CN205714610U - 发电系统及人体发电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种人体发电装置，应用于人体的活动关节处，包括第一连接部、第二连接部以及发电系统；发电系统包括第一齿轮组、第二齿轮组、发电单元、输入轴和发电系统本体；第一齿轮组与第二齿轮组的传动级数差值为奇数；输入轴正向转动时，第一齿轮组带动发电单元转动；输入轴反向转动时，所述第二齿轮组带动所述发电单元转动；第一齿轮组、第二齿轮组和发电单元均收容于发电系统本体内，输入轴可相对发电系统本体转动；第一连接部连接在发电系统本体上，第二连接部连接在输入轴上。本实用新型的发电系统及人体发电装置结构简单、使用方便，在反复输入不同方向的动能时的换向冲击力小，能量收集的效率高。

Description

发电系统及人体发电装置

技术领域

本实用新型涉及发电装置，具体而言，涉及一种发电系统及人体发电装置。

背景技术

便携式电子设备，如手机、智能手表、智能眼镜等，已经与现代人的日常生活密不可分。对于这些便携式设备，由于它们的性能在不断提升的同时，尺寸却越来越小，能量供给则成为一个重要限制因素。这些设备大多由电池供电，然而电池的能量密度依然是一个瓶颈，极大地限制了便携式电子设备的方便使用。而在人的日常活动中，人体能够产生大量的生物动能，这些生物动能提供了潜在的绿色能源，可以通过可穿戴式的能量收集装置转换为可用的电能，这为便携式电子设备提供了非常好的能源方案。

目前市面上存在的人体发电装置有便携式的行走发电装置，对装置体积进行了缩小。将温差发电、压电发电、握力发电三者并联起来的应急式人体发电装置，还有压电式的膝关节旋转发电机构等。

但是，现有的方案有几个缺点：1.终端发电装置的驱动源是双向的转动，换向收集时需要克服发电装置高速转动的惯性，如电机的转动惯量，这就使得能量收集的效率很低。2.发电装置和内部的传动机构(如齿轮等)为双向转动，频繁换向时传动机构会产生冲击力，如齿轮往复换向时产生的冲击力，这种冲击力会对人体关节造成冲击，使人产生不适感，极大地限制了人体动能收集装置的使用。3.前述换向所产生的对人体产生的冲击，更进一步地限制了发电能力的提升，因为随着发电能力的增强，如齿轮传动比的增大，对人体的冲击会随之增大。4.现有人体动能发电装置对人体的安全保护性不足，潜在的机械电气故障可能给人体带来危害。

为了解决上述提及的问题，使得人体动能收集装置的性能更加优良，本实用新型提供了一种具有运动整流功能的发电系统及人体发电装置。该人体发电装置与人体具有相对转动关系的两个肢体相连，将人体关节处输入的双向旋转运动首先转换为发电装置单向的旋转运动(即运动整流)，该单向旋转运动再转换为电能。该运动整流功能避免了转动换向时所产生的对人体的冲击力，改进了人们穿戴人体动能收集装置时的舒适性。同时由于无需克服转动换向时的电机惯性，可以大幅度地提高能量收集的效率，使得人体动能发电装置的设计无需受限制于对人体产生的换向冲击力，可以使得人体动能发电装置具有更大的发电功率。本实用新型的运动整流功能所采用的单向轴承和齿轮传动组，可以避免机械电气故障可能给人体带来的潜在危害，提高了人体动能收集装置的安全性，增强了对人体的保护。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、使用方便，在反复输入不同方向的动能时的换向冲击力小，能量收集效率高的发电系统及人体发电装置。

为解决上述问题，本实用新型提供的第一解决方案如下：

一种发电系统，包括第一齿轮组、第二齿轮组、发电单元、输入轴和发电系统本体；

所述第一齿轮组与所述第二齿轮组的传动级数差值为奇数；

所述输入轴正向转动时，所述第一齿轮组带动所述发电单元转动；

所述输入轴反向转动时，所述第二齿轮组带动所述发电单元转动；

所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述发电单元均收容于所述发电系统本体内，所述输入轴可相对所述发电系统本体转动。

