CN205707349U - 飞翼复合式飞行器 - Google Patents
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Abstract
一种飞翼复合式飞行器。它主要由五部分组成:第一部分为机身(1),第二部分为左发动机(2),右发动机(3)和后置发动机(4),第三部分为左副翼(19),左襟翼(20),右襟翼(21),右副翼(22),左翼尖小翼(17),右翼尖小翼(18)。第四部分为前起落架(23),左起落架(24),右起落架(25)。第五部分为外挂云台相机或光电传感器(27),外挂架(28)。机身(1)为飞翼式,机身(1)可折叠。机身(1)上分布有左半涵道(12),右半涵道(13)和后半涵道(14)。后置发动机(4)位于后半涵道(14)中央,由后置发动机倾转杆(11)固定并带动其倾转。飞行器的左副翼(19),左襟翼(20),右襟翼(21),右副翼(22)分别位于机身(1)的尾部。后掠角(26)为飞翼机身(1)的后掠角度。
Description
技术领域
本发明为一种可垂直起降的飞翼复合式飞行器。主要属于航空领域。可广泛用于航拍,航空,消防,巡逻,农业,快递,无人反潜,航模等多个方面。
背景技术
近年来,随着消费级无人机,中小型飞行器的迅猛发展,民用飞行器与生活越来越贴近,飞行器的种类也越来越繁多。民用市场上飞行器多以中小型飞行器为主。且飞行器主要分为两类:固定翼飞机和多旋翼飞行器。其两者都具有不可避免的缺陷:固定翼飞机飞行效率高,但起降方式复杂,不能垂直起降,且飞行速度不能太小;多旋翼飞行器可以垂直起降,速度可控,但飞行速度不能太大,飞行时间短,飞行效率低。在民用无人机迅速发展的今天,以上问题的解决也越来越必要了。针对以上缺陷,本发明在一定程度上可有效解决以上缺陷。本飞翼复合式飞行器同时拥有固定翼飞机和多旋翼飞行器的优点,并克服其缺点,本发明可垂直起降,可空中悬停,速度可控,可以达到固定翼飞机的飞行速度,飞行效率高。
发明内容
本发明的目的是针对市场上大部分固定翼飞机不能垂直起降,不能空中悬停和多悬翼飞行器飞行速度慢,飞行效率低的缺点设计出一种既能有效综合以上飞行器的优点,并在一定程度上克服其缺点的新飞行器。
本发明的技术方案:
一种飞翼复合式飞行器。它主要由五部分组成。第一部分为机身1,第二部分为左发动机2,右发动机3和后置发动机4,第三部分为左副翼19,左襟翼20,右襟翼21,右副翼22,左翼尖小翼17,右翼尖小翼18。第四部分为前起落架23,左起落架24,右起落架25。第五部分为外挂云台相机或光电传感器27,外挂架28。
机身1为飞翼式,从俯视角度看为等腰三角形,机身1可折叠,左折叠线15和右折叠线16为机身折叠处。机身1被左折叠线15和右折叠线16分为三部分。机身1上分布有左半涵道12,右半涵道13和后半涵道14。左半涵道12与右半涵道13关于机身1对称。左发动机2和右发动机3分别位于左半涵道12和右半涵道13的中央,并由左涵道固定杆9和右涵道固定杆10固定。后置发动机4位于后半涵道14中央,由后置发动机倾转杆11固定并带动其倾转。左涵道固定杆9,右涵道固定杆10和后置发动机倾转杆11分别安装于左半涵道12,右半涵道13和后半涵道14中。左涵道发动机2和右涵道发动机3上分别安装有左螺旋桨5和右螺旋桨6,后置发动机4上安装有1号后置螺旋桨7和2号后置螺旋桨8。左涵道发动机2,右涵道发动机3和后置发动机4为电动机或活塞发动机或涡轮发动机。左螺旋桨5,右螺旋桨6和1号后置螺旋桨7,2号后置螺旋桨8为两叶桨或三叶桨或五叶桨。飞行器的左副翼19,左襟翼20,右襟翼21,右副翼22分别位于机身1的尾部。飞行器的左翼尖小翼17,右翼尖小翼18分别位于机身1的左右两边,并向下弯曲。飞行器的起落架为前三点式分布,飞行器的前起落架23位于机身1的前部下方中间,左起落架24位于机身1左边下方,右起落架25位于机身1右边下方。相机或光电传感器27位于机身1的前部中间,安装于机身1之下。外挂架28位于机身1的下方中间。后掠角26为飞翼机身1的后掠角度。
本发明的有益效果:
