CN205694704U - 一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机，其技术方案：包括行走装置、承载台架、方向控制装置和烟熏装置，烟熏装置包括升降平台、烟雾支架、烟雾发生器和温感器，升降平台位于承载台架的上方，升降平台与承载台架之间设有升降架，烟雾支架包括纵向支架、横向支架和气缸，纵向支架竖直设置在升降平台上，横向支架水平设置在纵向支架上，横向支架和纵向支架铰接，气缸的底座与纵向支架连接，气缸的活塞杆与横向支架的一端连接，烟雾发生器固定在横向支架的上侧，温感器与烟雾发生器连接。本实用新型自动启闭烟熏装置的运作，提高了智能化程度，减少对环境的污染，扩大了烟雾的扩散范围，提高了防霜冻的效果。

Description

一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机

技术领域

本实用新型涉及一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机。

背景技术

霜冻是一种较为常见的农业气象灾害，发生在冬春季，多为寒潮南下，短时间内气温急剧下降至零摄氏度以下引起；或者受寒潮影响后，天气由阴转晴的当天夜晚，因地面强烈辐射降温所致，这就是人们常说的“雪上加霜”。早春季节，大地气温回升，农作物生理机能异常活跃，细胞组织原生质浓度降低，水分增加，糖分减少，一旦出现逆温现象，气温大幅下降，农作物必然受到严重冻害。霜冻对园林植物的危害，主要是使植物组织细胞中的水分结冰，导致生理干旱，而使其受到损伤或死亡，给园林生产造成巨大损失。

园林常用的防霜冻的方法有灌水法、遮盖法、熏烟法、霜冻施肥法等，目前使用的烟熏法用能够产生大量烟雾的柴草、牛粪、锯木、废机油、赤磷或其它尘烟物质，在霜冻来临前半小时或1小时点燃。这些烟雾能够阻挡地面热量的散失，而烟雾本身也会产生一定的热量，一般能使近地面层空气温度提高1～2℃。但这种方法要具备一定的天气条件，污染环境，烟熏的范围较窄，防冻效果不佳，不适应于普遍推广，且为保持防霜效果，需要一直持续烟熏，耗费成本高，对大气具有严重的污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机，通过温感器感应，自动启闭烟熏装置的运作，提高了智能化程度，减少对环境的污染，通过升降平台和烟雾支架，扩大了烟雾的扩散范围，提高了防霜冻的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机，包括行走装置、承载台架和方向控制装置，行走装置位于承载台架的下方，方向控制装置位于承载台架的上侧，还包括烟熏装置，烟熏装置包括升降平台、烟雾支架、烟雾发生器和温感器，升降平台位于承载台架的上方，升降平台与承载台架之间设有升降架，烟雾支架包括纵向支架、横向支架和气缸，纵向支架竖直设置在升降平台上，横向支架水平设置在纵向支架上，横向支架和纵向支架铰接，气缸的底座与纵向支架连接，气缸的活塞杆与横向支架的一端连接，烟雾发生器固定在横向支架的上侧，温感器与烟雾发生器连接。设置的烟熏装置用来产生烟幕，产生的烟幕能吸收地面长波辐射,减小地面有效辐射,并向地面辐射热量,减少地面热量净支出量,从而减缓温度下阶速度；同时烟幕能将热量传给茶果园中的植物，加热植物和植物周围的空气，减少空气中的水蒸汽，减少霜冻发生的可能；通过升降架带动升降平台上下移动，从而带动烟雾发生器上下移动，通过气缸推动横向支架，使得横向支架以铰接点为圆心进行转动，从而带动烟雾发生器转动，使其产生的烟雾发生上下位置以及角度上的变化，增加烟雾弥漫范围，提高防霜效果，适应不同茶果园内的不同高度、不同类型的植物，使用范围广，因地制宜，控制方便，操作灵活；设置的温感器用来感应地面的温度，当地面温度降低到一定程度，达到温感器的感应范围时，温感器控制烟雾发生器开始工作产生大量的烟雾，使地表温度上升，当地面温度上升到一定程度后，通过温感器感应，达到温感器内设定的温度后，温感器自动关闭烟雾发生器，减少发烟材料的浪费，降低成本，使农作物在适宜的温度下生长的同时，保护了环境，防止大气污染，通过智能化控制，自动化操作，大大提高大面积的烟熏发霜冻作业的速度，减少了人工劳动量，省时省力，提高了劳动效率和防霜效果，减少了工作人员在烟雾环境中的时间和与烟雾的接触，保护了工作人员的身体健康。

