CN205702812U - 一种智能电焊机 - Google Patents

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王靖
于红霞
陈晓梅
詹玉峰
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Abstract

本实用新型公开了一种智能电焊机,包括电焊机本体、显示屏、摄像头和激光发射器,所述电焊机本体上面安装有所述显示屏,所述显示屏一侧设置有功能键,所述电焊机本体上连接有数据传输线,所述数据传输线的一侧连接有所述摄像头,所述摄像头一侧连接有所述激光发射器,所述摄像头固定在底座一侧,所述底座上设置有滑道,所述滑道上安装有纵向伸缩杆,所述纵向伸缩杆的上面安装有横向旋转伸缩杆,所述横向旋转伸缩杆的一侧安装有旋转头。有益效果在于:可实现对焊件的自动固定、对焊接缝隙的自动识别、焊接线路的自动规划、自动焊接等功能,减轻了焊接工人的劳动强度,提高了焊接质量,同时减少了对操作工人的伤害。

Description

一种智能电焊机
技术领域
本实用新型涉及电焊机领域,具体涉及一种智能电焊机。
背景技术
焊机被大量的应用在工农业中,但除了在量产固定单一工件的焊接过程中实现了无人焊接外,在大部分的小批量工件焊接过程中,仍然是由人工来完成的,不能减轻操作工人的劳动强度,同时在焊接过程中对操作工人存在巨大的伤害。由于是人工操作,焊接的一致性存在较大的差异,致使焊接工件在使用过程中存在较大的隐患,在焊接过程中产生的大量烟气、强烈的弧光对人体造成了极大的伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能电焊机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种智能电焊机,包括电焊机本体、显示屏、摄像头和激光发射器,所述电焊机本体上面安装有所述显示屏,所述显示屏一侧设置有功能键,所述电焊机本体上连接有数据传输线,所述数据传输线的一侧连接有所述摄像头,所述摄像头一侧连接有所述激光发射器,所述摄像头固定在底座一侧,所述底座上设置有滑道,所述滑道上安装有纵向伸缩杆,所述纵向伸缩杆的上面安装有横向旋转伸缩杆,所述横向旋转伸缩杆的一侧安装有旋转头,所述旋转头的前端安装有固定抓手,所述固定抓手的一侧安装有支架,所述支架上面安装有焊靶。
上述结构中,将需要焊接的工件放置于所述底座上,通过所述功能键对工件进行拾取,并固定至所述摄像头下方,所述摄像头对焊接部位进行自动识别、自动进行焊接路径规划、规划好焊接路径后,通过所述激光发射器发出的绿色光进行定位路径模拟,规划路径和模拟路径均显示在所述显示屏上,当模拟路径与实际路径相一致是,所述电焊机本体会控制所述焊靶自动进行焊接,当模拟路径与实际路径存在差异时,所述电焊机本体则会根据路径差别自动调整规划路线,使模拟路径与实际路径相一致后,控制所述焊靶完成自动焊接。
为了进一步提高一种智能电焊机的使用功能,所述显示屏通过螺栓固定在所述电焊机本体上,所述功能键卡在所述电焊机本体上,所述数据传输线插在所述电焊机本体后面。
为了进一步提高一种智能电焊机的使用功能,所述数据传输线的另一端插在所述摄像头后面,所述摄像头通过螺栓固定在所述底座上,所述激光发射器通过螺栓固定在所述摄像头一侧。
为了进一步提高一种智能电焊机的使用功能,所述滑道成型于所述底座上,所述纵向伸缩杆卡在所述滑道内,所述横向旋转伸缩杆卡在所述纵向伸缩杆上,所述旋转头通过螺栓固定在所述横向旋转伸缩杆头部,所述固定抓手和所述旋转头通过螺栓连接。
为了进一步提高一种智能电焊机的使用功能,所述支架通过螺栓固定在所述底座上,所述焊靶和所述支架通过螺栓连接,所述焊靶和所述电焊机本体通过电缆线连接。
有益效果在于:可实现对焊件的自动固定、对焊接缝隙的自动识别、焊接线路的自动规划、自动焊接等功能,减轻了焊接工人的劳动强度,提高了焊接质量,同时减少了对操作工人的伤害。
附图说明
图1是本实用新型所述一种智能电焊机的空间立体图;