进一步，还包括第一单向轴承和第二单向轴承；

所述第一齿轮组的一个齿轮通过所述第一单向轴承连接在所述输入轴上；

所述第二齿轮组中的一个齿轮通过所述第二单向轴承连接在所述输入轴承；

所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的安装方向相反。

进一步，还包括与所述发电单元连接的能量收集单元，所述能量收集单元包括整流电路、调压电路和存储电路。

进一步，还包括控制器和传感器；

所述控制器与所述能量收集单元和所述传感器连接；

所述传感器用以感测所述输入轴的角度的变化，所述控制器根据该角度的变化控制所述能量收集单元的导通和断开。

进一步，所述第一齿轮组的输出端和所述第二齿轮组的输出端为同一输出端。

为解决上述问题，本实用新型提供的第二解决方案如下：

一种人体发电装置，应用于人体的活动关节处，包括第一连接部、第二连接部以及发电系统；

所述发电系统包括第一齿轮组、第二齿轮组、发电单元、输入轴和发电系统本体；

所述第一齿轮组与所述第二齿轮组的传动级数差值为奇数；

所述输入轴正向转动时，所述第一齿轮组带动所述发电单元转动；

所述输入轴反向转动时，所述第二齿轮组带动所述发电单元转动；

所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述发电单元均收容于所述发电系统本体内，所述输入轴可相对所述发电系统本体转动；

所述第一连接部连接在所述发电系统本体上，所述第二连接部连接在所述输入轴上。

进一步，还包括第一单向轴承和第二单向轴承；

所述第一齿轮组的一个齿轮通过所述第一单向轴承连接在所述输入轴上；

所述第二齿轮组中的一个齿轮通过所述第二单向轴承连接在所述输入轴承；

所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的安装方向相反。

进一步，还包括与所述发电单元连接的能量收集单元，所述能量收集单元包括整流电路、调压电路和存储电路。

进一步，还包括控制器和传感器；

所述控制器与所述能量收集单元和所述传感器连接；

所述传感器用以感测所述输入轴的角度的变化，所述控制器根据该角度的变化控制所述能量收集单元的导通和断开。

进一步，所述第一齿轮组的输出端和所述第二齿轮组的输出端为同一输出端。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

本实用新型的发电系统通过第一齿轮组和第二齿轮组实现了在不同转向输入时，始终向发电单元提供恒定转向的动力，减小了换向时所产生的冲击力，改善了舒适性，同时需克服的换向时发电单元的转动惯性也较小，提高了能量收集的效率。本实用新型的人体发电装置应用于人体的活动关节处，通过两个连接部带动发电系统的输入轴做双向转动，将人体活动关节转动的动能转换成电能。本实用新型的发电系统及人体发电装置结构简单、使用方便，在反复输入不同方向的动能时的换向冲击力小，能量收集的效率高。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种发电系统的模块示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种发电系统的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种人体发电装置的应用示意图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种人体发电装置的模块示意图。

主要元件符号说明：

100-发电系统；200-人体发电装置；1-第一齿轮；2-第二齿轮；3-第三齿轮；4-第四齿轮；5-第五齿轮；6-第六齿轮；7-第七齿轮；8-第八齿轮；9-第九齿轮；10-第十齿轮；11-第一单向轴承；12-第二单向轴承；20-第一齿轮组；30-第二齿轮组；40-控制器；50-传感器；110-输入轴；120-第一齿轮轴；130-第二齿轮轴；140-第三齿轮轴；150-输出轴；160-发电单元；170-能量收集单元；180-发电系统本体；210-第一连接部；220-第二连接部。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对发电系统及人体发电装置进行更全面的描述。附图中给出了发电系统及人体发电装置的优选实施例。但是，发电系统及人体发电装置可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对发电系统及人体发电装置的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发电系统及人体发电装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

实施例

请一并参阅图1和图2，一种发电系统100包括第一齿轮组20、第二齿轮组30、输入轴110、发电单元160和发电系统本体180。第一齿轮组20与第二齿轮组30的传动级数差值为奇数。输入轴110正向转动时，第一齿轮组20带动发电单元160转动；输入轴110反向转动时，第二齿轮组30带动发电单元160转动。发电单元160连接第一齿轮组20的输出端和第二齿轮组30的输出端，第一齿轮组20、第二齿轮组30和发电单元160均收容于发电系统本体180内，输入轴110可相对发电系统本体180转动。

上述，第一齿轮组20与第二齿轮组30的传动级数差值为奇数使得不同方向的输入变为了同向的输出，保证输入轴110在做周期性的正转和反转时始终能够向发电单元160提供方向恒定的动力；或者当第一齿轮组20与第二齿轮组30采用锥齿轮的传动方式时，第一齿轮组20与第二齿轮组30具有相反的安装方向，也可保证输入轴110在做周期性的正转和反转时始终能够向发电单元160提供方向恒定的动力。