进一步，烟雾发生器包括料箱、第一发烟器、第二发烟器、第一烟道、第二烟道和转换器，第一发烟器通过第一烟道与料箱连接，第二发烟器通过第二烟道与料箱连接，转换器分别位于第一烟道和第二烟道内，料箱上设有进料口，第一发烟器和第二发烟器上均设有烟孔。设置的料箱用来放置发烟材料，通过在料箱内燃烧发烟材料产生烟雾，烟雾沿着第一烟道、第二烟道从第一发烟器和第二发烟器散出，提高近地层的温度，烟雾中吸水性微粒吸附大气中的水分，使水汽凝结成液体，放出热量提高地温，缓和气温下降幅度；通过转换器使烟雾从不同的烟道进入不同的发烟器，从而散发出不同的烟量，进一步控制气温的上升度，从而根据实际情况进行不同程度的烟熏，节省材料，降低成本，使用灵活。

进一步，第一发烟器和第二发烟器相互隔离设置，第二发烟器的发烟面积小于第一发烟器的发烟面积，第二发烟器采用至少两个。第一发烟器的发烟面积大，出烟量多，烟熏效果好，第二发烟器的发烟面积小，出烟量少，烟熏效果差，采用多个第二发烟器用来提高烟熏效果。

进一步，升降平台上还设有风扇，风扇包括底座、连接杆和风扇头，底座设置在承载台架的上方，底座通过连接杆与风扇头连接，连接杆上设有步进电机，步进电机的转轴与风扇头连接。设置的风扇用来将烟熏装置产生的烟雾吹向需要增温的地方，使烟熏更具有针对性，避免烟熏的盲目飘散，增强烟熏防霜冻的效果；同时也可以通过风扇把烟雾覆盖到茶园上方，产生人造云层，减缓近地温度的下降速度；通过步进电机带动风扇头以连接杆为圆心进行旋转，扩大风扇头的风向范围，从而扩大烟熏范围，提高烟熏效果。

进一步，升降架采用电液联合控制的剪叉式液压升降架。控制方便、使用简单、应用广泛，升降平稳、均匀、准确、可靠，承载能力高，效率高。

进一步，行走装置包括履带、主行走轮和副行走轮，副行走轮通过连接板与承载台架的底面连接，主行走轮分别位于副行走轮的左右两侧，履带包覆在主行走轮和副行走轮的外侧。通过履带、主行走轮和副行走轮共同形成行走装置，结构稳定，承载力大，移动平稳。

进一步，连接板上连接至少四个副行走轮，履带的内侧设有动力齿，动力齿与主行走轮和副行走轮相配合，履带的外侧设有防滑层和缓冲层，防滑层位于缓冲层的外侧。通过多个副行走轮，提高管理机移动的稳定性；主行走轮和副行走轮通过动力齿带动履带移动，从而带动管理机移动；通过防滑层增加履带与地面之间的摩擦力，提高行走装置的防滑效果，增加管理机的稳定性；通过缓冲层减少地面对管理机的冲击，降低行走时的噪音，具有减震降噪的作用。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、设置的烟熏装置用来产生烟幕，产生的烟幕能吸收地面长波辐射,减小地面有效辐射,并向地面辐射热量,减少地面热量净支出量,从而减缓温度下阶速度；同时烟幕能将热量传给茶果园中的植物，加热植物和植物周围的空气，减少空气中的水蒸汽，减少霜冻发生的可能；

2、通过升降架带动升降平台上下移动，从而带动烟雾发生器上下移动，通过气缸推动横向支架，使得横向支架以铰接点为圆心进行转动，从而带动烟雾发生器转动，使其产生的烟雾发生上下位置以及角度上的变化，增加烟雾弥漫范围，提高防霜效果，适应不同茶果园内的不同高度、不同类型的植物，使用范围广，因地制宜，控制方便，操作灵活；

3、设置的温感器用来感应地面的温度，当地面温度降低到一定程度，达到温感器的感应范围时，温感器控制烟雾发生器开始工作产生大量的烟雾，使地表温度上升，当地面温度上升到一定程度后，通过温感器感应，达到温感器内设定的温度后，温感器自动关闭烟雾发生器，减少发烟材料的浪费，降低成本，使农作物在适宜的温度下生长的同时，保护了环境，防止大气污染，通过智能化控制，自动化操作，大大提高大面积的烟熏发霜冻作业的速度，减少了人工劳动量，省时省力，提高了劳动效率和防霜效果，减少了工作人员在烟雾环境中的时间和与烟雾的接触，保护了工作人员的身体健康。

