CN205693545U - 全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器，包括：导体转子组件、永磁转子组件、输入轴、输出轴；导体转子组件与输入轴连接，导体转子组件包括同轴设置的磁性导体盘和非磁性金属盘；永磁转子组件连接输出轴，输出轴对永磁转子组件周向限位；永磁转子组件包括永磁盘和第一轴向限位结构，第一轴向限位结构相连永磁盘；第一轴向限位结构包括限位滑块，输出轴设有与限位滑块对应的卡槽，限位滑块的一端滑入卡槽对永磁转子组件轴向限位或离开卡槽；输入轴驱动导体转子组件旋转，永磁盘与磁性导体盘之间由第二限位结构轴向限位，导体转子组件通过磁性导体盘与永磁盘之间的相吸的磁力带动永磁转子组件旋转，永磁转子组件带动输出轴旋转。

Description

全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，具体地，涉及一种可隔绝粉尘、铁矿石等颗粒体，同时具有过载保护功能的全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器。

背景技术

在机械传动系统领域中，机械式联轴器应用非常广泛，部分场合使用液力耦合器，使用机械式联轴器，使用过程中对中要求较高，启动过程中对电机冲击较大，无法对电机进行保护，且联轴器主体暴露于环境中，不适合一些粉尘、矿石等颗粒体多的环境中使用。液力耦合器启动较平缓，能对电机进行保护，但需要定期注油，维护繁琐，故障率高，液力耦合器的漏油容易造成环境污染。

在带式输送机等输送散体颗粒的场合，由于现场粉尘、铁矿石等颗粒较多，容易对机械结构连接部分造成不良影响，实用新型专利(公开号：CN 101465591A)公开了一种轴向永磁同步耦合联轴器，导体盘安装于电机轴上，永磁盘安装于输出轴上，气隙靠顶丝和减磨垫固定，传递固定的扭矩，但是整个永磁联轴器暴露于环境中，各种粉尘颗粒和导磁性杂质容易进入到内部，影响内部结构的可靠性和轴承的使用寿命。另一方面，在一些特殊场合中，联轴器只能连接在输入轴端或者输出轴端，要求联轴器只能一端支撑，而实用新型专利(公开号：CN201550013U)公开了一种可以实现电机保护的永磁涡流联轴器，这种永磁涡流联轴器的永磁旋转体与电机、导电旋转体与负载均通过法兰与胀紧套连接，安装时对中要求高，需要调整内外转子之间的同心度，同时内外转子分别悬于电机轴和负载轴端，支撑刚性不好。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器。

根据本实用新型提供的一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器，包括：导体转子组件、永磁转子组件、输入轴、输出轴；

所述导体转子组件与所述输入轴连接，所述导体转子组件包括同轴设置的磁性导体盘和非磁性金属盘；

所述永磁转子组件与所述输出轴连接，所述输出轴对所述永磁转子组件周向限位；所述永磁转子组件包括永磁盘和第一轴向限位结构，所述第一轴向限位结构与所述永磁盘相连；所述第一轴向限位结构包括限位滑块，所述输出轴设有与所述限位滑块对应的卡槽，所述限位滑块的一端滑入所述卡槽对所述永磁转子组件轴向限位或离开所述卡槽消除所述轴向限位；所述输出轴还设有第二限位结构，所述第二限位结构限制所述永磁盘与所述磁性导体盘之间的轴向最小间隙；

所述输入轴驱动所述导体转子组件旋转，所述永磁盘与所述磁性导体盘之间由所述第二限位结构轴向限位，所述导体转子组件通过所述磁性导体盘与所述永磁盘之间的相吸的磁力带动所述永磁转子组件旋转，所述永磁转子组件带动所述输出轴旋转。

作为一种优化方案，所述导体转子组件还包括防尘盖板和两个所述磁性导体盘；每个所述磁性导体盘还分别与一个非磁性金属盘相连；所述防尘盖的两端分别与两个所述磁性导体盘连接，两个所述磁性导体盘与至少一个所述防尘盖板围成一封闭腔，所述永磁转子组件置于所述封闭腔中。

作为一种优化方案，所述导体转子组件还包括气隙板、防尘盖板和两个所述磁性导体盘；所述气隙板的两端分别连接两个所述磁性导体盘，两个所述磁性导体盘之间的距离由所述气隙板进行限制，相邻的所述气隙板之间铺设所述防尘盖板，所述气隙板、防尘盖板和两个所述磁性导体盘围成一封闭腔，所述永磁转子组件置于所述封闭腔中。

