CN205713007U - 一种装修用墙面贴瓷砖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴瓷砖装置，尤其涉及一种装修用墙面贴瓷砖装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的装修用墙面贴瓷砖装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种装修用墙面贴瓷砖装置，包括有推车、箱体、气缸Ⅰ、放置板、进料斗、电控阀、电机Ⅰ、电机Ⅱ、上轴承座、拉线、气缸Ⅱ、电动机械手、移动装置、敲块、支杆Ⅱ、电动推杆Ⅰ、支杆Ⅰ、固定板、螺母、丝杆、下轴承座、转板和电动轮，推车顶部设有箱体，箱体右侧敞开，箱体左内壁上铰接连接有气缸Ⅰ和放置板，气缸Ⅰ设在放置板下方。本实用新型达到了工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的效果。

Description

一种装修用墙面贴瓷砖装置

技术领域

本实用新型涉及一种贴瓷砖装置，尤其涉及一种装修用墙面贴瓷砖装置。

背景技术

装修又称装潢或装饰。是指在一定区域和范围内进行的，包括水电施工、墙体、地板、天花板、景观等所实现的，依据一定设计理念和美观规则形成的一整套施工方案和设计方案。小到家具摆放和门的朝向，大到房间配饰和灯具的定制处理，都是装修的体现。

瓷砖，磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成。

现有的装修用墙面贴瓷砖装置存在工作效率低、力度不均匀、瓷砖贴合度差的缺点，因此亟需研发一种工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的装修用墙面贴瓷砖装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的装修用墙面贴瓷砖装置工作效率低、力度不均匀、瓷砖贴合度差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的装修用墙面贴瓷砖装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种装修用墙面贴瓷砖装置，包括有推车、箱体、气缸Ⅰ、放置板、进料斗、电控阀、电机Ⅰ、电机Ⅱ、上轴承座、拉线、气缸Ⅱ、电动机械手、移动装置、敲块、支杆Ⅱ、电动推杆Ⅰ、支杆Ⅰ、固定板、螺母、丝杆、下轴承座、转板和电动轮，推车顶部设有箱体，箱体右侧敞开，箱体左内壁上铰接连接有气缸Ⅰ和放置板，气缸Ⅰ设在放置板下方，气缸Ⅰ上端与放置板底部右方铰接连接，放置板上开有凹槽，箱体顶部设有进料斗，进料斗上设有电控阀，箱体内顶部右方设有电机Ⅰ，电机Ⅰ下端连接有转板，转板左侧从上至下依次设有电机Ⅱ、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，丝杆上端与电机Ⅱ连接，螺母左端设有气缸Ⅱ，螺母顶部左方设有电动轮，电动轮上绕有拉线，拉线下端与气缸Ⅱ顶部中央连接，气缸Ⅱ左端连接有固定板，固定板左侧中部设有电动机械手，固定板左侧上下对称式设有支杆Ⅰ，支杆Ⅰ上铰接连接有支杆Ⅱ，支杆Ⅰ与支杆Ⅱ之间设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ一端与支杆Ⅰ铰接连接，电动推杆Ⅰ另一端与支杆Ⅱ铰接连接，支杆Ⅱ上设有敲块，箱体后壁上设有移动装置，移动装置包括有电动推杆Ⅱ、旋转电机和勺子，箱体后壁上设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ前端连接有旋转电机，旋转电机前端连接有勺子。

