CN205706707U - 报文输出可控的应答器系统、可控应答器及应答器读写器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种报文输出可控的应答器系统、可控应答器及应答器读写器。所述报文输出可控的应答器系统包括可控应答器和应答器读写器；应答器读写器用于向所述可控应答器写入报文数据和/或开关指令；可控应答器包括顺序连接的接收天线、编码电路、驱动器、发射天线，还包括读写器接收电路、报文存储器、指令存储器、使能控制器；所述读写器接收电路用于接收所述应答器读写器写入的报文数据和/或开关指令；所述开关指令控制驱动器处于打开状态或关闭状态，从而控制可控应答器是否向外发出编码报文。本实用新型解决了铁路线路上已安装但尚未被允许开通的应答器只要接收到列车发出的激发能量就发出默认报文，从而导致列车意外停车的问题。

Description

报文输出可控的应答器系统、可控应答器及应答器读写器

技术领域

本实用新型涉及铁路通信信号领域列车运行控制系统的点式应答器传输系统，尤其是一种报文输出可控的应答器系统。

背景技术

应用在我国高速客运专线的列车运行信号控制系统(CTCS-2和CTCS-3)都依赖着地面应答器。地面应答器(简称应答器)是一种通过车地信息传输技术，在线路的关键位置，将行车安全相关的关键线路数据(称为报文)提供给车载控制装置，以实现自动化的高速安全运行控制的点式设备。

应答器的工作原理是：地面的各种线路数据(如线路长度、坡度、弯道、公里标、换相点等)均由应答器存储；当列车驶入应答器的作用区域时，列车的车载BTM(应答器传输单元)天线向地面辐射27.095MHz的射频能量，应答器得到该能量后，立即将其存储的报文以载频4.23MHz的FSK调频方式向机车的BTM天线传送。列车接收到应答器的报文后，经过放大、解调、译码最后再由列车控制系统实现自动控车。

现有的应答器出厂时都内置默认报文，对于列车上的BTM来说，一旦收到默认报文，即认为存在故障，必须停车。矛盾就这样形成了：在正在铺设应答器但这些应答器尚未正式开通使用的线路上也会有列车经过，当列车经过该线路且向地面发送27.095MHz射频时(列车在行驶过程中会始终向地面发射27.095MHz的激发能量)，就会收到这些尚未被允许正式开通使用的应答器发送的默认报文，这就会使行经该线路的列车发生意外停车，这是不可接受的事情。

所以现在的关键问题就是如何保证一条线路从开始铺设应答器到线路开通的整个过程中，在这条线路上正常行驶的列车不会受到这些尚未开通的应答器的影响而停车。

实用新型内容

为了解决上述的在铁路线路上的尚未被允许开通的应答器只要接收到激发能量就发出默认报文从而导致列车意外停车的问题，本实用新型提供一种报文输出可控的应答器系统、可控应答器及应答器读写器。

一种报文输出可控的应答器系统，包括可控应答器和应答器读写器；

所述应答器读写器用于向所述可控应答器写入报文数据和/或开关指令；

所述可控应答器包括顺序连接的接收天线、编码电路、驱动器、发射天线；

所述可控应答器还包括读写器接收电路、报文存储器、指令存储器、使能控制器；所述读写器接收电路与指令存储器、使能控制器、驱动器顺序连接；所述读写器接收电路还与报文存储器、编码电路顺序连接；

所述读写器接收电路用于接收所述应答器读写器写入的报文数据和/或开关指令，将所述报文数据存储在所述报文存储器中，将所述开关指令存储在所述指令存储器中；

所述接收天线用于接收激发能量，并将激发能量传递给后续电路；所述使能控制器与驱动器的使能端连接，在接收到激发能量后，从指令存储器获取开关指令，并将所述开关指令发送给驱动器，所述开关指令控制驱动器处于打开状态或关闭状态；

所述编码电路在从接收天线接收到激发能量后，对报文存储器中的报文数据进行编码形成编码报文，所述驱动器被激发能量激发且处于打开状态时，对编码报文进行滤波和功率放大，并发给发射天线；所述驱动器在处于关闭状态时不向发射天线发送编码报文；所述发射天线在所述驱动器的驱动下将调制的编码报文发射出去。