作为一种优化方案，所述第一轴向限位结构还包括限位滑槽；所述限位滑槽与所述永磁盘相连，所述限位滑块的一端通过所述限位滑槽与所述永磁盘相连，另一端滑入所述卡槽实现对所述永磁盘的轴向限位或离开所述卡槽消除所述轴向限位。

作为一种优化方案，所述第一轴向限位结构还包括弹性元件；

所述限位滑槽的一端通过所述弹性元件与所述限位滑块相连，另一端与所述卡槽对应。

作为一种优化方案，所述非磁性金属盘设于所述磁性导体盘靠近所述永磁盘的一侧。

作为一种优化方案，所述非磁性金属盘包括铜盘，或铝盘，或镁盘，或锌盘，或铜、铝、镁、锌任意两种或两种以上组合的合金盘。

作为一种优化方案，所述磁性导体盘包括钢盘，或铁盘。

作为一种优化方案，所述输出轴包括第一轴承衬套、联接轴套、第二轴承衬套和输出主轴；所述输入轴包括输入端轴套和输入主轴；

所述联接轴套的两端分别与所述第一轴承衬套和第二轴承衬套相连，所述第二轴承衬套与所述输出主轴相连；永磁转子组件通过所述永磁盘套设于所述联接轴套而与所述输出轴相连，所述导体转子组件通过至少一个所述磁性导体盘套接于所述输入端轴套而与所述输入轴相连；

所述第一轴承衬套和/或联接轴套通过内接轴承与所述输入端轴套相连，和/或

所述第二轴承衬套通过外接轴承与所述磁性导体盘相连。

作为一种优化方案，所述导体转子组件还包括散热片；所述散热片与所述磁性导体盘相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型提供的全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器克服了现有技术中常见的两种永磁耦合器的缺点。即使将本实用新型的整个耦合器暴露于环境中，其全封闭式结构能防止异物侵入，保护内部结构，提高系统的稳定性和可靠性；其采用多个轴承连接成一个整体，整个耦合器可以悬于输入轴端或者输出轴端，安装方便；同时能实现对电机进行过载保护，其结构简单且可靠性高，当负载过载时，能将电机与负载脱开，实现电机保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是可选的一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器结构示意图；

图2是可选的一种导体转子组件的结构示意图；

图3是可选的一种永磁转子组件的结构示意图；

图4是可选的一种第一轴向限位结构安装示意图。

图中：1-输入端轴套、2-永磁转子组件、3-导体转子组件、4-永磁盘、5-永磁体、6-永磁压板、7-传扭销、8-第一轴承衬套、9-第二轴承衬套、10-联接轴套、11-中间挡板、12-第一轴向限位结构、13-磁性导体盘、14-气隙板、15-防尘盖板、16-输出轮毂、17-非磁性金属盘、18-散热片、19-限位滑槽、20-弹性元件、21-限位滑块、22-卡槽。

具体实施方式

下文结合附图以具体实施例的方式对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，还可以使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

在本实用新型提供的一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器的实施例中，如图1所示，包括：导体转子组件3、永磁转子组件2、输入轴、输出轴；

所述导体转子组件3与所述输入轴连接，所述导体转子组件3包括同轴设置的磁性导体盘13和非磁性金属盘17；

所述永磁转子组件2与所述输出轴连接，所述输出轴对所述永磁转子组件2周向限位；所述永磁转子组件2包括永磁盘4和第一轴向限位结构12，所述第一轴向限位结构12与所述永磁盘4相连且设置在所述永磁盘4远离所述磁性导体盘13的一侧；所述第一轴向限位结构12包括限位滑块21，所述输出轴设有与所述限位滑块21对应的卡槽22，所述限位滑块21的一端滑入所述卡槽22对所述永磁转子组件2轴向限位或离开所述卡槽22消除所述轴向限位；所述输出轴在所述永磁盘4朝向磁性导体盘13的一侧还设有第二限位结构，所述第二限位结构限制所述永磁盘4与所述磁性导体盘13之间的轴向最小间隙。图1、2所示的实施例中，所述第二限位结构为第一轴承衬套8径向延伸的限位环部，该限位环部设于所述永磁盘4靠近磁性导体盘13的一侧，防止所述永磁盘4与所述磁性导体盘13吸合，由此在所述永磁盘4与所述磁性导体盘13之间形成所述轴向最小间隙，在该维持轴向最小间隙的情况下，所述永磁盘4由所述磁性导体盘13以相吸的磁力带动旋转。

