CN205699098U - 爬步机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种爬步机，包括机身、传动装置和履带，传动装置设置在机身上，履带与传动装置相配合的设置，爬步机还包括减速传感器和控制器。减速传感器设置在机身上位于履带的中后部，当患儿进入减速传感器的感应区时，减速传感器发出减速信号。控制器与传动装置连接，用于接收减速信号，控制器接收到减速信号时控制传动装置减速运行。应用本实用新型的技术方案可以有效地解决现有技术中在对脑瘫患儿进行爬行训练时一个康复师很难将多个患儿辅导到位的问题。

Description

爬步机

技术领域

实用新型涉及脑瘫康复仪器技术领域，具体而言，涉及一种爬步机。

背景技术

在脑瘫康复训练中，会让患儿进行肢体活动以恢复行动能力。有一种恢复方法是让患儿进行爬行训练。当运动场地有限时，患儿在爬行中即不能充分运动，也容易和其他物体发生碰撞。而且每一个患儿在爬行时，都需要一个康复师跟随在其后进行照顾，这样在面对多个患儿时，一个康复师很难将多个患儿辅导到位。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种爬步机，以解决现有技术中在对脑瘫患儿进行爬行训练时一个康复师很难将多个患儿辅导到位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种爬步机，包括机身、传动装置和履带，传动装置设置在机身上，履带与传动装置相配合的设置，爬步机还包括减速传感器和控制器。减速传感器设置在机身上位于履带的中后部，当患儿进入减速传感器的感应区时，减速传感器发出减速信号。控制器与传动装置连接，用于接收减速信号，控制器接收到减速信号时控制传动装置减速运行。

进一步地，爬步机还包括加速传感器，加速传感器设置在机身上位于履带的中前部，当患儿进入加速传感器的感应区时，加速传感器发出加速信号，控制器还用于接收加速信号，控制器接收到加速信号时控制传动装置加速运行。

进一步地，爬步机还包括匀速传感器，匀速传感器设置在机身上位于履带的中部，当患儿处于匀速传感器的感应区时，匀速传感器发出匀速信号，控制器还用于接收匀速信号，控制器接收到匀速信号时控制传动装置匀速运行。

进一步地，爬步机还包括停止传感器，停止传感器设置在机身上位于履带的尾部，当患儿进入停止传感器的感应区时，停止传感器发出停止信号，控制器还用于接收停止传感器的停止信号，控制器接收到停止信号时控制传动装置停止运行。

进一步地，爬步机还包括扬声器，扬声器和控制器连接，控制器在接收到加速信号或减速信号或匀速运行或停止信号时发送相应的声波信号给扬声器。

进一步地，加速传感器、减速传感器、匀速传感器和停止传感器均为红外线传感器。

应用本实用新型的技术方案，使用时，患儿在爬步机的履带上进行爬行动作。当患儿的爬行速度慢于爬步机的即时设定速度时，患儿就会逐渐落后到履带的中后部。这时，患儿的身体就进行了减速传感器的感应区，减速传感器被触发后发出减速信号给控制器，控制器控制传动装置减速运行。这样，患儿在爬行的过程中如果爬速降低，爬步机也会根据患儿的爬行速度适当的降低速度，避免患儿在状态不好时摔出爬步机。进而可以让一名康复师同时照顾好多名患儿，提高康复师的工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的爬步机的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机身；20、传动装置；30、履带；40、加速传感器；50、减速传感器；60、匀速传感器；70、停止传感器；80、扬声器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实施例的爬步机，该爬步机包括机身10、传动装置20和履带30。其中，传动装置20设置在机身10上，履带30与传动装置20相配合的设置。此外，爬步机还包括减速传感器50和控制器。减速传感器50设置在机身10上位于履带30的中后部，当患儿进入减速传感器50的感应区时减速传感器50发出减速信号。控制器与传动装置20连接，用于减速信号，控制器接收到减速信号时控制传动装置20加速运行。使用时，患儿在爬步机的履带30上进行爬行动作。当患儿的爬行速度慢于爬步机的即时设定速度时，患儿就会逐渐落后到履带30的中后部。这时，患儿的身体就进行了减速传感器50的感应区，减速传感器50被触发后发出减速信号给控制器，控制器控制传动装置20减速运行。这样，患儿在爬行的过程中如果爬速降低，爬步机也会根据患儿的爬行速度适当的降低速度，避免患儿在状态不好时摔出爬步机。进而可以让一名康复师同时照顾好多名患儿，提高康复师的工作效率。

