用新型的改进，每一所述检测模块包括用于发射红外信号的发射端和用于接收红外信号的接收端，当接收端接收不到红外信号时，所述检测模块输出高电平信号。

通过采用上述技术方案，由于红外线信号具有单色性好、相干性好且几乎是一平行光线，所以采用红外线作为检测光，当接收端接收不到红外线信号时，表示移液枪移动到检测区域遮挡住了红外线光，此时，接收端输出高电平信号。

作为本实用新型的改进，所述发射端包括红外LED灯，所述接收端包括光敏三极管和耦接于光敏三极管集电极的非门电路。

通过采用上述技术方案，发射端设置为红外LED灯，使信号发生源的光区别于自然光，光敏三极管是一个具有光敏特性的PN结，当没有接收到红外信号时，有很小的饱和反向漏电流（暗电流），此时光敏三级管不导通，光敏三极管的集电极输出低电平信号，为了取得高电平信号在光敏三极管的集电极处耦接一非门电路把低电平信号转换为高电平信号输出，分门电路还具有把高电平信号转换为低电平信号的特点，使信号的传输更为精确。

作为本实用新型的改进，5个所述检测模块的红外LED灯和光敏三极管分别设置在横向滑槽的左右两端、纵向滑槽的前后两端和竖直滑槽内壁的两侧。

通过采用上述技术方案，把5组的检测模块中的红外LED灯和光敏三极管分别设置在上述若干滑槽的监测区域的两侧，当移液枪移动的检测位置时，等效的可以看作为移动到红外LED灯和光敏三极管之间，以遮挡红外线信号，使光敏三极管接收不到红外线信号。

作为本实用新型的改进，所述移液枪还包括控制枪头上下移动的滑动杆，所述滑动杆设置有当滑动杆正常工作时供红外LED灯红外线穿过的贯穿孔。

通过采用上述技术方案，由于滑动杆内部没有线路连通，为了节省成本，在滑动杆设置有贯穿孔，该贯穿孔具有当滑动杆正常上下移动时，能使红外LED灯发出的红外线穿过，当滑动杆异常工作时，即滑动杆上下移动的具体超出预设距离时，此时，红外LED灯输出的红外线信号不在从贯穿孔穿过，此时，该检测模块输出高电平信号，使其在不形象原有的检测效果的同时，尽可能的节省成本。

作为本实用新型的改进，所述控制模块设置为多输入或门电路，所述多输入或门电路的输入端至少为5个且分别连接5个所述检测模块，所述多输入或门电路的输出端分别耦接报警模块和急停模块。

通过采用上述技术方案，多输入或门电路具有当其一输入端输出高电平信号时，该多输入或门电路的输出端输出高电平信号，由于有5组检测模块，所述该多输入或门电路的输入端至少为5个，多余的输入端作为备用。

作为本实用新型的改进，所述报警模块包括发光二极管。

通过采用上述技术方案，采用灯光报警的方式提醒工作人员，该机器异常工作。

作为本实用新型的改进，所述报警模块包括与所述发光二极管并联设置的蜂鸣器。

通过采用上述技术方案，采用声和光同时报警的方式，进一步提高报警效果。

作为本实用新型的改进，所述发光二极管串联一保护电阻。

通过采用上述技术方案，由于发光二极管和蜂鸣器并联设置，所以蜂鸣器和发光二极管的端电压相等，而一般的蜂鸣器的用电电压高于发光二极管的用电电压，所以在发光二极管串联一保护电阻，起到保护发光二极管的作用，防止发光二极管被较高的电压烧损。

作为本实用新型的改进，所述急停模块包括继电器，所述继电器包括继电器线圈和继电器常闭触点，所述继电器线圈响应于所述驱动信号得电工作，所述继电器常闭触点串接于该制片染色机的供电端。

通过采用上述技术方案，急停模块包括继电器，该继电器的继电器线圈与蜂鸣器并联设置，当接收驱动信号时，继电器线圈得电工作，使串接入该制片染色机供电端的继电器常闭触点断开，使该仪器断电，防止移液枪上吸取的移液管内的液体喷洒在外面造成污染。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：移液枪在若干步进电机的带动下在横向滑槽内左右滑动，在纵向滑槽内前后滑动以及在竖直滑槽内上下滑动，由于步进电机通过皮带带动移液枪移动属于机械运动，势必会存在误动作的情况发生，因此移液枪便会不在预设线路，所以需要在纵向滑槽的前后两端、横向滑槽的左右两端和竖直滑槽上设置5组检测模块，当移液抢移动到任意检测模块检测区域时，该检测模块输出高电平信号，控制模块接收到该高电平并输出驱动信号，以驱动报警模块报警提醒工作人员该机器工作异常和驱动急停模块控制该制片染色机停止工作，防止移液枪上吸取的移液管内的液体喷洒在外面造成污染。

附图说明

图1是本实施例的轴测图；

图2是本实施例的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是5个检测模块的接线电路图；

图5是控制模块、报警模块以及急停模块的接线电路图。

图中，1、横向滑槽；2、纵向滑槽；3、移液枪；4、竖直滑槽；5、凹槽；6、凸起；7、检测模块；8、报警模块；9、急停模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1至图3所示，一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，包括机械手组件，该机械手组件包括移液枪3、供移液枪3横向滑移的横向滑槽1以及供移液枪3前后滑移的纵向滑槽2，该移液枪3包括枪头和滑动杆，该滑动杆在移液枪3的竖直滑槽4内上下滑移，其中，在横向滑槽1的两端、纵向滑槽2的两端以及竖直滑槽4上设置有5组用于检测移液枪3是否正常移动的检测模块7。