通过输入轴110的正转和反转带动不同的齿轮组转动以达到输入方向不同时输出方向相同的效果。如第一齿轮组20为偶数级传动，第二齿轮组30为奇数级传动。输入方向为正向时，输入轴110带动第一齿轮组20转动，第一齿轮组20的输出方向为正向。输入方向为反向时，输入轴110带动第二齿轮组30转动，第二齿轮组30的输出方向为正向。

需要说明的是，上述的正向和反向是一个相对的概念，并无具体方向，仅代表两个相反的方向，以下所提到的正向和反向也代表相反的方向。

需要说明的是，输入轴110在转向不同时，第一齿轮组20和第二齿轮组30分别作为动力传动的齿轮链的实现方式有多种，可通过汽车换挡器上的离合方式或电磁离合器接合不同的齿轮组，还可通过单向传动部件使不同的齿轮组转动。

具体的，发电系统100还包括第一单向轴承11和第二单向轴承12。第一齿轮组20的一个齿轮通过第一单向轴承11连接在输入轴110上。第二齿轮组30中的一个齿轮通过第二单向轴承12连接在输入轴110上。第一单向轴承11和第二单向轴承12的安装方向相反。

本实施例中，第一齿轮组20为二级齿轮传动链，第二齿轮组30为三级齿轮传动链。

具体的，第一齿轮组20的输出端和第二齿轮组30的输出端为同一输出端。

如图2所示，第一齿轮组20包括第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第四齿轮4、第五齿轮5和第六齿轮6。第二齿轮组30包括第七齿轮7、第八齿轮8、第九齿轮9、第十齿轮10、第三齿轮3、第四齿轮4、第五齿轮5和第六齿轮6。第三齿轮3、第四齿轮4、第五齿轮5和第六齿轮6为第一齿轮组20和第二齿轮组30的共有传动部分，第六齿轮6上的输出轴150为第一齿轮组20和第二齿轮组30的共有输出端。

在其他的实施例中，可将第三齿轮3、第四齿轮4、第五齿轮5和第六齿轮6成看作一个整体的变速器。将第一齿轮1和第二齿轮2看作第一换向器，第七齿轮7、第八齿轮8、第九齿轮9和第十齿轮10看作第二换向器。

第一齿轮1通过第一单向轴承11连接在输入轴110上，第七齿轮7通过第二单向轴承12连接在输入轴110上，第一单向轴承11和第二单向轴承12的安装方向相反。第二齿轮2、第三齿轮3和第十齿轮10连接在第一齿轮轴120上。第八齿轮8和第九齿轮9连接在第二齿轮轴130上。第四齿轮4和第五齿轮5连接在第三齿轮轴140上。第六齿轮6连接在输出轴150上，输出轴150连接在发电单元160上。第一齿轮1与第二齿轮2啮合，第三齿轮3和第四齿轮4啮合，第五齿轮5和第六齿轮6啮合，第七齿轮7和第八齿轮8啮合，第九齿轮9和第十齿轮10啮合。各个齿轮的啮合均为直齿轮的外啮合。

本实施例中，发电系统本体180为两块平行的板，发电系统本体180中设有第一齿轮组20和第二齿轮组30。第一齿轮轴120、第二齿轮轴130和第三齿轮轴140的两端通过轴承(图中未示出)连接在两个板上。输入轴110一端连接在其中的一块板上，另一端连接动力源，该动力源为一个转动的动力输入，下文会结合具体应用场合说明。输出轴150的一端连接在其中的一块板上，另一端连接在发电单元160上。

本实施例除了第一齿轮1通过第一单向轴承11、第七齿轮7通过第二单向轴承12连接在输入轴110上，其余的齿轮均通过键或一体成型在齿轮轴上。需要说明的是，在其他的实施例中，其余的齿轮也可以通过单向轴承连接在齿轮轴上。

通过第一单向轴承11和第二单向轴承12的安装方向不同，使输入轴110在转动方向不同时带动第一齿轮1或第七齿轮7一起转动。

单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承。单向轴承的金属外壳里，包含很多个滚轴，滚针或者滚珠，而其滚动座(穴)的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力。

本实施例中，第一单向轴承11为顺时针转动，逆时针锁死。第二单向轴承12为逆时针转动，顺时针锁死。

当输入轴110的转动方向为逆时针时，输入轴110通过第一单向轴承11带动第一齿轮1逆时针转动，输入轴110相对第二单向轴承12转动。第一齿轮1与第二齿轮2啮合，第二齿轮2带动第一齿轮轴120顺时针转动，第一齿轮轴120带动第三齿轮3顺时针转动。第三齿轮3与第四齿轮4啮合，第四齿轮4带动第三齿轮轴140逆时针转动，第三齿轮轴140带动第五齿轮5逆时针转动。第五齿轮5与第六齿轮6啮合，第六齿轮6带动着输出轴150顺时针转动。输出轴150带动发电单元160顺时针转动，使发电单元160发电。第一齿轮轴120在顺时针转动的同时，带动第十齿轮10顺时针转动。第十齿轮10与第九齿轮9啮合，第九齿轮9带动第二齿轮轴130逆时针转动，第二齿轮轴130带动第八齿轮8逆时针转动。第八齿轮8与第七齿轮7啮合，第七齿轮7连带着第二单向轴承12绕着输入轴110转动。