所述输入轴驱动所述导体转子组件3旋转，所述永磁盘4与所述磁性导体盘13之间由所述第二限位结构轴向限位，所述导体转子组件3通过所述磁性导体盘13与所述永磁盘4之间的相吸的磁力带动所述永磁转子组件2旋转，所述永磁转子组件2带动所述输出轴旋转形成输出扭矩。

所述永磁转子组件2静止或转速较小的状态下，所述第一轴向限位结构12的限位滑块21的一端滑入所述卡槽22，由此形成了永磁盘4与所述输出轴临时的卡接，而所述卡槽22和限位滑块21在轴向的宽度相等，从而使得永磁盘4在通过限位滑块21与卡槽22卡接时无法轴向移动。而在永磁转子组件2高速旋转的状态下，所述第一轴向限位结构12的限位滑块21脱离所述卡槽22，使得所述第一轴向限位结构12失去对永磁盘4的轴向限位作用，永磁盘4仅由第二限位结构单向限位，防止所述永磁盘4与所述磁性导体盘13吸合。本实施例中的第一轴向限位结构12能够提高永磁转子组件2在启动旋转或停止旋转阶段的稳定性能。

所述永磁盘4与所述磁性导体盘13之间相对转速大于零时，所述非磁性金属盘17切割磁感线形成对所述永磁盘4的斥力，所述相对转速越大则所述斥力越大。所以当所述斥力大于所述相吸的磁力而第一轴向限位结构12又失去对永磁盘4的轴向限位作用时，所述永磁转子组件2沿轴向滑动远离所述非磁性金属盘17，直至所述永磁盘4与所述磁性导体盘13之间距离大到所述永磁转子组件2脱开所述导体转子组件3的驱动后停止旋转，从而实现了在运行异常情况下对与所述输入轴相连的电机保护。

作为一种实施例，如图2所示，所述导体转子组件3还包括防尘盖板15和两个所述磁性导体盘13；每个所述磁性导体盘13还分别与一个非磁性金属盘17相连；所述防尘盖的两端分别与两个所述磁性导体盘13连接，两个所述磁性导体盘13与至少一个所述防尘盖板15围成一封闭腔，所述永磁转子组件2置于所述封闭腔中。本实施例中通过防尘盖板15实现两个所述磁性导体盘13之间连接和封闭腔的围合。

作为另一种实施例，如图1所示，所述导体转子组件3还包括气隙板14、防尘盖板15和两个所述磁性导体盘13；所述气隙板14的两端分别连接两个所述磁性导体盘13，两个所述磁性导体盘13之间的距离由所述气隙板14进行限制，相邻的所述气隙板14之间铺设所述防尘盖板15，所述气隙板14、防尘盖板15和两个所述磁性导体盘13围成一封闭腔，所述永磁转子组件2置于所述封闭腔中。本实施例通过防尘盖板15和气隙板14的配合实现两个所述磁性导体盘13之间连接和封闭腔的围合，本实施例中气隙板14具有较大的刚度，能够增强两个磁性导体盘13之间的连接强度，利于联动旋转。

作为一种实施例，如图4所示，所述第一轴向限位结构12还包括限位滑槽19；所述限位滑槽19与所述永磁盘4相连，所述限位滑块21的一端通过所述限位滑槽19与所述永磁盘4相连，另一端滑入所述卡槽22实现对所述永磁盘4的轴向限位或离开所述卡槽22消除所述轴向限位。所述限位滑槽19优选沿径向延伸设置，所述限位滑槽19的一端封闭，另一端开口，开口的一端对准所述卡槽22，但本实用新型不限于此。

所述第一轴向限位结构12还包括弹性元件20；

所述限位滑槽19的一端通过所述弹性元件20与所述限位滑块21相连，另一端与所述卡槽22对应。在所述永磁盘4静止或转速较小时，所述限位滑块21被所述弹性元件20下压与所述卡槽22卡接，在永磁盘4转速增大后，所述限位滑槽19受到的离心力抵消所述弹性元件20的弹力从而脱离卡槽22。所述弹性元件20包括弹簧，或弹片。

作为一种实施例，所述非磁性金属盘17设于所述磁性导体盘13靠近所述永磁盘4的一侧。非磁性金属盘17也可以设于磁性导体盘13远离永磁盘4的一侧，但本实施例优选的非磁性金属盘17设于永磁盘4与磁性导体盘13之间能够最大效率地切割磁感线。