优选地，所述开关指令可以以所述报文数据的格式编写，或以全0指令和全1指令分别代表开指令和关指令。

优选地，所述使能控制器可以由阻容滤波器和门电路串联组成；和/或所述驱动器可以由带通滤波器和驱动芯片串联组成。

优选地，所述应答器读写器还可以用于发出所述激发能量激发所述可控应答器，同时接收和解码所述可控应答器发送的所述编码报文，并能比较所述编码报文与报文数据；若所述编码报文与报文数据不一致，则发出报错信息。

优选地，所述应答器读写器将报文数据经过ASK调制后发送给所述读写器接收电路，所述读写器接收电路将接收到的报文数据经过ASK解调和安全校验后存储到所述报文存储器；且所述编码电路将报文数据编码成FSK的调频编码报文和/或PSK的调相编码报文。

优选地，所述激发能量为27.095MHz的射频能量；和/或所述激活能量为9MHz的射频能量。

一种可控应答器，包括顺序连接的接收天线、编码电路、驱动器、发射天线；还包括读写器接收电路、报文存储器、指令存储器、使能控制器；所述读写器接收电路与指令存储器、使能控制器、驱动器顺序连接；所述读写器接收电路还与报文存储器、编码电路顺 序连接；

所述读写器接收电路用于接收应答器读写器写入的报文数据和/或开关指令，将所述报文数据存储在所述报文存储器中，将所述开关指令存储在所述指令存储器中；

所述接收天线用于接收激发能量，并将激发能量传递给后续电路；所述使能控制器与驱动器的使能端连接，在接收到激发能量后，从指令存储器获取开关指令，并将所述开关指令发送给驱动器，控制驱动器处于打开状态或关闭状态；

所述编码电路在接收到激发能量后，对报文存储器中的报文数据进行编码形成编码报文，所述驱动器被激发能量激发且处于打开状态时，对编码报文进行滤波和功率放大，并驱动发射天线；所述发射天线在所述驱动器的驱动下将调制的编码报文发射出去。

一种应答器读写器，用于向上述的可控应答器写入报文数据和/或开关指令；所述应答器读写器还用于向所述可控应答器发出激发能量，同时接收和解码所述可控应答器发送的编码报文，并能比较所述编码报文与报文数据是否一致；若所述编码报文与报文数据不一致，则发出报错信息。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的报文输出可控的应答器系统，在不需要可控应答器输出报文时，通过应答器读写器输入关指令关闭可控应答器，防止在可控应答器尚未开通的情况下向行经的列车发送默认报文，避免造成列车意外停车；在需要可控应答器输出报文时，通过应答器读写器输入开指令打开可控应答器，从而实现了对可控应答器的报文输出进行控制的功能，解决了现有应答器只要接收到激发能量就发送默认报文、导致行经未开通应答器的铁路线路的列车发生意外停车的问题。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1a是本实用新型一个实施例的报文输出可控的应答器系统在报文写入阶段的示意图。

图1b是本实用新型一个实施例的报文输出可控的应答器系统在校对阶段的示意图。

图1c是本实用新型一个实施例的报文输出可控的应答器系统在工作阶段的示意图。

图2是本实用新型一个实施例的报文输出可控的应答器系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明确，下面结合实施例以及附图对本实用新型实施例中的技术方案做进一步详细说明。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明主要用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

本实用新型一个实施例的报文输出可控的应答器系统，如图1a所示，包括可控应答器和应答器读写器。所述应答器读写器用于向所述可控应答器写入报文数据和/或开关指令。优选地，所述开关指令可以以所述报文数据的格式编写，便于可控应答器以统一的格式编码和发送应答器读写器的输入内容。所述开关指令包括“开”指令和“关”指令(比如以全0指令和全1指令分别代表开指令和关指令，或者某两种排列的1、0组合分别作为开指令和关指令)。所述开指令使驱动器处于打开状态，从而使可控应答器处于可工作状态(比如standby状态)；所述关指令使驱动器处于关闭状态，从而使可控应答器处于关闭状态(即不工作状态，比如shutdown状态)。所述应答器读写器可以将报文数据和开关指令同时写入所述可控应答器，也可以一次仅写入报文数据或开关指令。比如，在可控应答器刚安装在铁路轨枕上，尚未存储报文数据时，可以通过应答器读写器将报文数据写入可控应答器(此时可以写入或不写入初始的开关指令，优选地，在需要验证初始报文数据准确性的情况下，需要写入开指令)，在读取并验证所写入的报文数据正确的情况下，所述应答器读写器再写入开关指令中的关指令，使该可控应答器暂时关闭，防止对行经该可控应答器上方的列车发出默认报文，避免所述列车意外停车；在安装完线路上所有可控应答器，并且允许使用线路上的这些可控应答器向列车车载设备发送报文时，通过应答器读写器对线路上的所有可控应答器逐一输入开指令，使可控应答器处于可工作状态，此时，行经所述可控应答器的列车的车载BTM天线发射的激发能量(比如27.095MHz射频能量)就能够使所述可控应答器工作，发送给列车需要的报文。

