CN205698139U - 具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节 - Google Patents

Abstract

一具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，其设有一上底座、一连动组件、一制动组件及一下底座，该上底座设有两延伸耳部及一容设槽，该连动组件设有两与上底座相枢接的连动臂，该制动组件设有一伸入容设槽中而与两延伸耳部相枢设结合的制动臂，该下底座与该连动组件及该制动组件相结合且设有一本体、一推抵块及一缓冲垫，该本体设有两结合凸耳、一置放槽及一凹槽，该推抵块可摆动地与该本体相结合，该推抵块的前端设在置放槽内，且两连动臂与该本体及该推抵块相结合，该推抵块顶部凹设有一摆动槽，使该制动臂的底端设在该摆动槽内且与该推抵块相结合，该缓冲垫设在该凹槽内且与该推抵块相抵靠，以提供一结构精简、方便组装使用且节省成本的义肢膝关节。

Description

具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节

技术领域

本实用新型涉及一种义肢膝关节，特别涉及一种具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节。

背景技术

按现有义肢膝关节是提供受伤或残疾人士一辅助行走的效果，其是组设在使用者的大腿及一小腿义肢之间，当使用者于行走时主要是以脚跟着地的方式进行使用，以此让使用者可通过现有义肢膝关节行走，其中为了避免使用者在行走的过程中(上下楼梯或崎岖道路)产生不适或发生跌倒的情形，现有义肢膝关节可提供一缓冲及避免过度弯曲而产生跌倒的效果。

然而，为了达到前述的缓冲及避免跌倒的效果，现有义肢膝关节主要是设有一上底座、一下底座、一连动组件及一油压缸组件，该上底座用以与使用者的大腿相连结且设有一侧接点及一下接点，该下底座与该上底座相结合且用以与一小腿义肢相结合，该下底座设有两上结合点及一下结合点，该下底座的其中一上结合点与该上底座的下接点相枢接，该连动组件设在上底座及该下底座之间，该连动组件的顶端与该上底座的侧接点相枢设结合，而该连动组件的底端与该下底座另一上结合点相结合，该油压缸组件设在该下底座内，该油压缸组件的底端与该下底座的下结合点相结合，而该油压缸组件的顶端与该连动组件的底端相结合且与该上底座的上结合点之间呈一错位的结构型态。

现有义肢膝关节通过上述的各构件的结合方式，在各构件间形成一五连杆的结构型态，通过该五连杆相对作动的方式，让现有义肢膝关节在使用者行走的过程中，可通过改变轴心的方式，达到缓冲及避免过度弯曲而产生跌倒的效果，但由于现有义肢膝关节必须以五连杆的结构型态，方能达到缓冲及避免跌倒的效果，不仅构件多且而会增加整体重量，且各构件的结合关系复杂，相对会增加组装及维修上的不便，进而增加使用的成本，有鉴于此，现有义肢膝关节诚有加以改进之处。

实用新型内容

因此，本实用新型有鉴于现有义肢膝关节在实际操作时的缺失及不足，特经过不断的试验与研究，终于发展出一种能改进现有缺失的本实用新型，本实用新型具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，其是通过精简的结构配置方式，以四连杆的结构型态，即可方便地提供使用者一缓冲及避免跌倒的效果，进而提供一结构精简、方便组装使用且节省成本的义肢膝关节。

为达到上述目的，本实用新型提供一种具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，其包含有：

一上底座，该上底座设有两延伸耳部及一容设槽，其中所两延伸耳部分别成形于该上底座的两侧且朝后延伸出该上底座外，该容设槽纵向贯穿该上底座且位于该两延伸耳部之间；

一连动组件，该连动组件与该上底座相枢设结合且设有两连动臂，所述两连动臂分别位于所述两延伸耳部外侧，所述两连动臂的顶端与该上底座相枢接；

一制动组件，该制动组件与该上底座的两延伸耳部相枢设结合而位于该连动组件的一侧，该制动组件设有一制动臂，该制动臂的顶端伸入该上底座的容设槽中而与所述两延伸耳部相枢设结合；以及

一下底座，该下底座与该连动组件及该制动组件相结合且设有一本体、一推抵块及一缓冲垫，该本体在顶部凸设有两间隔设置的结合凸耳，该本体在两结合凸耳间形成一置放槽，该本体在该两结合凸耳的后侧处设有一凹槽，该推抵块可摆动地与该本体相结合而位于所述两结合凸耳之间，该推抵块的前端设在该置放槽内，且该两连动臂同时与该本体及该推抵块相结合，该推抵块在顶部凹设有一摆动槽，使该制动臂的底端设在该摆动槽内且与该推抵块相结合，该推抵块的后端伸设在该凹槽上方，该缓冲垫设在该本体的凹槽内且与该推抵块的底面相抵靠。