可选的，如图1所示，本实用新型的爬步机还包括加速传感器40，加速传感器40设置在机身10上位于履带30的中前部。当患儿进入加速传感器40的感应区时，加速传感器40发出加速信号，控制器还用于接收加速信号，控制器接收到加速信号时控制传动装置20加速运行。使用时，如果患儿的爬行速度高于爬步机的即时设定速度，患儿就会逐渐爬行到履带30的中前部。这时，患儿的身体进入加速传感器40的感应区，加速传感器40被触发后发出加速信号给控制器，控制器控制传动装置20加速运行。这样就能在患儿状态良好时激发患儿的运动潜能，加快患儿肢体运动功能的恢复速度。如图1所示，在本实施例中，可选的，爬步机还包括匀速传感器60，匀速传感器60设置在机身10上位于履带30的中部。当患儿处于匀速传感器的感应区时，匀速传感器60发出匀速信号，控制器还用于接收匀速信号，控制器接收到匀速信号时，控制器控制传动装置20匀速运行。通过匀速传感器60可以对患儿的爬行进行实时监控，同时可以避免爬步机的调速失控。

如图1所示，可选的，爬步机还包括停止传感器70，停止传感器70设置在机身10上位于履带30的尾部。当患儿进入停止传感器70的感应区时，停止传感器70发出停止信号，控制器还用于接收停止传感器70的停止信号，控制器接收到停止信号时，控制器控制传动装置20停止运行。如果患儿在爬步机上出现了意外情况停止了爬行，而在经过减速传感器50的感应区时，传动装置20还未来得及将速度减为零，患儿还被履带30持续传送至尾部，停止传感器70就会被触发，进而发出停止信号让控制器控制传动装置20停止运行。这样一来就能有效地避免患儿从爬步机履带30上跌落。

可选的，上述的加速传感器40、减速传感器50、匀速传感器60和停止传感器70均为红外线传感器。如图1所示，红外线传感器设置在爬步机的机身10的两侧，以便于实现对于患儿身体位置的精确检测。

如图1所示，在本实施例中，爬步机还包括扬声器80，扬声器80和控制器连接，控制器在接收到加速信号或减速信号或匀速运行或停止信号时发送相应的声波信号给扬声器80。可选的，控制器在接收到加速信号时，可以选择“你真棒”或“你又成长了”之类的鼓励性质的声波信号发送给扬声器80。可选的，控制器在接收到减速信号时，可选择的发送“加油哦”或“你可以的”之类的鼓励性质的声波信号发送给扬声器80。控制器在长时间接收到匀速运行的信号时，可选择的发送“继续加油哦”或“坚持住哦”之类的鼓励性质的声波信号发送给扬声器80。控制器在接收到停止信号时，可选择的发送“不要气馁哦”或“咱们继续再来”的鼓励性质的声波信号发送给扬声器80。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种爬步机，包括机身(10)、传动装置(20)和履带(30)，所述传动装置(20)设置在所述机身(10)上，所述履带(30)与所述传动装置(20)相配合的设置，其特征在于，所述爬步机还包括：

减速传感器(50)，设置在所述机身(10)上位于所述履带(30)的中后部，当患儿进入所述减速传感器(50)的感应区时，所述减速传感器(50)发出减速信号；

控制器，与所述传动装置(20)连接，用于接收所述减速信号，所述控制器接收到所述减速信号时控制所述传动装置(20)减速运行。

2.根据权利要求1所述的爬步机，其特征在于，所述爬步机还包括加速传感器(40)，所述加速传感器(40)设置在所述机身(10)上位于所述履带(30)的中前部，当患儿进入所述加速传感器(40)的感应区时，所述加速传感器(40)发出加速信号，所述控制器还用于接收所述加速信号，所述控制器接收到所述加速信号时控制所述传动装置(20)加速运行。

3.根据权利要求2所述的爬步机，其特征在于，所述爬步机还包括匀速传感器(60)，所述匀速传感器(60)设置在所述机身(10)上位于所述履带(30)的中部，当患儿处于所述匀速传感器(60)的感应区时，所述匀速传感器(60)发出匀速信号，所述控制器还用于接收匀速信号，所述控制器接收到所述匀速信号时控制所述传动装置(20)匀速运行。

4.根据权利要求3所述的爬步机，其特征在于，所述爬步机还包括停止传感器(70)，所述停止传感器(70)设置在所述机身(10)上位于所述履带(30)的尾部，当患儿进入所述停止传感器(70)的感应区时，所述停止传感器(70)发出停止信号，所述控制器还用于接收所述停止传感器(70)的停止信号，所述控制器接收到所述停止信号时控制所述传动装置(20)停止运行。

5.根据权利要求4所述的爬步机，其特征在于，所述爬步机还包括扬声器(80)，所述扬声器(80)和所述控制器连接，所述控制器在接收到所述加速信号或所述减速信号或所述匀速运行或所述停止信号时发送相应的声波信号给所述扬声器(80)。

6.根据权利要求4所述的爬步机，其特征在于，所述加速传感器(40)、所述减速传感器(50)、所述匀速传感器(60)和所述停止传感器(70)均为红外线传感器。