本发明通过温感器感应，自动启闭烟熏装置的运作，提高了智能化程度，减少对环境的污染，通过升降平台和烟雾支架，扩大了烟雾的扩散范围，提高了防霜冻的效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机的结构示意图；

图2为本实用新型中烟雾发生器的结构示意图；

图3为本实用新型中风扇与烟熏装置的连接示意图。

附图标记：1、行走装置；11、履带；12、主行走轮；13、副行走轮；131、连接板；14、动力齿；15、防滑层；16、缓冲层；2、承载台架；3、方向控制装置；4、烟熏装置；41、升降平台；42、纵向支架；43、横向支架；44、气缸；45、烟雾发生器；46、温感器；47、升降架；51、料箱；511、进料口；52、第一发烟器；53、第二发烟器；531、烟孔；61、底座；62、连接杆；63、风扇头。

具体实施方式

如图1-3所示，为本实用新型的一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机，包括行走装置1、承载台架2和方向控制装置3，行走装置1位于承载台架2的下方，行走装置1包括履带11、主行走轮12和副行走轮13，副行走轮13通过连接板131与承载台架2的底面连接，主行走轮12分别位于副行走轮13的左右两侧，履带11包覆在主行走轮12和副行走轮13的外侧。通过履带11、主行走轮12和副行走轮13共同形成行走装置1，结构稳定，承载力大，移动平稳。连接板131上连接至少四个副行走轮13，履带11的内侧设有动力齿14，动力齿14与主行走轮12和副行走轮13相配合，履带11的外侧设有防滑层15和缓冲层16，防滑层15位于缓冲层16的外侧。通过多个副行走轮13，提高管理机移动的稳定性；主行走轮12和副行走轮13通过动力齿14带动履带11移动，从而带动管理机移动；通过防滑层15增加履带11与地面之间的摩擦力，提高行走装置1的防滑效果，增加管理机的稳定性；通过缓冲层16减少地面对管理机的冲击，降低行走时的噪音，具有减震降噪的作用。方向控制装置3位于承载台架2的上侧，用来控制管理机的行走方向，使得管理机更加智能化。

还包括烟熏装置4，设置的烟熏装置4用来产生烟幕，产生的烟幕能吸收地面长波辐射,减小地面有效辐射,并向地面辐射热量,减少地面热量净支出量,从而减缓温度下阶速度；同时烟幕能将热量传给茶果园中的植物，加热植物和植物周围的空气，减少空气中的水蒸汽，减少霜冻发生的可能。烟熏装置4包括升降平台41、烟雾支架、烟雾发生器45和温感器46，升降平台41位于承载台架2的上方，升降平台41与承载台架2之间设有升降架47，升降架47采用电液联合控制的剪叉式液压升降架，控制方便、使用简单、应用广泛，升降平稳、均匀、准确、可靠，承载能力高，效率高。烟雾支架包括纵向支架42、横向支架43和气缸44，纵向支架42竖直设置在升降平台41上，横向支架43水平设置在纵向支架42上，横向支架43和纵向支架42铰接，气缸44的底座61与纵向支架42连接，气缸44的活塞杆与横向支架43的一端连接，烟雾发生器45固定在横向支架43的上侧，通过升降架47带动升降平台41上下移动，从而带动烟雾发生器45上下移动，通过气缸44推动横向支架43，使得横向支架43以铰接点为圆心进行转动，从而带动烟雾发生器45转动，使其产生的烟雾发生上下位置以及角度上的变化，更具有针对性，增加烟雾弥漫范围，提高防霜效果，适应不同茶果园内的不同高度、不同类型的植物，使用范围广，因地制宜，控制方便，操作灵活。

温感器46与烟雾发生器45连接，设置的温感器46用来感应地面的温度，当地面温度降低到一定程度，达到温感器46的感应范围时，温感器46控制烟雾发生器45开始工作产生大量的烟雾，使地表温度上升，当地面温度上升到一定程度后，通过温感器46感应，达到温感器46内设定的温度后，温感器46自动关闭烟雾发生器45，减少发烟材料的浪费，降低成本，使农作物在适宜的温度下生长的同时，保护了环境，防止大气污染，通过智能化控制，自动化操作，大大提高大面积的烟熏发霜冻作业的速度，减少了人工劳动量，省时省力，提高了劳动效率和防霜效果，减少了工作人员在烟雾环境中的时间和与烟雾的接触，保护了工作人员的身体健康。