进一步，该上底座设有一第一枢接孔，该第一枢接孔横向贯穿该上底座，各连动臂设有一上枢孔，该两连动臂的上枢孔与该上底座的第一枢接孔直线相对，且该连动组件设有一第一枢接件，该第一枢接件设在该两连动臂的上枢孔及该上底座的第一枢接孔之间，将两连动臂与该上底座相枢接结合。

再进一步，该上底座设有两第二枢接孔，所述两第二枢接孔分别贯穿所述两延伸耳部的后端且与该容设槽相通，各连动臂设有一下枢孔，且该连动组件设有一第二枢接件，而该第二枢接件穿设在两连动臂的下枢孔中。

优选的是，该制动臂设有一上结合孔，该上结合孔横向贯穿该制动臂的顶端且与所述两第二枢接孔直线相对，该制动组件设有一上枢杆，该上枢杆结合在所述两第二枢接孔及该上结合孔中，使该制动臂与该上底座相枢设结合。

优选的是，该制动臂设有一下结合孔，该下结合孔横向贯穿该制动臂的底端，该制动组件设有一下枢杆，该下枢杆与该制动臂的下结合孔相结合。

优选的是，该下底座分别于各结合凸耳横向贯穿设有一与该置放槽相通的穿孔，该推抵块于前端横向贯穿设有一与该两穿孔直线相对的通孔，且该第二枢接件经所述两连动臂的下枢孔、所述两结合凸耳的穿孔而与该推抵块的通孔相结合。

优选的是，该制动臂的下结合孔位于该摆动槽内，该推抵块在靠近后端处横向贯穿设有一与该摆动槽相通的连接孔，该连接孔与该制动臂的下结合孔直线相对，且该下枢杆经该连接孔、该摆动槽而与该下结合孔相结合，使该制动臂与该推抵块相结合。

优选的是，该本体在置放槽的底面朝下凹设有一对位槽，该推抵块在靠近前端的底面斜向凸设有一套设块，该套设块与该本体的对位槽相结合。

优选的是，该本体在内部设有一与该对位槽相通的结合槽，该本体在该结合槽内设有一弹性件，该弹性件经该经该对位槽及该推抵块的套设块而与该制动臂相结合。

通过上述的技术特征，本实用新型具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，主要是通过于该上底座、该连动组件、该卡制组件及该下底座之间，形成一四连杆的结构型态，不仅可通过位于该推抵块及该本体之间的缓冲垫提供一行进时的缓冲效果，并且透过各构件之间相互抵靠与枢设结合的方式进行限位，让该义肢膝关节在行进的过程中可避免过度弯曲而产生跌倒的情形，不仅大幅减少义肢膝关节的构件数量且可减少整体重量，且各构件的结合关系相对简化，使得本实用新型的义肢膝关节在组装及维修上相对方便，有效降低使用的成本，以提供一结构精简、方便组装使用且节省成本的义肢膝关节。

附图说明

图1是本实用新型具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节的立体外观图。

图2是本实用新型具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节的另一立体外观图。

图3是本实用新型具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节的外观侧视图。

图4是本实用新型具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节的立体分解图。

图5是本实用新型具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节的再一立体分解图。

图6是本实用新型具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节的剖面侧视图。

图7是本实用新型具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节进行使用时的剖面侧视图。

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

如图1及2所示，本实用新型具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节设有一上底座10、一连动组件20、一制动组件30及一下底座40，其中：

如图3及4所示，该上底座10用以与一使用者的大腿相连接且设有两延伸耳部11、一容设槽12、一第一枢接孔13及两第二枢接孔14，其中所述两延伸耳部11分别成形于该上底座10的两侧且朝后延伸出该上底座10外，且所述两延伸耳部11相平行设置，该容设槽12纵向贯穿该上底座10且位于所述两延伸耳部11之间，该第一枢接孔13横向贯穿该上底座10，而所述两第二枢接孔14分别贯穿所述两延伸耳部11的后端且与该容设槽12相通。