本飞行器的结构设计充分利用了空气动力学,飞行器采用了飞翼式机身,升阻比较高,同时飞行器综合了三轴飞行器的设计,使得飞行器同时可以垂直起降,易于控制。本发明可以垂直起降,可以使飞行器拥有常规固定翼飞机的飞行速度,飞行效率高,易于控制,飞行稳定性高,实用性强,可以军民两用。
附图说明
图1为飞行器整体的俯视图1。
图2为飞行器整体的俯视图2。
图3为飞行器整体的左视图。
图4为飞行器整体的右试图。
图5为飞行器整体的主视图。
图6为飞行器后置发动机的安装方式图。
1, 机身;2,左发动机;3,右发动机;4,后置发动机;
4-1,后置上发动机;4-2,后置下发动机;5,左螺旋桨;
6,右螺旋桨; 7,1号后置螺旋桨; 8,2号后置螺旋桨;
9,左涵道固定杆; 10,右涵道固定杆; 11,后置发动机倾转杆;
12,左半涵道; 13,右半涵道; 14,后半涵道; 15,左折叠线;
16,右折叠线; 17,左翼尖小翼; 18,右翼尖小翼; 19,左副翼;
20,左襟翼; 21,右襟翼; 22,右副翼; 23,前起落架;
24,左起落架; 25,右起落架; 26,机身后掠角;
27,云台相机或光电传感器; 28,外挂架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种飞翼复合式飞行器。如图1和图2所示,它主要由五部分组成。第一部分为机身1,第二部分为左发动机2,右发动机3和后置发动机4,第三部分为左副翼19,左襟翼20,右襟翼21,右副翼22,左翼尖小翼17,右翼尖小翼18。如图3和图5所示,第四部分为前起落架23,左起落架24,右起落架25。第五部分为外挂云台相机或光电传感器27,外挂架28。
如图2所示,机身1为飞翼式,从俯视角度看为等腰三角形,机身1可折叠,左折叠线15和右折叠线16为机身折叠处。机身1被左折叠线15和右折叠线16分为三部分。如图1所示,机身1上分布有左半涵道12,右半涵道13和后半涵道14。左半涵道12与右半涵道13关于机身1对称,位于机身1前缘左右两边。左发动机2和右发动机3分别位于左半涵道12和右半涵道13的中央,并由左涵道固定杆9和右涵道固定杆10固定。后置发动机4位于后半涵道14中央,由后置发动机倾转杆11固定并带动其倾转。左涵道固定杆9,右涵道固定杆10和后置发动机倾转杆11分别安装于左半涵道12,右半涵道13和后半涵道14中。左涵道发动机2和右涵道发动机3上分别安装有左螺旋桨5和右螺旋桨6。发动机带动螺旋桨旋转做功,产生向上的拉力,左螺旋桨5和右螺旋桨6的旋转方向相反,相互平衡扭矩。如图6所示,后置发动机4具体为后置上发动机4-1,后置下发动机4-2上下对称安装。后置上发动机4-1上安装有1号后置螺旋桨7,后置下发动机4-2上安装有2号后置螺旋桨8。左涵道发动机2,右涵道发动机3和后置发动机4为电动机或活塞发动机或涡轮发动机。左涵道发动机2和右涵道发动机3的安装方式为单发动机向上安装或双发动机上下对称安装。左螺旋桨5,右螺旋桨6和1号后置螺旋桨7,2号后置螺旋桨8为两叶桨或三叶桨或五叶桨。如图2所示,飞行器的左副翼19,左襟翼20,右襟翼21,右副翼22分别位于机身1的尾部,分别控制飞行器飞行时的俯仰和偏航。如图2和图5所示,飞行器的左翼尖小翼17,右翼尖小翼18分别位于机身1的左右两边,并向下弯曲,其抑制下翼面的气流流失,增大飞行效率。当作为小型无人机,航模和玩具飞机时,不使用左翼尖小翼17和右翼尖小翼18。如图3,图4和图5所示,飞行器的起落架为前三点式分布,飞行器的前起落架23位于机身1的前部下方中间,左起落架24位于机身1左边下方,右起落架25位于机身1右边下方。当作为小型无人机,航模和玩具飞机时,不使用前起落架23,左起落架24,右起落架25或将起落架换为减震杆。如图4和图5所示,相机或光电传感器27位于机身1的前部中间,安装于机身1之下。外挂架28位于机身1的下方中间。如图2所示,后掠角26为飞翼机身1的后掠角度,此后掠角度不固定,按需求设置,此处设为120度。
运行原理
飞行器起飞时,三台发动机同时工作,发动机带动螺旋桨旋转,从而产生升力,使飞行器向上飞行。当飞行器上升到一定高度,后置发动机开始倾转,产生向上和向前的推力,在飞行器不掉高度的情况下使飞行器向前飞行。