优选地，还包括有橡胶块，电动机械手内设有橡胶块。

优选地，还包括有收集桶，箱体内底部设有收集桶，收集桶设在出料斗正下方。

优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机。

工作原理：启动气缸Ⅰ伸长，当放置板呈水平状态时，气缸Ⅰ停止伸长。将瓷砖放置在凹槽内，瓷砖正面朝向电动机械手。当墙面需要贴瓷砖时，人工将推车推到合适位置。启动气缸Ⅱ伸长，带动电动机械手向左运动。当电动机械手接触到瓷砖时，启动电动机械手抓住瓷砖，气缸Ⅱ停止伸长。启动气缸Ⅰ缩短，当瓷砖底部高于凹槽时，启动气缸Ⅱ缩短，带动电动机械手和瓷砖向右运动到合适位置后，气缸Ⅱ停止缩短。启动气缸Ⅰ伸长，带动放置板复位后，气缸Ⅰ停止伸长。启动电动推杆Ⅱ伸长，带动勺子向前运动，当勺子运动到进料斗的正下方时，电动推杆Ⅱ停止伸长，打开电控阀，混合好的水泥倒入进料斗，水泥通过进料斗落到勺子上，当倒入适量的水泥后，关闭电控阀。启动电动轮顺时针转动，收回拉线，使瓷砖倾斜反面朝上，当瓷砖倾斜到一定角度时，电动轮停止转动。启动旋转电机顺时针旋转一定的角度，将勺子上的水泥倒到瓷砖反面。水泥倒完后，启动旋转电机逆时针旋转一定的角度，带动勺子复位后，旋转电机停止转动，启动电动推杆Ⅱ缩短，带动勺子向后运动复位后，电动推杆Ⅱ停止缩短。启动电动轮逆时针转动，放出拉线，使瓷砖处于垂直状态。启动电机Ⅰ旋转180°，带动转板和瓷砖旋转180°。启动电机Ⅱ顺时针或逆时针转动，通过丝杆带动螺母运动，从而带动瓷砖向上或向下运动到合适位置时，电机Ⅱ停止转动。启动气缸Ⅱ伸长，带动瓷砖向右运动。当瓷砖接触到墙面后，气缸Ⅱ停止伸长。启动电动推杆Ⅰ伸缩动作，带动敲块对瓷砖进行轻轻敲打，加固瓷砖的贴合度。当瓷砖贴好，敲块复位后，电动推杆Ⅰ停止伸缩动作。启动电动机械手松开瓷砖。启动气缸Ⅱ缩短，带动电动机械手向左运动复位后，气缸Ⅱ停止缩短。启动电机Ⅱ逆时针或顺时针转动，通过丝杆带动螺母运动，从而带动电动机械手向下或向上运动复位后，电机Ⅱ停止转动。启动电机Ⅰ旋转180°，带动转板旋转180°复位后，电机Ⅰ停止转动。重复以上操作，对墙面进行贴瓷砖工作，便于减轻人的工作量。

因为还包括有橡胶块，电动机械手内设有橡胶块，可对瓷砖进行保护，避免电动机械手抓住瓷砖时，瓷砖破损。

因为还包括有收集桶，箱体内底部设有收集桶，收集桶设在出料斗正下方，当勺子将水泥倒到瓷砖反面时，难免有部分水泥滴落到箱体内，收集桶可收集滴落的部分水泥。

因为电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机，可以更精确地控制转速。

（3）有益效果

本实用新型达到了工作效率高、力度均匀、瓷砖贴合度好的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型移动装置的左视结构示意图。

图3是本实用新型电动机械手的第一种俯视结构示意图。

图4是本实用新型电动机械手的第二种俯视结构示意图。

图5是本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-箱体，3-气缸Ⅰ，4-放置板，5-凹槽，6-瓷砖，7-进料斗，8-电控阀，9-电机Ⅰ，10-电机Ⅱ，11-上轴承座，12-拉线，13-气缸Ⅱ，14-电动机械手，15-移动装置，16-敲块，17-支杆Ⅱ，18-电动推杆Ⅰ，19-支杆Ⅰ，20-固定板，21-螺母，22-丝杆，23-下轴承座，24-转板，25-电动轮，151-电动推杆Ⅱ，152-旋转电机，153-勺子，26-橡胶块，27-收集桶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例 1

