CN208910864U - 一种靠背与小腿联动的按摩椅 - Google Patents

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林琪
龙运波
王军良
程志华
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Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd
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Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种靠背与小腿联动的按摩椅,包括底座及其上方的靠背,腿部支撑体铰接靠背一端,所述底座上方架设滑槽,所述靠背下方设置一组滚轮,与所述滑槽配合移动;所述按摩椅包括有通过驱动装置驱动的连杆机构,分别与所述靠背、所述底座以及所述腿部支撑体铰接,其结构简单,能实现靠背部和腿部同时联动。

Description

一种靠背与小腿联动的按摩椅
技术领域
本实用新型涉及一种异形螺栓焊接时的夹持方法。
背景技术
目前,市售的靠背与小腿改变夹角按摩椅成本高、结构都较为复杂。如专利201020505341.1公开的一种模拟“零重力”状态的按摩机构,整个按摩机构配置了3个独立的电动缸,分别用来调节上座架、小腿部和背架的倾仰角度,不仅设计结构和控制较为复杂,而且制造成本较高,使得零重力按摩椅销售价格高昂,难以为普通大众所享用。又如专利
201110259128.6公开的一种模拟“零重力”状态的按摩机构,其连杆结构的三个连杆铰接在一个端点,不易加工和组配,另外第四连杆所占空间过大,不利于加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述问题,提出一种靠背与小腿联动的按摩椅,其结构简单,能实现靠背部和腿部同时联动。
本实用新型所提出的一种靠背与小腿联动的按摩椅,包括底座及其上方的靠背,腿部支撑体铰接靠背一端,其特征在于,所述底座上方架设滑槽,所述靠背下方设置一组滚轮,与所述滑槽配合移动;所述按摩椅包括有通过驱动装置驱动的连杆机构,分别与所述靠背、所述底座以及所述腿部支撑体铰接;
所述连杆机构包括位于同一平面内的:
第一连杆,其一端铰接于所述靠背底部;
第二连杆,其一端铰接于所述底座前部;
第四连杆,其一端铰接于所述靠背前端,另一端设置第二滚轮,支撑腿部支撑体的下部;
所述第一连杆的另一端分别与所述第二连杆的另一端、第三连杆一端相互铰接为两处活动铰接部,第三连杆的另一端与第四连杆中部铰接为活动铰接部。通过连杆机构传递驱动装置的动力,以调节靠背、底座以及腿部支撑体之间的角度。
进一步的,所述驱动装置包括动力缸及其控制装置,所述动力缸缸体铰接底座表面,活塞杆靠背底部,控制装置设置在底座表面。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的使用状态图。
图3是本实用新型的另一种使用状态图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示,进一步阐述上述技术方案。
如图所示的一种靠背1与小腿联动的按摩椅,包括底座2及其上方的靠背1,腿部支撑体3铰接靠背1一端,所述底座2上方通过支架架设滑槽15,所述靠背1下方设置一组滚轮16,与所述滑槽15使得靠背1整体配合滑槽15移动;所述按摩椅包括有通过驱动装置驱动的连杆机构,分别与所述靠背1、所述底座2以及所述腿部支撑体3铰接,分别调整相互之间的角度;
所述连杆机构包括位于同一平面内的:
第一连杆6,其一端铰接于所述靠背1底部,形成活动铰接部10;
第二连杆7,其一端铰接于所述底座2前部,形成活动铰接部12;
第四连杆9,其一端铰接于所述靠背1前端,另一端设置第二滚轮17,支撑腿部支撑体3的下部;
所述第一连杆6的另一端分别与所述第二连杆7的另一端、第三连杆8一端相互铰接为两处活动铰接部11、14,第三连杆8的另一端与第四连杆9中部铰接为活动铰接部13。
所述驱动装置包括动力缸及其控制装置4,所述动力缸缸体铰接底座2表面,活塞杆5靠背1底部,控制装置4设置在底座2表面。
通常状态下,按摩椅呈图1状态,当需要调节角度时,动力缸活塞杆5推动靠背1整体向前移动,第一连杆6挤压第三连杆8,由第三连杆8推动第四连接使腿部支撑体3抬升。当需要进一步变换角度时,动力缸活塞杆5继续推动靠背1整体移动至最大行程,此时靠背1下沉,第一连杆6与第三连杆8呈直线,第四连杆9将腿部支撑体3抬平。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种靠背与小腿联动的按摩椅,包括底座及其上方的靠背,腿部支撑体铰接靠背一端,其特征在于,所述底座上方架设滑槽,所述靠背下方设置一组滚轮,与所述滑槽配合移动;所述按摩椅包括有通过驱动装置驱动的连杆机构,分别与所述靠背、所述底座以及所述腿部支撑体铰接;
所述连杆机构包括位于同一平面内的:
第一连杆,其一端铰接于所述靠背底部;
第二连杆,其一端铰接于所述底座前部;
第四连杆,其一端铰接于所述靠背前端,另一端设置第二滚轮,支撑腿部支撑体的下部;
所述第一连杆的另一端分别与所述第二连杆的另一端、第三连杆一端相互铰接为两处活动铰接部,第三连杆的另一端与第四连杆中部铰接为活动铰接部。
2.根据权利要求1所述的一种靠背与小腿联动的按摩椅,其特征在于,所述驱动装置包括动力缸及其控制装置,所述动力缸缸体铰接底座表面,活塞杆靠背底部,控制装置设置在底座表面。
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