飞行器正常巡航时,三台发动机可同时工作。左发动机和右发动机及机身产生的升力克服重力,后置发动机克服前进的阻力,同时产生升力。飞行器的副翼和襟翼控制飞行器的偏航和俯仰方向。
当飞行器降落时,后置发动机再倾转回垂直方向,三台发动机同时工作,控制原理类似于三旋翼飞行器,即可缓慢垂直降落。
同时本飞行器仍适用于滑跑起降方式。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (9)
1.一种飞翼复合式飞行器:机身(1)为飞翼式,从俯视角度看为等腰三角形;机身(1)上分布有左半涵道(12),右半涵道(13)和后半涵道(14);左发动机(2)和右发动机(3)分别位于左半涵道(12)和右半涵道(13)的中央,并由左涵道固定杆(9)和右涵道固定杆(10)固定,后置发动机(4)位于后半涵道(14)中央,由后置发动机倾转杆(11)固定并带动其倾转;左涵道发动机(2)和右涵道发动机(3)上分别安装有左螺旋桨(5)和右螺旋桨(6),左螺旋桨(5)和右螺旋桨(6)的旋转方向相反;飞行器的左副翼(19),左襟翼(20),右襟翼(21),右副翼(22)分别位于机身(1)的尾部;飞行器的左翼尖小翼(17),右翼尖小翼(18)分别位于机身(1)的左右两边,并向下弯曲;飞行器的起落架为前三点式分布,飞行器的前起落架(23)位于机身(1)的前部下方中间,左起落架(24)位于机身(1)左边下方,右起落架(25)位于机身(1)右边下方;相机或光电传感器(27)位于机身(1)的前部中间,安装于机身(1)之下;外挂架(28)位于机身(1)的下方中间;后掠角(26)为机身(1)的后掠角度。
2.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器,其特征是所述的机身(1)可折叠,左折叠线(15)和右折叠线(16)为机身折叠处,机身(1)被左折叠线(15)和右折叠线(16)分为三部分。
3.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器,其特征是所述的左半涵道(12)与右半涵道(13)关于机身(1)对称,位于机身(1)前缘左右两边,后半涵道(14)位于机身(1)后部中间。
4.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器,其特征是所述的左涵道发动机(2)和右涵道发动机(3)的安装方式为单发动机向上安装或双发动机上下对称安装,左涵道发动机(2),右涵道发动机(3)和后置发动机(4)为电动机或活塞发动机或涡轮发动机。
5.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器,其特征是所述的后置发动机(4)具体为后置上发动机(4-1),后置下发动机(4-2)上下对称安装,后置上发动机(4-1)上安装有1号后置螺旋桨(7),后置下发动机(4-2)上安装有2号后置螺旋桨(8)。
6.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器,其特征是所述的左螺旋桨(5),右螺旋桨(6)和1号后置螺旋桨(7),2号后置螺旋桨(8)为两叶桨或三叶桨或五叶桨。
7.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器,其特征是所述的飞行器当作为小型无人机,航模和玩具飞机时,不使用左翼尖小翼(17)和右翼尖小翼(18)。
8.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器,其特征是所述的飞行器当作为小型无人机,航模和玩具飞机时,不使用前起落架(23),左起落架(24),右起落架(25)或将起落架换为减震杆。
9.根据权利要求1所述的飞翼复合式飞行器,其特征是所述的机身后掠角(26)角度不固定,按需求设置。
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