当输入轴110的转动方向为顺时针时，输入轴110通过第二单向轴承12带动第七齿轮7顺时针转动，输入轴110相对第一单向轴承11转动。第七齿轮7与第八齿轮8啮合，第八齿轮8带动第二齿轮轴130逆时针转动，第二齿轮轴130带动第九齿轮9逆时针转动。第九齿轮9与第十齿轮10啮合，第十齿轮10带动第一齿轮轴120顺时针转动，第一齿轮轴120带动第三齿轮3顺时针转动。第三齿轮3与第四齿轮4啮合，第四齿轮4带动第三齿轮轴140逆时针转动，第三齿轮轴140带动第五齿轮5逆时针转动。第五齿轮5与第六齿轮6啮合，第六齿轮6带动着输出轴150顺时针转动。输出轴150带动发电单元160顺时针转动，使发电单元160发电。第一齿轮轴120在逆时针转动的同时，带动第二齿轮2逆时针转动。第二齿轮2与第一齿轮1啮合，第一齿轮1连带着第一单向轴承11绕着输入轴110转动。

本实施例中，发电系统100还包括与发电单元160连接的能量收集单元170，能量收集单元170包括整流电路、调压电路和存储电路。

能量收集单元170对发电单元160所产生的电能进行处理，并存储起来。

发电单元160一般采用电机的形式，电机虽然具有发电的功能，但同时也是一种动力驱动装置，这就意味着电机存在给人体施加外力的可能，万一电机的控制出现混乱故障，主动输出外力，会对人体造成危害。

采用具有整流功能的能量收集单元170可以阻止电机动力的逆向传输：输入轴110上安装的第一单向轴承11和第二单向轴承12，这两个安装方向相反的单向轴承可以锁死从电机端传递来的运动，无论发电单元160是顺时针转还是逆时针转，经过各个齿轮逆向传动到输入轴110上时，输入轴110均不会发生转动。因此本实用新型所采用的运动整流功能，可以有效地防止机械电气故障可能给人体带来的潜在危害，大幅度地提高了人体动能收集装置的安全性，增强了对人体的保护。

需要说明的是，发电单元160可以为直流电机、交流电机或压电装置等。

如图3所示，本实用新型还提供一种人体发电装置200，应用于人体的活动关节处，包括第一连接部210、第二连接部220以及发电系统100。第一连接部210连接在发电系统本体180上，第二连接部220连接在输入轴110上。

上述，活动关节指的是肩关节、肘关节、腕关节、指关节、髋关节、膝关节和足关节等能活动的两个肢体的连接处。输入轴110相对发电系统本体180转动，第一连接部210连接在发电系统本体180上，第二连接部220连接在输入轴110上。第一连接部210和第二连接部220分别连接在活动关节处的两块连接的肢体上。将肢体的相对转动，即将人体所产生的动能通过输入轴110输入到发电系统100中，从而使发电系统100发电。

本实施例的人体发电装置200用于膝关节处，第一连接部210连接大腿，第二连接部220连接小腿。人在行走或作屈膝运动时，第二连接部220相对第一连接部210转动。上述可知，通过第一连接部210和第二连接部220，小腿相对大腿的转动转换成了输入轴110相对于发电系统本体180的转动。小腿在弯折和伸展时向输入轴110输入正反两个方向的转动，输入的正反两个方向的转动在发电系统100的输出轴150上输出相同转向的转动，从而使得发电系统100发电，通过能量收集单元170将人体的动能收集起来。输入轴110在正反两个方向的转动时，输出轴150同向输出的原理见上文描述，在此不做赘述。

第一连接部210和第二连接部220通过铰接连接，即第一连接部210和第二连接部220在连接的同时还能相互转动。第一连接部210和第二连接部220的铰接点为两个，可以在一个或两个铰接点上设置发电系统100。本实施例的人体发电装置200包含一个发电系统100。

