CN205703123U - 电加热棒组装机的螺母上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电加热棒组装机的螺母上料机构，该电加热棒组装机的螺母上料机构包括螺母供料装置和螺母上料机械手，所述螺母供料装置的出料口对着螺母上料机械手，所述螺母供料装置包括螺母振料装置和螺母翻转装置，所述螺母振料装置的直线送料器对着螺母翻转装置的进料口，所述螺母振料装置还包括螺母振料盘、直线振料器、振料器支架和料盘支架，所述料盘支架上平面安装有螺母振料盘，螺母振料盘的出料口对着直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。

Description

电加热棒组装机的螺母上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电加热棒组装机的螺母上料机构。

背景技术

电加热棒普遍应用于日常生活中，电加热棒是专为储罐之类的容器电伴热保温而设计制造的产品，长期以来储罐内介质的伴热保温主要采用蒸汽或热水，盘罐式加热器存在事故率高，检修维护困难，能耗大等问题，伴热保温问题一直困扰着广大用户，电加热棒正是针对这些问题而研制的，电加热棒安装复杂，增加人力成本，在组装过程中会受到不同的外力作用，容易导致电加热棒组装不合格，有鉴于此，有必要对现有的电加热棒组装机的螺母上料机构予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电加热棒组装机的螺母上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电加热棒组装机的螺母上料机构，该电加热棒组装机的螺母上料机构包括螺母供料装置和螺母上料机械手，所述螺母供料装置的出料口对着螺母上料机械手，所述螺母供料装置包括螺母振料装置和螺母翻转装置，所述螺母振料装置的直线送料器对着螺母翻转装置的进料口，所述螺母振料装置还包括螺母振料盘、直线振料器、振料器支架和料盘支架，所述料盘支架上平面安装有螺母振料盘，螺母振料盘的出料口对着直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面；

优选的是，所述螺母翻转装置包括安装支架、转台气缸、转台气缸安装板、分料模组件、限位气缸和“┗”形限位板，所述安装支架左侧面固定有转台气缸安装板，转台气缸安装板侧面上部安装有转台气缸，安装支架上平面安装有分料模组件，分料模组件的旋转凸台与转台气缸的转台固定，分料模组件进料口处设有“┗”形限位板，“┗”形限位板与限位气缸的活塞杆固定，限位气缸固定于安装支架右侧面；

优选的是，所述分料模组件还包括分料模、分料模外框架、“∩”形挡板和螺母感应器，旋转凸台的突出部分镶嵌于分料模外框架内，旋转凸台侧面安装有两块相对的分料模，分料模两端设有螺母安装工位，分料模外框架前侧面固定有“∩”形挡板，上方的螺母安装工位对着；

优选的是，所述螺母上料机械手包括螺母支架、笔型气缸、笔型气缸安装板、卡接头连接块、滑块、滑轨、滑块安装板、升降气缸、“┗”形连接板、推拉气缸、螺母平夹气缸和螺母夹爪，所述螺母支架的垂直板上端横向设有笔型气缸安装板，笔型气缸安装板侧面安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆与卡接头连接块固定，卡接头连接块固定于滑块安装板的上边沿，滑块安装板后侧面安装有滑块，笔型气缸安装板侧面固定有滑轨，滑块与滑轨配合，滑块安装板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板与“┗”形连接板固定连接，“┗”形连接板侧面安装有推拉气缸，推拉气缸活塞杆法兰板与螺母平夹气缸固定连接，螺母平夹气缸的两个夹臂外侧面均设有螺母夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电加热棒组装机的螺母上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电加热棒组装机的螺母上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型电加热棒组装机的螺母上料机构的螺母翻转装置结构示意图；

图3是本实用新型电加热棒组装机的螺母上料机构的螺母翻转装置部分结构示意图；

图4是本实用新型电加热棒组装机的螺母上料机构的螺母上料机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种电加热棒组装机的螺母上料机构，该电加热棒组装机的螺母上料机构包括螺母供料装置2241和螺母上料机械手2242，所述螺母供料装置2241的出料口对着螺母上料机械手2242，所述螺母供料装置2241包括螺母振料装置22411和螺母翻转装置22412，所述螺母振料装置22411的直线送料器224112对着螺母翻转装置22412的进料口，所述螺母振料装置22411还包括螺母振料盘224111、直线振料器224113、振料器支架224114和料盘支架224115，所述料盘支架224115上平面安装有螺母振料盘224111，螺母振料盘224111的出料口对着直线送料器224112，直线送料器224112安装于直线振料器224113上，直线振料器224113安装于振料器支架224114上平面；