所述可控应答器包括顺序连接的接收天线、编码电路、驱动器、发射天线。所述可控应答器还包括读写器接收电路、报文存储器、指令存储器、使能控制器。所述读写器接收电路与指令存储器、使能控制器、驱动器顺序连接。所述读写器接收电路还与报文存储器、编码电路顺序连接。

在所述应答器读写器向所述可控应答器写入报文数据和/或开关指令时，所述应答器读写器首先向可控应答器发出激活能量(比如9MHz的射频能量)，用以激活所述读写器接收电路工作，所述读写器接收电路接收所述应答器读写器写入的、经过ASK(幅移键控)调制的报文数据和/或开关指令；通常还会对其进行ASK解调和安全校验，然后将解调及安 全校验后的报文数据存储在所述报文存储器中、和/或将开关指令存储在所述指令存储器中(开关指令是否需要ASK调制、解调、和/或安全校验，根据实际情况决定，无论开关指令是否需要调制、解调、或安全校验，均在本实用新型的保护范围之内)。

所述接收天线用于接收激发能量(所述激发能量可以在应答器读写器验证报文准确性时由所述应答器读写器发出，如图1b所示；也可以是可控应答器在工作状态下由车载BTM天线发出，如图1c所示)，并将激发能量传递给后续电路(所述后续电路通常可以包括：编码电路、使能控制器、驱动器、发射天线)。所述使能控制器与驱动器的使能端连接，在接收到所述激发能量后，从指令存储器获取开关指令，并将所述开关指令发送给驱动器，使驱动器处于打开状态或关闭状态(对于开关指令的形式及开关指令控制驱动器处于不同状态的方式参见上述说明)。驱动器的打开状态对应于控制可控应答器处于可工作状态；驱动器的关闭状态对应于控制可控应答器处于关闭状态。

所述编码电路在接收到上述激发能量后，对报文存储器中的报文数据进行调制编码形成编码报文。为了避免编码电路在接收激发能量时干扰已写入读写器接收电路的报文数据，优选地，编码电路对报文数据的调制方式应与读写器接收电路获取报文数据和开关指令时的调制方式不同，比如编码电路将报文数据编码成FSK(频移键控)的调频编码报文和/或PSK(相移键控)的调相编码报文(可以同时将报文数据编码为FSK和PSK的两种编码报文，以便于校验，也可以仅编码为FSK或PSK的编码报文)，而读写器接收电路对接收到的报文数据和开关指令进行ASK解调后存储。这样就避免了编码电路对报文数据进行编码的过程中干扰到存储在报文存储器中的报文数据和指令存储器中的开关指令。

所述驱动器被激发能量激发且处于打开状态时，对FSK和/或PSK编码报文进行滤波和功率放大，并驱动发射天线；所述发射天线在所述驱动器的驱动下将FSK和/或PSK调制的编码报文发射出去。对应于上述的由应答器读写器发出激发能量的情况，上述发射天线将编码报文发送给所述应答器读写器，以验证写入的报文数据是否准确；对应于上述的车载BTM天线发出激发能量的情况，上述发射天线将编码报文发送给所述车载BTM天线。

本实用新型中，若对报文数据进行FSK调制得到编码报文，则接收天线接收的所述激发能量在目前的ETCS(欧洲列车运行控制系统)及CTCS(中国列车运行控制系统)体系下是27.095MHz的射频能量；发射天线所发射的调制编码报文采用4.23MHz的射频作为载频。若对报文数据进行PSK调制得到编码报文，则目前尚无标准规定接收天线接收激发能量的频率，为了使其与现有CTCS体系一致，也可以使其激发能量同样为27.095MHz的射频能量，而发射天线所发生的PSK调制后的编码报文可以采用例如9.032MHz的射频 作为载频。这样就实现了将应答器读写器写入的报文数据发送给行经该可控应答器上方的列车的功能。