参照图4所示，该检测模块7包括用于发射红外线信号的红外LED灯和用于接收红外线信号的光敏三极管以及用于把高电平转换为低电平或把低电平转换为高电平的非门电路，在该制片染色机工作时，光敏三极管的集电极输出高电平信号，通过非门电路把该高电平信号转换为低电平信号，当光敏三极管接收不到红外线信号时，表示光敏三极管被物体遮挡，此时，光敏三极管的集电极输出低电平信号，则非门电路输出高电平信号。

再参照图1和图2所示，在横向滑槽1的两端和纵向滑槽2的两端的侧壁上设置有4组8个凹槽5，每组凹槽5分别放置光敏三极管和红外LED灯，一方面起到保护元器件的作用，另一方面防止机械手在移动时，检测模块7设置在外部影响机械手正常工作。

再参照图3所示，由于滑动杆内部没有线路连通，为了节省成本，在滑动杆设置有贯穿孔，且在竖直滑槽4的相对位置形成两个凸起6，在两个凸起6相对位置同样设置有凹槽5（未在途中示出），当机器正常工作时，竖直凹槽5上的红外LED灯发出的红外线信号穿过贯穿孔，当在竖直方向的光敏三极管接收不到红外线信号时，则说明滑动杆异常工作，该滑动杆把红外线信号遮挡住，则对应的检测模块7输出高电平信号。

参照图5所示，一种带有急停的细胞分离制片染色一体机还包括控制模块、报警模块8以及急停模块9，其中，控制模块设置为至少5个输入端的多输入或门电路，其输入端分别耦接5个检测模块7，其输出端分别耦接报警模块8和急停模块9，当多输入或门电路的其一输入端接收到高电平信号使，其输出端输出驱动信号，以驱动报警模块8和急停模块9工作，其中，报警模块8包括NPN三极管、发光二极管以及蜂鸣器，该NPN三极管的基极耦接多输入或门电路的输出端，集电极耦接电源，发射集耦接发光二极管和蜂鸣器，急停模块9设置为继电器，该继电器包括继电器线圈和继电器常闭触点，其中发光二极管、蜂鸣器以及继电器线圈并联设置，其并联的节点耦接NPN三极管的发射集，该继电器常闭触点串接于制片染色机的供电端，当继电器线圈接收到驱动信号时，继电器常闭触点断开，使制片染色机停止工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，包括机械手组件，所述机械手组件包括移液枪(3)、供移液枪(3)横向滑移的横向滑槽(1)以及供移液枪(3)前后滑移的纵向滑槽(2)，所述移液枪(3)包括枪头，所述枪头通过一竖直滑槽(4)在移液枪(3)上下滑移，其特征在于：还包括控制模块、报警模块(8)以及急停模块(9)，所述横向滑槽(1)的左右两端、纵向滑槽(2)的上下两端以及竖直滑槽(4)上均设置有用于检测移液枪(3)的5个检测模块(7)，当移液枪(3)移动到检测区域时，所对应的检测模块(7)输出高电平信号，当控制模块接收到任意一高电平信号时输出驱动信号，所述报警模块(8)响应于所述驱动信号报警，所述急停模块(9)响应于所述驱动信号控制该制片染色机停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，其特征在于：每一所述检测模块(7)包括用于发射红外信号的发射端和用于接收红外信号的接收端，当接收端接收不到红外信号时，所述检测模块(7)输出高电平信号。

3.根据权利要求2所述的一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，其特征在于：所述发射端包括红外LED灯，所述接收端包括光敏三极管和耦接于光敏三极管集电极的非门电路。

4.根据权利要求3所述的一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，其特征在于：5个所述检测模块(7)的红外LED灯和光敏三极管分别设置在横向滑槽(1)的左右两端、纵向滑槽(2)的前后两端和竖直滑槽(4)内壁的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，其特征在于：所述移液枪(3)还包括控制枪头上下移动的滑动杆，所述滑动杆设置有当滑动杆正常工作时供红外LED灯红外线穿过的贯穿孔。

6.根据权利要求1所述的一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，其特征在于：所述控制模块设置为多输入或门电路，所述多输入或门电路的输入端至少为5个且分别连接5个所述检测模块(7)，所述多输入或门电路的输出端分别耦接报警模块(8)和急停模块(9)。

7.根据权利要求1所述的一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，其特征在于：所述报警模块(8)包括发光二极管。

8.根据权利要求7所述的一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，其特征在于：所述报警模块(8)包括与所述发光二极管并联设置的蜂鸣器。

9.根据权利要求7所述的一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，其特征在于：所述发光二极管串联一保护电阻。

10.根据权利要求1所述的一种带有急停的细胞分离制片染色一体机，其特征在于：所述急停模块(9)包括继电器，所述继电器包括继电器线圈和继电器常闭触点，所述继电器线圈响应于所述驱动信号得电工作，所述继电器常闭触点串接于该制片染色机的供电端。