CN205706662U - 一种基于传感器的驾驶行为监测系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于传感器的驾驶行为监测系统，包括变速杆，油门踏板，制动踏板，离合器踏板和方向盘；所述的变速杆，油门踏板，制动踏板和离合器踏板分别连接双向加速度计，双向加速度计的输出端连接传感器信号采集器的第一输出端；方向盘转角单向连接角速度陀螺仪，角速度陀螺仪输出端连接传感器信号采集器的第二输入端；车辆运动状态参数的输出端连接微惯性测量MIMU单元输入端，微惯性测量MIMU单元的输出端连接传感器信号采集器的第三输入端；传感器信号采集器的输出端连接便携式计算机的第一输入端；GPS接收机的输出端连接便携式计算机的第二输入端；使用时，通过便携式计算机来显示驾驶行为；本实用新型具有提高汽车行驶性和安全性，测量精确的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆驾驶技术领域，特别是涉及一种基于传感器的驾驶行为监测系统。
背景技术
汽车驾驶行为的获取可以通过安装不同的传感器直接测量获取，比如：节气门位置传感器测量节气门开度，制动踏板角位移传感器测量制动踏板开度，方向盘转角传感器测量方向盘转角等，但这些仪器价格昂贵，会增加汽车的成本，同时传感器数量的增加会导致硬件设计的困难等问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于传感器的驾驶行为监测系统，具有可以提高汽车行驶性和安全性，测量精确，便于直接观察的特点。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种基于传感器的驾驶行为监测系统，包括变速杆1，油门踏板2，制动踏板3，离合器踏板4和方向盘5；所述的变速杆1，油门踏板2，制动踏板3和离合器踏板4分别连接双向加速度计计8输入端，双向加速度计8的输出端连接传感器信号采集器10的第一输入端；方向盘5单向连接角速度陀螺仪6的输入端，角速度陀螺仪6输出端连接传感器信号采集器10的第二输入端；车辆运动状态参数9的输出端连接微惯性测量MIMU单元11输入端，微惯性测量MIMU单元11的输出端连接传感器信号采集器10的第三输入端；传感器信号采集器10的输出端连接便携式计算机12的第一输入端；GPS接收机7的输出端连接便携式计算机12的第二输入端。
所述的双向加速度计8有四个，分别安装在变速杆1，油门踏板2，制动踏板3和离合器踏板4上。
所述的微惯性测量MIMU单元11安装在车辆重心处。
所述的车辆运动状态参数9包括汽车的三轴加速度和三轴角速度。
所述的便携式计算机12是用于显示的参数判断驾驶员的驾驶行为。
本实用新型的有益效果：
1、利用微惯性测量MIMU单元，并结合GPS设计了一种驾驶行为监测系统，用最少的传感器实现对驾驶员操纵动作的感知、汽车自由度运动状态参数和汽车运行车速的实时监测，可以提高汽车行驶性和安全性。
2、用角速度陀螺仪，微惯性测量MIMU单元11，双向加速度计，价格便宜，测量精确。
3、利用便携式计算机12显示驾驶员的驾驶行为，便于直接观察。
附图说明
图1是本实用新型的结构方框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细叙述。
参照图1所示的，一种基于传感器的驾驶行为监测系统，包括变速杆1，油门踏板2，制动踏板3，离合器踏板4和方向盘5；所述的变速杆1，油门踏板2，制动踏板3和离合器踏板4分别连接双向加速度计计8输入端，双向加速度计8的输出端连接传感器信号采集器10的第一输入端；方向盘5单向连接角速度陀螺仪6的输入端，角速度陀螺仪6输出端连接传感器信号采集器10的第二输入端；车辆运动状态参数9的输出端连接微惯性测量MIMU单元11输入端，微惯性测量MIMU单元11的输出端连接传感器信号采集器10的第三输入端；传感器信号采集器10的输出端连接便携式计算机12的第一输入端；GPS接收机7的输出端连接便携式计算机12的第二输入端。
所述的双向加速度计8有四个，分别安装在变速杆1，油门踏板2，制动踏板3和离合器踏板4上。
所述的微惯性测量MIMU单元11安装在车辆重心处。
所述的车辆运动状态参数9包括汽车的三轴加速度和三轴角速度。
所述的便携式计算机12是用于显示的参数判断驾驶员的驾驶行为。
本实用新型的工作原理为：
车辆在行驶过程中，车辆内部的信号采集器10采集固定在方向盘上角速度陀螺仪6测量的方向盘转角加速度，四个双向加速度8计分别固定在离合器踏板4、油门踏板2、制动踏板、变速杆1处，分别感知离合器踏板4、油门踏板2、制动踏板3和变速杆1的加速度信号和车辆重心处的微惯性测量MIMU单元11在线测量的汽车的三轴加速度和三轴角速度；传感器信号采集器10将这些信号采集处理后发送给便携式计算机12，同时GPS接收机7实时测量汽车运动的车速也发送给便携式计算机12，通过便携式计算机12显示的参数监测驾驶员的驾驶行为。
Claims (5)
1.一种基于传感器的驾驶行为监测系统，包括变速杆(1)，油门踏板(2)，制动踏板(3)，离合器踏板(4)和方向盘(5)，其特征在于，所述的变速杆(1)，油门踏板(2)，制动踏板(3)和离合器踏板(4)分别连接双向加速度计(8)输入端，双向加速度计(8)的输出端连接传感器信号采集器(10)的第一输入端；方向盘(5)连接角速度陀螺仪(6)的输入端，角速度陀螺仪(6)输出端连接传感器信号采集器(10)的第二输入端；车辆运动状态参数(9)的输出端连接微惯性测量MIMU单元(11)输入端，微惯性测量MIMU单元(11)的输出端连接传感器信号采集器(10)的第三输入端；传感器信号采集器(10)的输出端连接便携式计算机(12)的第一输入端；GPS接收机(7)的输出端连接便携式计算机(12)的第二输入端。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的驾驶行为监测系统，其特征在于，所述的双向加速度计(8)有四个，分别安装在变速杆(1)，油门踏板(2)，制动踏板(3)和离合器踏板(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于传感器的驾驶行为监测系统，其特征在于，所述的微惯性测量MIMU单元(11)安装在车辆重心处。
4.根据权利要求1所述的一种基于传感器的驾驶行为监测系统，其特征在于，所述的车辆运动状态参数(9)包括汽车的三轴加速度和三轴角速度。
5.根据权利要求1所述的一种基于传感器的驾驶行为监测系统， 其特征在于，所述的便携式计算机(12)是用于显示的参数判断驾驶员的驾驶行为。
Priority Applications (1)
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| CN201620255417.7U CN205706662U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种基于传感器的驾驶行为监测系统 |
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| CN205706662U true CN205706662U (zh) | 2016-11-23 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108116495A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-06-05 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 检测车辆方向盘转角变化的方法及系统 |
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2016
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Granted publication date: 20161123 Termination date: 20190330 |
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