本实用新型的使能控制器，用以控制驱动器的使能端，通常根据具体需求由现有的基本电路单元搭成，比如可以是由阻容滤波器和门电路串联组成。本实用新型的驱动器对所述编码报文进行滤波和功放，在驱动器处于打开状态时(由开关指令控制)，将滤波和功放后的编码报文发送给发射天线(即编码报文经过带通滤波器变为正弦波再通过驱动芯片进行功率放大，然后根据驱动器是否处于打开状态判断是否将上述编码报文发给发射天线)；所述驱动器可以由带通滤波器和驱动芯片串联组成；所述驱动芯片，用以驱动发射天线(即对编码报文进行功放再发送给发射天线)；所述驱动器具有使能端，在现有应答器中其使能端通常接地，而在本实用新型中驱动器的使能端与所述使能控制器连接，获取开关指令，因此使能控制器能通过开关指令经使能端控制驱动器处于打开状态或关闭状态。所述驱动器在处于关闭状态时不工作，即不向发射天线发送编码报文。本实用新型的读写器接收电路也称为应答器读写器接收电路，用于接收所述应答器读写器发送的ASK调制的报文数据、或报文数据及开关指令，并将所述报文数据存储在所述报文存储器中，将所述开关指令存储在所述指令存储器中。

本实用新型以开关指令通过使能控制器控制驱动器打开或关闭可控应答器，从而控制了所述可控应答器是否向列车发送报文数据。

本实用新型还提供了一种如上所述的可控应答器和与所述可控应答器配合使用的应答器读写器。所述可控应答器的实施例如上所述，此处不赘述。所述应答器读写器用于向所述的可控应答器写入报文数据和/或开关指令；所述应答器读写器还用于发出所述激发能量(例如上述27.095MHz射频能量)激发所述可控应答器，同时接收和解码所述可控应答器发送的编码报文，并能比较所述编码报文与报文数据；若所述编码报文与报文数据不一致，则发出报错信息。所述报错信息可以是显示在所述应答器读写器的屏幕上或通过LED灯显示或通过声音报错。若所述报错信息显示在所述应答器读写器的屏幕上，则可以显示所述编码报文与报文数据不一致的具体信息，比如不一致的报文编号、错误类型等。然后工作人员应使用应答器读写器重新重复上述向可控应答器写入报文数据和/或开关指令的步骤。

根据本实用新型的报文输出可控的应答器系统的使用过程，可将其分为三个阶段：报文写入阶段、校对阶段、工作阶段。在可控应答器还未存储报文数据或报文数据需要更新的情况下，需要写入报文数据，此时为报文写入阶段(开关指令可以设置为与报文数据相同的格式)，应答器读写器通过9MHz射频的激活能量使读写器接收电路工作，将报文数 据和/或开关指令写入所述可控应答器，如图1a所示。在报文写入阶段之后，通常要对写入的报文数据进行校对、核实，防止写入的报文数据有误，因此应答器读写器要模拟可控应答器在工作状态下的工作条件，即模拟车载BTM天线向可控应答器发射27.095MHz射频的激发能量，使可控应答器工作，此时可控应答器通过接收天线接收激发能量，使编码电路读取报文存储器中的报文数据并发送给驱动器、使使能控制器读取指令存储器中的开关指令控制驱动器打开或关闭，在驱动器处于打开状态下，驱动器将报文数据经过编码和功放后形成的编码报文通过发射天线以4.23MHz为中心频率的调频电磁波发送给应答器读写器，再由应答器读写器对报文数据和接收到并译码的编码报文进行比较，校对二者是否一致，如图1b所示。在工作阶段，此时不再需要应答器读写器，仅涉及可控应答器与列车的车载设备之间的报文传输过程，如图1c所示，在列车的车载BTM天线发射的27.095MHz射频的激发能量被接收天线接收之后，若驱动器处于打开状态，可控应答器通过发射天线将编码报文发送给车载BTM天线；若驱动器处于关闭状态，可控应答器不工作，不向车载BTM天线发射编码报文(因此图1c中发射天线向车载BTM天线的发射信号标记为虚线)。

本实用新型的一个实施例还提供了一种对上述的报文输出可控的应答器系统的控制方法，包括上述三个阶段(即报文写入阶段、校对阶段、工作阶段)，具体包括如下步骤，如图2所示。