一种装修用墙面贴瓷砖装置，如图1-5所示，包括有推车1、箱体2、气缸Ⅰ3、放置板4、进料斗7、电控阀8、电机Ⅰ9、电机Ⅱ10、上轴承座11、拉线12、气缸Ⅱ13、电动机械手14、移动装置15、敲块16、支杆Ⅱ17、电动推杆Ⅰ18、支杆Ⅰ19、固定板20、螺母21、丝杆22、下轴承座23、转板24和电动轮25，推车1顶部设有箱体2，箱体2右侧敞开，箱体2左内壁上铰接连接有气缸Ⅰ3和放置板4，气缸Ⅰ3设在放置板4下方，气缸Ⅰ3上端与放置板4底部右方铰接连接，放置板4上开有凹槽5，箱体2顶部设有进料斗7，进料斗7上设有电控阀8，箱体2内顶部右方设有电机Ⅰ9，电机Ⅰ9下端连接有转板24，转板24左侧从上至下依次设有电机Ⅱ10、上轴承座11和下轴承座23，上轴承座11和下轴承座23之间安装有丝杆22，丝杆22上设有螺母21，丝杆22与螺母21配合，丝杆22上端与电机Ⅱ10连接，螺母21左端设有气缸Ⅱ13，螺母21顶部左方设有电动轮25，电动轮25上绕有拉线12，拉线12下端与气缸Ⅱ13顶部中央连接，气缸Ⅱ13左端连接有固定板20，固定板20左侧中部设有电动机械手14，固定板20左侧上下对称式设有支杆Ⅰ19，支杆Ⅰ19上铰接连接有支杆Ⅱ17，支杆Ⅰ19与支杆Ⅱ17之间设有电动推杆Ⅰ18，电动推杆Ⅰ18一端与支杆Ⅰ19铰接连接，电动推杆Ⅰ18另一端与支杆Ⅱ17铰接连接，支杆Ⅱ17上设有敲块16，箱体2后壁上设有移动装置15，移动装置15包括有电动推杆Ⅱ151、旋转电机152和勺子153，箱体2后壁上设有电动推杆Ⅱ151，电动推杆Ⅱ151前端连接有旋转电机152，旋转电机152前端连接有勺子153。

还包括有橡胶块26，电动机械手14内设有橡胶块26。

还包括有收集桶27，箱体2内底部设有收集桶27，收集桶27设在出料斗正下方。

电机Ⅰ9和电机Ⅱ10均为伺服电机。

工作原理：启动气缸Ⅰ3伸长，当放置板4呈水平状态时，气缸Ⅰ3停止伸长。将瓷砖6放置在凹槽5内，瓷砖6正面朝向电动机械手14。当墙面需要贴瓷砖6时，人工将推车1推到合适位置。启动气缸Ⅱ13伸长，带动电动机械手14向左运动。当电动机械手14接触到瓷砖6时，启动电动机械手14抓住瓷砖6，气缸Ⅱ13停止伸长。启动气缸Ⅰ3缩短，当瓷砖6底部高于凹槽5时，启动气缸Ⅱ13缩短，带动电动机械手14和瓷砖6向右运动到合适位置后，气缸Ⅱ13停止缩短。启动气缸Ⅰ3伸长，带动放置板4复位后，气缸Ⅰ3停止伸长。启动电动推杆Ⅱ151伸长，带动勺子153向前运动，当勺子153运动到进料斗7的正下方时，电动推杆Ⅱ151停止伸长，打开电控阀8，混合好的水泥倒入进料斗7，水泥通过进料斗7落到勺子153上，当倒入适量的水泥后，关闭电控阀8。启动电动轮25顺时针转动，收回拉线12，使瓷砖6倾斜反面朝上，当瓷砖6倾斜到一定角度时，电动轮25停止转动。启动旋转电机152顺时针旋转一定的角度，将勺子153上的水泥倒到瓷砖6反面。水泥倒完后，启动旋转电机152逆时针旋转一定的角度，带动勺子153复位后，旋转电机152停止转动，启动电动推杆Ⅱ151缩短，带动勺子153向后运动复位后，电动推杆Ⅱ151停止缩短。启动电动轮25逆时针转动，放出拉线12，使瓷砖6处于垂直状态。启动电机Ⅰ9旋转180°，带动转板24和瓷砖6旋转180°。启动电机Ⅱ10顺时针或逆时针转动，通过丝杆22带动螺母21运动，从而带动瓷砖6向上或向下运动到合适位置时，电机Ⅱ10停止转动。启动气缸Ⅱ13伸长，带动瓷砖6向右运动。当瓷砖6接触到墙面后，气缸Ⅱ13停止伸长。启动电动推杆Ⅰ18伸缩动作，带动敲块16对瓷砖6进行轻轻敲打，加固瓷砖6的贴合度。当瓷砖6贴好，敲块16复位后，电动推杆Ⅰ18停止伸缩动作。启动电动机械手14松开瓷砖6。启动气缸Ⅱ13缩短，带动电动机械手14向左运动复位后，气缸Ⅱ13停止缩短。启动电机Ⅱ10逆时针或顺时针转动，通过丝杆22带动螺母21运动，从而带动电动机械手14向下或向上运动复位后，电机Ⅱ10停止转动。启动电机Ⅰ9旋转180°，带动转板24旋转180°复位后，电机Ⅰ9停止转动。重复以上操作，对墙面进行贴瓷砖6工作，便于减轻人的工作量。