该连动组件20与该上底座10相枢设结合，该连动组件20设有两连动臂21、一第一枢接件22及一第二枢接件23，其中所述两连动臂21分别位于所述两延伸耳部11的外侧，且各连动臂21设有一上枢孔211及一下枢孔212，所述两连动臂21的上枢孔211与该上底座10的第一枢接孔13直线相对，该第一枢接件22设在所述两连动臂21的上枢孔211及该上底座10的第一枢接孔13之间，将两连动臂21与该上底座10相枢接结合，而该第二枢接件23穿设在两连动臂21的下枢孔212中，其中该第一枢接件22及该第二枢接件23可分别由数个螺栓、垫圈或套环所组成，其对于所属技术领域中具有通常知识者而言，为一习知技术，故在此不加以阐述。

该制动组件30与该上底座10相枢设结合而位于该连动组件20的一侧，该制动组件30设有一制动臂31、一上枢杆32及一下枢杆33，其中该制动臂31的顶端伸入该上底座10的容设槽12中而位于两延伸耳部11之间，该制动臂31设有一上结合孔311及一下结合孔312，其中该上结合孔311横向贯穿该制动臂31的顶端且与该两第二枢接孔14直线相对，而该下结合孔312横向贯穿该制动臂31的底端，该上枢杆32结合于该两第二枢接孔14及该上结合孔311中，使该制动臂31与该上底座10相枢设结合，而该下枢杆33与该制动臂31的下结合孔312相结合，请进一步配合参看如图6所示，该上底座10于内侧面设有一与该制动臂31相贴靠的垫体。

如图4、5及6所示，该下底座40与该连动组件20及该制动组件30相结合，该下底座40设有一本体41、一推抵块42及一缓冲垫43，其中该本体41在顶部凸设有两间隔设置的结合凸耳411，该本体41于两结合凸耳411间形成一置放槽412，该下底座40分别于各结合凸耳411横向贯穿设有一与该置放槽412相通的穿孔413，且两穿孔413为直线相对，在该置放槽412的底面朝下凹设有一略呈方形的对位槽414，该本体41于内部设有一与该对位槽414相通的结合槽415，该本体41在该结合槽415内设有一弹性件416，该弹性件416经该对位槽414而伸设在所述两结合凸耳411之间，该本体41在所述两结合凸耳411的后侧处设有一凹槽417。

该推抵块42可摆动地与该本体41相结合而位于所述两结合凸耳411之间，该推抵块42的前端设在该本体41的置放槽412内，且该推抵块42于前端横向贯穿设有一与所述两穿孔413直线相对的通孔421，该第二枢接件23经所述两连动臂21的下枢孔212、所述两结合凸耳411的穿孔413而与该推抵块42的通孔421相结合，使所述两连动臂21同时与该本体41及该推抵块42相结合，该推抵块42在顶部凹设有一斜向设置的摆动槽422，使该制动臂31的底端设在该摆动槽422内，让该制动臂31的下结合孔312位于该摆动槽422内，该推抵块42在靠近后端处横向贯穿设有一与该摆动槽422相通的连接孔423，该连接孔423与该制动臂31的下结合孔312直线相对，且该下枢杆33经该连接孔423、该摆动槽422而与该下结合孔312相结合，使该制动臂31与该推抵块42相结合，而该推抵块的42后端伸设在该凹槽417上方，进一步，该推抵块42在靠近前端的底面斜向凸设有一套设块424，该套设块424与该本体41的对位槽414相结合，使该弹性件416经该对位槽414及该推抵块42的套设块424而与该制动臂31相结合，该缓冲垫43设在该本体41的凹槽417内且与该推抵块42的底面相抵靠。

本实用新型具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，在使用时如图7所示，当使用者的大腿及一小腿义肢(图未示)分别与该上底座10及该下底座40相结合，当使用者行进后以脚跟着地时，使用者的重量与脚跟接触地面的反作用力，会经由该上底座10内侧的垫体推抵该制动臂31并带动连动组件20产生摆动，再经推抵块42及该本体41传递至该缓冲垫43处，使该制动臂31推动该推抵块42相对该本体41枢转，使该推抵块42压抵该缓冲垫43，可提供使用者在一行进过程中的缓冲效果，并且该上底座10、该连动组件20、该制动组件30及该下底座40之间形成一四连杆的结构型态，且各构件之间是相互抵靠与枢设结合进行限位，让该义肢膝关节于行进的过程中可避免过度弯曲而产生跌倒的情形，进而提供一卡制的效果。