烟雾发生器45包括料箱51、第一发烟器52、第二发烟器53、第一烟道、第二烟道和转换器，第一发烟器52通过第一烟道与料箱51连接，第二发烟器53通过第二烟道与料箱51连接，转换器分别位于第一烟道和第二烟道内，料箱51上设有进料口511，第一发烟器52和第二发烟器53上均设有烟孔531。第一发烟器52和第二发烟器53相互隔离设置，第二发烟器53的发烟面积小于第一发烟器52的发烟面积，第二发烟器53采用至少两个。第一发烟器52的发烟面积大，出烟量多，烟熏效果好，第二发烟器53的发烟面积小，出烟量少，烟熏效果差，采用多个第二发烟器53用来提高烟熏效果。设置的料箱51用来放置发烟材料，通过进料口511将发烟材料放入到料箱51内，通过在料箱51内燃烧发烟材料产生烟雾，烟雾沿着第一烟道、第二烟道从第一发烟器52和第二发烟器53散出，提高近地层的温度，烟雾中吸水性微粒吸附大气中的水分，使水汽凝结成液体，放出热量提高地温，缓和气温下降幅度；通过转换器使烟雾从不同的烟道进入不同的发烟器，从而散发出不同的烟量，进一步控制气温的上升度，从而根据实际情况进行不同程度的烟熏，节省材料，降低成本，使用灵活。

升降平台41上还设有风扇，风扇包括底座61、连接杆62和风扇头63，底座61设置在承载台架2的上方，底座61通过连接杆62与风扇头63连接，连接杆62上设有步进电机，步进电机的转轴与风扇头63连接。设置的风扇用来将烟熏装置4产生的烟雾吹向需要增温的地方，扩大烟雾弥漫范围，使烟熏更具有针对性，避免烟熏的盲目飘散，增强烟熏防霜冻的效果；同时也可以通过风扇把烟雾覆盖到茶园上方，产生人造云层，减缓近地温度的下降速度；通过步进电机带动风扇头63以连接杆62为圆心进行旋转，扩大风扇头63的风向范围，从而扩大烟熏范围，提高烟熏效果。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机，包括行走装置、承载台架和方向控制装置，所述行走装置位于所述承载台架的下方，所述方向控制装置位于所述承载台架的上侧，其特征在于：还包括烟熏装置，所述烟熏装置包括升降平台、烟雾支架、烟雾发生器和温感器，所述升降平台位于所述承载台架的上方，所述升降平台与所述承载台架之间设有升降架，所述烟雾支架包括纵向支架、横向支架和气缸，所述纵向支架竖直设置在所述升降平台上，所述横向支架水平设置在所述纵向支架上，所述横向支架和所述纵向支架铰接，所述气缸的底座与所述纵向支架连接，所述气缸的活塞杆与所述横向支架的一端连接，所述烟雾发生器固定在所述横向支架的上侧，所述温感器与所述烟雾发生器连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机，其特征在于：所述烟雾发生器包括料箱、第一发烟器、第二发烟器、第一烟道、第二烟道和转换器，所述第一发烟器通过所述第一烟道与所述料箱连接，所述第二发烟器通过所述第二烟道与所述料箱连接，所述转换器分别位于所述第一烟道和所述第二烟道内，所述料箱上设有进料口，所述第一发烟器和所述第二发烟器上均设有烟孔。

3.根据权利要求2所述的一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机，其特征在于：所述第一发烟器和所述第二发烟器相互隔离设置，所述第二发烟器的发烟面积小于所述第一发烟器的发烟面积，所述第二发烟器采用至少两个。

4.根据权利要求1所述的一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机，其特征在于：所述升降平台上还设有风扇，所述风扇包括底座、连接杆和风扇头，所述底座设置在所述承载台架的上方，所述底座通过所述连接杆与所述风扇头连接，所述连接杆上设有步进电机，所述步进电机的转轴与所述风扇头连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机，其特征在于：所述升降架采用电液联合控制的剪叉式液压升降架。

6.根据权利要求1所述的一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机，其特征在于：所述行走装置包括履带、主行走轮和副行走轮，所述副行走轮通过连接板与所述承载台架的底面连接，所述主行走轮分别位于所述副行走轮的左右两侧，所述履带包覆在所述主行走轮和所述副行走轮的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种智能烟熏防霜的茶果园多功能智能管理机，其特征在于：所述连接板上连接至少四个副行走轮，所述履带的内侧设有动力齿，所述动力齿与所述主行走轮和所述副行走轮相配合，所述履带的外侧设有防滑层和缓冲层，所述防滑层位于所述缓冲层的外侧。