1)报文写入阶段：

S110：应答器读写器向可控应答器发出激活能量(比如上述实施例所述的9MHz射频能量)，向可控应答器写入报文数据和开关指令中的开指令(所述开关指令包括开指令和关指令，具体说明参见上述实施例，此处不赘述)。

S120：读写器接收电路接收所述应答器读写器写入的报文数据和开指令；优选地，还会对其进行ASK(幅移键控)解调和安全校验(未显示在图2中)；然后将解调及安全校验后的报文数据存储在所述报文存储器中，将开关指令中的开指令存储在所述指令存储器中。

2)校对阶段：

S210：应答器读写器向可控应答器发出激发能量(比如上述实施例的27.095MHz射频能量)，所述可控应答器的接收天线接收所述激发能量，并将所述激发能量传递给后续电路(所述后续电路通常可以包括：编码电路、使能控制器、驱动器、发射天线)。

S220：使能控制器读取指令存储器中的开关指令，并将所述开关指令发送给驱动器；同时，编码电路读取报文存储器中的报文数据，对所述报文数据进行编码形成编码报文(比 如编码电路将报文编码成FSK(频移键控)的调频编码报文和/或PSK(相移键控)的调相编码报文)，并将所述编码报文发送给驱动器(关于开关指令及开关指令与驱动器之间的关系参见上述实施例，此处不赘述)。

S230：所述驱动器根据所述开关指令进入打开状态或关闭状态。由于在上述步骤S120中已写入开指令，因此此时驱动器应进入打开状态。

S240：所述驱动器对所述编码报文进行滤波，同时驱动发射天线(即对编码报文进行功率放大再发给发射天线)。

S250：所述发射天线将接收到的编码报文发送给应答器读写器。

S260：应答器读写器对报文数据和接收到并译码的编码报文进行比较，校对二者是否一致，如果一致则进入步骤S300；如不一致则发出报错信息，并返回步骤S110，由工作人员通过应答器读写器向可控应答器重新写入报文数据(也可以同时写入开指令)。

返回1)报文写入阶段：

图2的流程中，“I”的过程对应于由报文写入阶段直接进入工作阶段，而不需要校对阶段的实施例；“II”的过程对应于由报文写入阶段进入校对阶段，继而进入工作阶段的实施例。在可控应答器写入报文数据、调试完成之后，在工作阶段之前的“I”和“II”的过程，需要步骤S300：

S300：根据铁路线路上的可控应答器是否投入使用的实际情况，判断是否写入关指令(虽然该步骤的标号S300像是属于工作阶段，但由于是应答器读写器向可控应答器写入开关指令，实际上该步骤应属于报文写入阶段)。由于在S110步骤写入了开指令，即在之前的报文写入阶段和校对阶段的开关指令均为开指令、驱动器也均为打开状态，因此若该铁路线路上的可控应答器还没有正式开通，需要在工作阶段前对可控应答器写入关指令，使其关闭，防止在尚未开通的情况下向行经的列车发送默认报文，避免造成列车意外停车。

3)工作阶段：

S310：列车的车载BTM天线向可控应答器发出激发能量(比如上述实施例的27.095MHz射频能量)，所述可控应答器的接收天线接收所述激发能量，并将所述激发能量传递给后续电路(所述后续电路通常可以包括：编码电路、使能控制器、驱动器、发射天线)。

S320：使能控制器读取指令存储器中的开关指令，并将所述开关指令发送给驱动器；同时，编码电路读取报文存储器中的报文数据，对所述报文数据进行编码形成编码报文(比如编码电路将报文编码成FSK(频移键控)的调频编码报文和/或PSK(相移键控)的调相 编码报文)，并将所述编码报文发送给驱动器(关于开关指令及开关指令与驱动器之间的关系参见上述实施例，此处不赘述)。

S330：所述驱动器根据所述开关指令进入打开状态或关闭状态，若驱动器处于打开状态，则进行步骤S340至S350；否则，驱动器不工作，此时，可控应答器对外不发送编码报文。