通过上述的技术特征，本实用新型具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，主要是同过在该上底座10、该连动组件20、该卡制组件30及该下底座40之间，形成一四连杆的结构型态，不仅可通过位于该推抵块42及该本体41之间的缓冲垫43提供一行进时的缓冲效果，并且透过各构件之间相互抵靠与枢设结合的方式进行限位，让该义肢膝关节在行进的过程中可避免过度弯曲而产生跌倒的情形，不仅大幅减少义肢膝关节的构件数量且可减少整体重量，且各构件的结合关系相对简化，使得本实用新型的义肢膝关节在组装及维修上相对方便，有效降低使用的成本，以提供一结构精简、方便组装使用且节省成本的义肢膝关节。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，其特征在于，设有：

一上底座，该上底座设有两延伸耳部及一容设槽，其中所述两延伸耳部分别成形于该上底座的两侧且朝后延伸出该上底座外，该容设槽纵向贯穿该上底座且位于所述两延伸耳部之间；

一连动组件，该连动组件与该上底座相枢设结合且设有两连动臂，所述两连动臂分别位于所述两延伸耳部外侧，所述两连动臂的顶端与该上底座相枢接；

一制动组件，该制动组件与该上底座的两延伸耳部相枢设结合而位于该连动组件的一侧，该制动组件设有一制动臂，该制动臂的顶端伸入该上底座的容设槽中而与所述两延伸耳部相枢设结合；以及

一下底座，该下底座与该连动组件及该制动组件相结合且设有一本体、一推抵块及一缓冲垫，该本体在顶部凸设有两间隔设置的结合凸耳，该本体在两结合凸耳间形成一置放槽，该本体在所述两结合凸耳的后侧处设有一凹槽，该推抵块可摆动地与该本体相结合而位于所述两结合凸耳之间，该推抵块的前端设在该置放槽内，且所述两连动臂与该本体及该推抵块相结合，该推抵块在顶部凹设有一摆动槽，使该制动臂的底端设在该摆动槽内且与该推抵块相结合，该推抵块的后端伸设在该凹槽上方，该缓冲垫设在该本体的凹槽内且与该推抵块的底面相抵靠。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，其特征在于，该上底座设有一第一枢接孔，该第一枢接孔横向贯穿该上底座，各连动臂设有一上枢孔，所述两连动臂的上枢孔与该上底座的第一枢接孔直线相对，且该连动组件设有一第一枢接件，该第一枢接件设在所述两连动臂的上枢孔及该上底座的第一枢接孔之间，将两连动臂与该上底座相枢接结合。

3.根据权利要求2所述的具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，其特征在于，该上底座设有两第二枢接孔，所述两第二枢接孔分别贯穿所述两延伸耳部的后端且与该容设槽相通，各连动臂设有一下枢孔，且该连动组件设有一第二枢接件，而该第二枢接件穿设在两连动臂的下枢孔中。

4.根据权利要求3所述的具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，其特征在于，该制动臂设有一上结合孔，该上结合孔横向贯穿该制动臂的顶端且与所述两第二枢接孔直线相对，该制动组件设有一上枢杆，该上枢杆结合在所述两第二枢接孔及该上结合孔中，使该制动臂与该上底座相枢设结合。

5.根据权利要求4所述的具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，其特征在于，该制动臂设有一下结合孔，该下结合孔横向贯穿该制动臂的底端，该制动组件设有一下枢杆，该下枢杆与该制动臂的下结合孔相结合。

6.根据权利要求5所述的具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，其特征在于，该下底座分别于各结合凸耳横向贯穿设有一与该置放槽相通的穿孔，该推抵块于前端横向贯穿设有一与该两穿孔直线相对的通孔，且该第二枢接件经所述两连动臂的下枢孔、所述两结合凸耳的穿孔而与该推抵块的通孔相结合。

7.根据权利要求6所述的具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，其特征在于，该制动臂的下结合孔位于该摆动槽内，该推抵块在靠近后端处横向贯穿设有一与该摆动槽相通的连接孔，该连接孔与该制动臂的下结合孔直线相对，且该下枢杆经该连接孔、该摆动槽而与该下结合孔相结合，使该制动臂与该推抵块相结合。

8.根据权利要求7所述的具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，其特征在于，该本体于置放槽的底面朝下凹设有一对位槽，该推抵块于靠近前端的底面斜向凸设有一套设块，该套设块与该本体的对位槽相结合。

9.根据权利要求8所述的具有缓冲及卡制效果的义肢膝关节，其特征在于，该本体在内部设有一与该对位槽相通的结合槽，该本体在该结合槽内设有一弹性件，该弹性件经该经该对位槽及该推抵块的套设块而与该制动臂相结合。