请一并参阅图4，本实施例中，发电系统100还包括控制器40和传感50器，控制器40与能量收集单元170和传感器50连接。传感器50用以感测输入轴110的角度的变化，控制器40根据该角度的变化控制能量收集单元170的导通和断开。

上述，传感器50通过感测输入轴110转动角度的变化来感测膝关节的转动角度、转动速度的变化。控制器40内预先设有控制程序，通过判定传感器50感测到的膝关节转动信息来控制能量收集单元170是否收集能量。通过加设传感器50、控制器40的控制电路使得发电系统100的能量收集的时间节点变得可控、可选择。通过输入轴110转动的角度可知膝关节的转动情况，可设定输入轴110在某一特定转向的特定转动角度，能量收集单元170导通，如设定膝关节仅在伸展的阶段，导通能量收集单元，进行电能的存储。

可以理解人体发电装置除了可以通过第一连接部210和第二连接部220直接连接在人体活动关节处，还可以将人体发电装置200设于衣服上形成穿戴装备。

本实用新型的发电系统通过第一齿轮组和第二齿轮组实现了在不同转向输入时，始终向发电单元提供恒定转向的动力，减小了换向时所产生的冲击力，改善了舒适性，同时需克服的换向时发电单元的转动惯性也较小，提高了能量收集的效率。本实用新型的人体发电装置应用于人体的活动关节处，通过两个连接部带动发电系统的输入轴做双向转动，将人体活动关节转动的动能转换成电能。本实用新型的发电系统及人体发电装置结构简单、使用方便，在反复输入不同方向的动能时的换向冲击力小，能量收集的效率高。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种发电系统，其特征在于，

包括第一齿轮组、第二齿轮组、发电单元、输入轴和发电系统本体；

所述第一齿轮组与所述第二齿轮组的传动级数差值为奇数；

所述输入轴正向转动时，所述第一齿轮组带动所述发电单元转动；

所述输入轴反向转动时，所述第二齿轮组带动所述发电单元转动；

所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述发电单元均收容于所述发电系统本体内，所述输入轴可相对所述发电系统本体转动。

2.根据权利要求1所述的发电系统，其特征在于，还包括第一单向轴承和第二单向轴承；

所述第一齿轮组的一个齿轮通过所述第一单向轴承连接在所述输入轴上；

所述第二齿轮组中的一个齿轮通过所述第二单向轴承连接在所述输入轴承；

所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的安装方向相反。

3.根据权利要求1所述的发电系统，其特征在于，还包括与所述发电单元连接的能量收集单元，所述能量收集单元包括整流电路、调压电路和存储电路。

4.根据权利要求1所述的发电系统，其特征在于，还包括控制器和传感器；

所述控制器与所述能量收集单元和所述传感器连接；

所述传感器用以感测所述输入轴的角度的变化，所述控制器根据该角度的变化控制所述能量收集单元的导通和断开。

5.根据权利要求1所述的发电系统，其特征在于，所述第一齿轮组的输出端和所述第二齿轮组的输出端为同一输出端。

6.一种人体发电装置，应用于人体的活动关节处，其特征在于，包括第一连接部、第二连接部以及发电系统；

所述发电系统包括第一齿轮组、第二齿轮组、发电单元、输入轴和发电系统本体；

所述第一齿轮组与所述第二齿轮组的传动级数差值为奇数；

所述输入轴正向转动时，所述第一齿轮组带动所述发电单元转动；

所述输入轴反向转动时，所述第二齿轮组带动所述发电单元转动；

所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述发电单元均收容于所述发电系统本体内，所述输入轴可相对所述发电系统本体转动；

所述第一连接部连接在所述发电系统本体上，所述第二连接部连接在所述输入轴上。

7.根据权利要求6所述的人体发电装置，其特征在于，

还包括第一单向轴承和第二单向轴承；

所述第一齿轮组的一个齿轮通过所述第一单向轴承连接在所述输入轴上；

所述第二齿轮组中的一个齿轮通过所述第二单向轴承连接在所述输入轴承；

所述第一单向轴承和所述第二单向轴承的安装方向相反。

8.根据权利要求6所述的人体发电装置，其特征在于，还包括与所述发电单元连接的能量收集单元，所述能量收集单元包括整流电路、调压电路和存储电路。

9.根据权利要求6所述的人体发电装置，其特征在于，还包括控制器和传感器；

所述控制器与所述能量收集单元和所述传感器连接；

所述传感器用以感测所述输入轴的角度的变化，所述控制器根据该角度的变化控制所述能量收集单元的导通和断开。

10.根据权利要求6所述的人体发电装置，其特征在于，所述第一齿轮组的输出端和所述第二齿轮组的输出端为同一输出端。