1、电焊机本体;2、显示屏;3、功能键;4、数据传输线;5、摄像头;6、激光发射器;7、焊靶;8、固定抓手;9、旋转头;10、横向旋转伸缩杆;11、纵向伸缩杆;12、滑道;13、底座;14、支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,一种智能电焊机,包括电焊机本体1、显示屏2、摄像头5和激光发射器6,电焊机本体1上面安装有显示屏2,显示屏2用于显示规划焊接路径和模拟路径,显示屏2一侧设置有功能键3,功能键3用于操作纵向伸缩杆11和横向旋转伸缩杆10进行工件拾取,操作摄像头5进行规划路径拾取和规划路径调整,操作激光发射器6进行模拟路径开始,电焊机本体1上连接有数据传输线4,数据传输线4用于将电焊机本体1的指令传输至摄像头5和激光发射器6,数据传输线4的一侧连接有摄像头5,摄像头5具有防抖、防烟、防尘、防高温功能,同时拍摄图像清晰,可自动识别焊接缝隙路径,摄像头5一侧连接有激光发射器6,激光发射器6可发出绿色激光对定位路径进行模拟,摄像头5固定在底座13一侧,底座13用于安装摄像头5、焊靶7和纵向伸缩杆11,底座13上设置有滑道12,滑道12使纵向伸缩杆11可在底座13上进行滑动,滑道12上安装有纵向伸缩杆11,纵向伸缩杆11方便调整工件高低位置,纵向伸缩杆11的上面安装有横向旋转伸缩杆10,横向旋转伸缩杆10可使工件实现360°水平旋转,同时根据焊接需要调整伸缩长度,横向旋转伸缩杆10的一侧安装有旋转头9,旋转头9可使工件实现360°纵向旋转,旋转头9的前端安装有固定抓手8,固定抓手8用于抓取工件,并将其固定,固定抓手8的一侧安装有支架14,支架14用于将焊靶7固定在底座13上,支架14上面安装有焊靶7,焊靶7用于焊接工件。
上述结构中,将需要焊接的工件放置于底座13上,通过功能键3对工件进行拾取,并固定至摄像头5下方,摄像头5对焊接部位进行自动识别、自动进行焊接路径规划、规划好焊接路径后,通过激光发射器6发出的绿色光进行定位路径模拟,规划路径和模拟路径均显示在显示屏2上,当模拟路径与实际路径相一致是,电焊机本体1会控制焊靶7自动进行焊接,当模拟路径与实际路径存在差异时,电焊机本体1则会根据路径差别自动调整规划路线,使模拟路径与实际路径相一致后,控制焊靶7完成自动焊接。
为了进一步提高一种智能电焊机的使用功能,显示屏2通过螺栓固定在电焊机本体1上,功能键3卡在电焊机本体1上,数据传输线4插在电焊机本体1后面,数据传输线4的另一端插在摄像头5后面,摄像头5通过螺栓固定在底座13上,激光发射器6通过螺栓固定在摄像头5一侧,滑道12成型于底座13上,纵向伸缩杆11卡在滑道12内,横向旋转伸缩杆10卡在纵向伸缩杆11上,旋转头9通过螺栓固定在横向旋转伸缩杆10头部,固定抓手8和旋转头9通过螺栓连接,支架14通过螺栓固定在底座13上,焊靶7和支架14通过螺栓连接,焊靶7和电焊机本体1通过电缆线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种智能电焊机,其特征在于:包括电焊机本体、显示屏、摄像头和激光发射器,所述电焊机本体上面安装有所述显示屏,所述显示屏一侧设置有功能键,所述电焊机本体上连接有数据传输线,所述数据传输线的一侧连接有所述摄像头,所述摄像头一侧连接有所述激光发射器,所述摄像头固定在底座一侧,所述底座上设置有滑道,所述滑道上安装有纵向伸缩杆,所述纵向伸缩杆的上面安装有横向旋转伸缩杆,所述横向旋转伸缩杆的一侧安装有旋转头,所述旋转头的前端安装有固定抓手,所述固定抓手的一侧安装有支架,所述支架上面安装有焊靶。
2.根据权利要求1所述的一种智能电焊机,其特征在于:所述显示屏通过螺栓固定在所述电焊机本体上,所述功能键卡在所述电焊机本体上,所述数据传输线插在所述电焊机本体后面。
3.根据权利要求1所述的一种智能电焊机,其特征在于:所述数据传输线的另一端插在所述摄像头后面,所述摄像头通过螺栓固定在所述底座上,所述激光发射器通过螺栓固定在所述摄像头一侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能电焊机,其特征在于:所述滑道成型于所述底座上,所述纵向伸缩杆卡在所述滑道内,所述横向旋转伸缩杆卡在所述纵向伸缩杆上,所述旋转头通过螺栓固定在所述横向旋转伸缩杆头部,所述固定抓手和所述旋转头通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能电焊机,其特征在于:所述支架通过螺栓固定在所述底座上,所述焊靶和所述支架通过螺栓连接,所述焊靶和所述电焊机本体通过电缆线连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108723648A (zh) * 2018-05-30 2018-11-02 安徽沃屹智能装备有限公司 一种焊接技术教学和练习用焊接枪
CN107442986B (zh) * 2017-09-27 2019-05-10 江苏双双高新科技有限公司 焊接用工业机器人

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