因为还包括有橡胶块26，电动机械手14内设有橡胶块26，可对瓷砖6进行保护，避免电动机械手14抓住瓷砖6时，瓷砖6破损。

因为还包括有收集桶27，箱体2内底部设有收集桶27，收集桶27设在出料斗正下方，当勺子153将水泥倒到瓷砖6反面时，难免有部分水泥滴落到箱体2内，收集桶27可收集滴落的部分水泥。

因为电机Ⅰ9和电机Ⅱ10均为伺服电机，可以更精确地控制转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种装修用墙面贴瓷砖装置，其特征在于，包括有推车（1）、箱体（2）、气缸Ⅰ（3）、放置板（4）、进料斗（7）、电控阀（8）、电机Ⅰ（9）、电机Ⅱ（10）、上轴承座（11）、拉线（12）、气缸Ⅱ（13）、电动机械手（14）、移动装置（15）、敲块（16）、支杆Ⅱ（17）、电动推杆Ⅰ（18）、支杆Ⅰ（19）、固定板（20）、螺母（21）、丝杆（22）、下轴承座（23）、转板（24）和电动轮（25），推车（1）顶部设有箱体（2），箱体（2）右侧敞开，箱体（2）左内壁上铰接连接有气缸Ⅰ（3）和放置板（4），气缸Ⅰ（3）设在放置板（4）下方，气缸Ⅰ（3）上端与放置板（4）底部右方铰接连接，放置板（4）上开有凹槽（5），箱体（2）顶部设有进料斗（7），进料斗（7）上设有电控阀（8），箱体（2）内顶部右方设有电机Ⅰ（9），电机Ⅰ（9）下端连接有转板（24），转板（24）左侧从上至下依次设有电机Ⅱ（10）、上轴承座（11）和下轴承座（23），上轴承座（11）和下轴承座（23）之间安装有丝杆（22），丝杆（22）上设有螺母（21），丝杆（22）与螺母（21）配合，丝杆（22）上端与电机Ⅱ（10）连接，螺母（21）左端设有气缸Ⅱ（13），螺母（21）顶部左方设有电动轮（25），电动轮（25）上绕有拉线（12），拉线（12）下端与气缸Ⅱ（13）顶部中央连接，气缸Ⅱ（13）左端连接有固定板（20），固定板（20）左侧中部设有电动机械手（14），固定板（20）左侧上下对称式设有支杆Ⅰ（19），支杆Ⅰ（19）上铰接连接有支杆Ⅱ（17），支杆Ⅰ（19）与支杆Ⅱ（17）之间设有电动推杆Ⅰ（18），电动推杆Ⅰ（18）一端与支杆Ⅰ（19）铰接连接，电动推杆Ⅰ（18）另一端与支杆Ⅱ（17）铰接连接，支杆Ⅱ（17）上设有敲块（16），箱体（2）后壁上设有移动装置（15），移动装置（15）包括有电动推杆Ⅱ（151）、旋转电机（152）和勺子（153），箱体（2）后壁上设有电动推杆Ⅱ（151），电动推杆Ⅱ（151）前端连接有旋转电机（152），旋转电机（152）前端连接有勺子（153）。

2.根据权利要求1所述的一种装修用墙面贴瓷砖装置，其特征在于，还包括有橡胶块（26），电动机械手（14）内设有橡胶块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种装修用墙面贴瓷砖装置，其特征在于，还包括有收集桶（27），箱体（2）内底部设有收集桶（27），收集桶（27）设在出料斗正下方。

4.根据权利要求1所述的一种装修用墙面贴瓷砖装置，其特征在于，电机Ⅰ（9）和电机Ⅱ（10）均为伺服电机。