所述螺母翻转装置22412包括安装支架224121、转台气缸224122、转台气缸安装板224123、分料模组件224124、限位气缸224125和“┗”形限位板224126，所述安装支架224121左侧面固定有转台气缸安装板224123，转台气缸安装板224123侧面上部安装有转台气缸224122，安装支架224121上平面安装有分料模组件224124，分料模组件224124的旋转凸台2241241与转台气缸224122的转台固定，分料模组件224124进料口处设有“┗”形限位板224126，“┗”形限位板224126与限位气缸224125的活塞杆固定，限位气缸224125固定于安装支架224121右侧面；

所述分料模组件224124还包括分料模2241242、分料模外框架2241243、“∩”形挡板2241244和螺母感应器2241245，所述旋转凸台2241241的突出部分镶嵌于分料模外框架2241243内，旋转凸台2241241侧面安装有两块相对的分料模2241242，分料模2241242两端设有螺母安装工位，分料模外框架2241243前侧面固定有“∩”形挡板2241244，上方的螺母安装工位对着螺母感应器2241245，螺母感应器2241245与“∩”形挡板2241244固定，分料模外框架2241243上端设有出料口；

所述螺母上料机械手2242包括螺母支架22421、笔型气缸22422、笔型气缸安装板22423、卡接头连接块22424、滑块22425、滑轨22426、滑块安装板22427、升降气缸22428、“┗”形连接板22429、推拉气缸224210、螺母平夹气缸224211和螺母夹爪224212，所述螺母支架22421的垂直板上端横向设有笔型气缸安装板22423，笔型气缸安装板22423侧面安装有笔型气缸22422，笔型气缸22422的活塞杆与卡接头连接块22424固定，卡接头连接块22424固定于滑块安装板22427的上边沿，滑块安装板22427后侧面安装有滑块22425，笔型气缸安装板22423侧面固定有滑轨22426，滑块22425与滑轨22426配合，滑块安装板22427前侧面安装有升降气缸22428，升降气缸22428的活塞杆法兰板与“┗”形连接板22429固定连接，“┗”形连接板22429侧面安装有推拉气缸224210，推拉气缸224210活塞杆法兰板与螺母平夹气缸224211固定连接，螺母平夹气缸224211的两个夹臂外侧面均设有螺母夹爪224212。

本实用新型电加热棒组装机的螺母上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种电加热棒组装机的螺母上料机构，其特征在于：该电加热棒组装机的螺母上料机构包括螺母供料装置和螺母上料机械手，所述螺母供料装置的出料口对着螺母上料机械手，所述螺母供料装置包括螺母振料装置和螺母翻转装置，所述螺母振料装置的直线送料器对着螺母翻转装置的进料口，所述螺母振料装置还包括螺母振料盘、直线振料器、振料器支架和料盘支架，所述料盘支架上平面安装有螺母振料盘，螺母振料盘的出料口对着直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面。

2.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的螺母上料机构，其特征在于：所述螺母翻转装置包括安装支架、转台气缸、转台气缸安装板、分料模组件、限位气缸和“┗”形限位板，所述安装支架左侧面固定有转台气缸安装板，转台气缸安装板侧面上部安装有转台气缸，安装支架上平面安装有分料模组件，分料模组件的旋转凸台与转台气缸的转台固定，分料模组件进料口处设有“┗”形限位板，“┗”形限位板与限位气缸的活塞杆固定，限位气缸固定于安装支架右侧面。

3.根据权利要求2所述的电加热棒组装机的螺母上料机构，其特征在于：所述分料模组件还包括分料模、分料模外框架、“∩”形挡板和螺母感应器，旋转凸台的突出部分镶嵌于分料模外框架内，旋转凸台侧面安装有两块相对的分料模，分料模两端设有螺母安装工位，分料模外框架前侧面固定有“∩”形挡板，上方的螺母安装工位对着螺母感应器，螺母感应器与“∩”形挡板固定，分料模外框架上端设有出料口。

4.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的螺母上料机构，其特征在于：所述螺母上料机械手包括螺母支架、笔型气缸、笔型气缸安装板、卡接头连接块、滑块、滑轨、滑块安装板、升降气缸、“┗”形连接板、推拉气缸、螺母平夹气缸和螺母夹爪，所述螺母支架的垂直板上端横向设有笔型气缸安装板，笔型气缸安装板侧面安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆与卡接头连接块固定，卡接头连接块固定于滑块安装板的上边沿，滑块安装板后侧面安装有滑块，笔型气缸安装板侧面固定有滑轨，滑块与滑轨配合，滑块安装板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板与“┗”形连接板固定连接，“┗”形连接板侧面安装有推拉气缸，推拉气缸活塞杆法兰板与螺母平夹气缸固定连接，螺母平夹气缸的两个夹臂外侧面均设有螺母夹爪。