S340：所述驱动器对所述编码报文进行滤波，同时驱动发射天线(即对编码报文进行功率放大再发给发射天线)。

S350：所述发射天线将接收到的编码报文发送给列车的车载BTM天线，直到列车驶远，激发能量消失。

本实用新型提供的报文输出可控的应答器系统及其可控应答器和应答器读写器，以及对所述的报文输出可控的应答器系统的控制方法，在不需要可控应答器输出报文时，通过应答器读写器输入关指令关闭可控应答器，防止在可控应答器尚未开通的情况下向行经的列车发送默认报文，避免造成列车意外停车；在需要可控应答器输出报文时，通过应答器读写器输入开指令打开可控应答器，从而实现了对可控应答器的报文输出进行控制的功能，解决了现有应答器只要接收到激发能量就发送默认报文、导致行经未开通应答器的铁路线路的列车发生意外停车的问题。

总之，以上所述仅为本实用新型技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种报文输出可控的应答器系统，包括可控应答器和应答器读写器；

所述应答器读写器用于向所述可控应答器写入报文数据和/或开关指令；

所述可控应答器包括顺序连接的接收天线、编码电路、驱动器、发射天线；

所述可控应答器还包括读写器接收电路、报文存储器、指令存储器、使能控制器；所述读写器接收电路与指令存储器、使能控制器、驱动器顺序连接；所述读写器接收电路还与报文存储器、编码电路顺序连接；

所述读写器接收电路用于接收所述应答器读写器写入的报文数据和/或开关指令，将所述报文数据存储在所述报文存储器中，将所述开关指令存储在所述指令存储器中；

所述接收天线用于接收激发能量，并将激发能量传递给后续电路；所述使能控制器与驱动器的使能端连接，在接收到激发能量后，从指令存储器获取开关指令，并将所述开关指令发送给驱动器，所述开关指令控制驱动器处于打开状态或关闭状态；

所述编码电路在从接收天线接收到激发能量后，对报文存储器中的报文数据进行编码形成编码报文，所述驱动器被激发能量激发且处于打开状态时，对编码报文进行滤波和功率放大，并发给发射天线；所述驱动器在处于关闭状态时不向发射天线发送编码报文；所述发射天线在所述驱动器的驱动下将调制的编码报文发射出去。

2.根据权利要求1所述的报文输出可控的应答器系统，其特征在于，所述使能控制器由阻容滤波器和门电路串联组成；和/或所述驱动器由带通滤波器和驱动芯片串联组成。

3.根据权利要求1或2所述的报文输出可控的应答器系统，其特征在于，所述应答器读写器还用于发出所述激发能量激发所述可控应答器，同时接收和解码所述可控应答器发送的所述编码报文，并能比较所述编码报文与报文数据；若所述编码报文与报文数据不一致，则发出报错信息。

4.根据权利要求1或2所述的报文输出可控的应答器系统，其特征在于，所述应答器读写器将报文数据经过ASK调制后发送给所述读写器接收电路，所述读写器接收电路将接收到的报文数据经过ASK解调和安全校验后存储到所述报文存储器；且所述编码电路将报文数据编码成FSK的调频编码报文和/或PSK的调相编码报文。

5.根据权利要求1或2所述的报文输出可控的应答器系统，其特征在于，所述激发能量为27.095MHz的射频能量。

6.一种可控应答器，其特征在于，包括顺序连接的接收天线、编码电路、驱动器、发射天线；还包括读写器接收电路、报文存储器、指令存储器、使能控制器；所述读写器接收电路与指令存储器、使能控制器、驱动器顺序连接；所述读写器接收电路还与报文存储器、编码电路顺序连接；

所述读写器接收电路用于接收应答器读写器写入的报文数据和/或开关指令，将所述报文数据存储在所述报文存储器中，将所述开关指令存储在所述指令存储器中；

所述接收天线用于接收激发能量，并将激发能量传递给后续电路；所述使能控制器与驱动器的使能端连接，在接收到激发能量后，从指令存储器获取开关指令，并将所述开关指令发送给驱动器，控制驱动器处于打开状态或关闭状态；

所述编码电路在接收到激发能量后，对报文存储器中的报文数据进行编码形成编码报文，所述驱动器被激发能量激发且处于打开状态时，对编码报文进行滤波和功率放大，并驱动发射天线；所述发射天线在所述驱动器的驱动下将调制的编码报文发射出去。

7.一种应答器读写器，其特征在于，所述应答器读写器用于向权利要求6所述的可控应答器写入报文数据和/或开关指令；

所述应答器读写器还用于向所述可控应答器发出激发能量，同时接收和解码所述可控应答器发送的编码报文，并能比较所述编码报文与报文数据是否一致；若所述编码报文与报文数据不一致，则发出报错信息。