作为一种实施例，所述非磁性金属盘17包括铜盘，或铝盘，或镁盘，或锌盘，或铜、铝、镁、锌任意两种或两种以上组合的合金盘。

作为一种实施例，所述磁性导体盘13包括钢盘，或铁盘。本实施例中优选钢盘。

作为如图1所示的实施例，所述输出轴包括第一轴承衬套8、联接轴套10、第二轴承衬套9和输出主轴；所述输入轴包括输入端轴套1和输入主轴；

所述联接轴套10的两端分别与所述第一轴承衬套8和第二轴承衬套9相连，所述第二轴承衬套9与所述输出主轴相连；永磁转子组件2通过所述永磁盘4套设于所述联接轴套10而与所述输出轴相连，所述导体转子组件3通过至少一个所述磁性导体盘13套接于所述输入端轴套1而与所述输入轴相连；

所述第一轴承衬套8和/或联接轴套10通过内接轴承与所述输入端轴套1相连，和/或

所述第二轴承衬套9通过外接轴承与所述磁性导体盘13相连。

所述第一轴承衬套8和第二轴承衬套9分别从两端压紧所述联接轴套10，图1所示的实施例中输出轴通过设置传扭销7实现了对套设于联接轴套10上的所述永磁转子组件2的周向限位，至少一个所述传扭销7穿过永磁盘4且两端分别与第一轴承衬套8和第二轴承衬套9连接的。但本实用新型不限于此，还可以通过在输出轴的联接轴套10上设置轴向滑槽，永磁盘4上设置与轴向滑槽对应的永磁盘4安装滑块，由此，永磁盘4可沿所述轴向滑槽进行轴向运动而实现周向限位。

作为一种实施例，所述导体转子组件3还包括散热片18；所述散热片18与所述磁性导体盘13相连。散热片18可安装于所述磁性导体盘13的外侧，即远离所述永磁盘4的一侧。

以下为一种可选的实时例：

如图1所示，全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器包括：输出轮毂16、导体转子组件3及永磁转子组件2。永磁转子组件2包括两个放置有永磁体5的永磁盘4，联接轴套10将第一轴承衬套8、第二轴承衬套9连接成一个整体，两个永磁盘4可以沿着传扭销7轴向滑动，传扭销7固定于第一轴承衬套8和第二轴承衬套9上，永磁盘4内侧设有第一轴向限位结构12；导体转子组件3包括两个设于两永磁盘4两侧的导体转子，导体转子上设有钢盘13和铜盘17，钢盘13通过气隙板14和防尘盖板15连接成一个封闭的整体，将永磁盘4包裹于中间，钢盘13外侧设有散热片18。该全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器在正常工作情况下，永磁转子组件2和导体转子组件3之间保持一个固定的气隙值，通过磁场的涡流来传递扭矩。当负载过载时，两个永磁盘4就会沿着传扭销7相向滑动，永磁转子组件2与导体转子组件3之间的气隙增大至永磁盘脱离相吸引的磁力作用，从而实现电机与负载断开。当电机停机后，永磁盘4在永磁盘与钢盘13之间的磁场力的作用下，使得永磁盘4与钢盘13互相吸引，两永磁盘4就会沿着传扭销向两侧滑动，到达最小气隙位置处，两永磁盘4能自行复位到初始状态；电机轴由胀紧套固定于输入端轴套1上，输入端轴套1与导体转子组件3的一侧连接，导体转子组件3另一侧与输出端轮毂16连接。永磁转子组件2安装于包括联接轴套10与第一轴承衬套8、第二轴承衬套9的输出轴上，导体转子组件3安装于包括输入端轴套1的输入轴上，永磁转子组件2与导体转子组件3无直接接触，仅通过磁力作用带动，而输出轴与输入轴通过轴承连接成一个支撑轴系。

电机启动时，两永磁盘4与钢盘13之间的气隙保持一个很小的固定值，即所述轴向最小间隙，电机通过输入轴带动导体转子组件3转动，由于磁场的涡流作用，永磁转子组件2开始转动。当电机启动达到额定转速后，通过永磁转子组件2带动负载稳定运转，此时，永磁盘4与钢盘13之间的磁场力(最小间隙下位恒定)是和铜盘17中由于涡流场感应的磁场力(不切割磁感线时为0)的合力使得永磁盘4与导体转子互相吸引靠近。当负载正常时，全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器传递的扭矩为一定值，此时，第一轴向限位结构中的限位块在离心力的作用下，压紧弹簧，限位块从联接轴套10中的限位孔中脱离。当负载过载或者发生堵转等异常情况时，导体转子组件3与永磁转子组件2之间的滑差过大，永磁盘4与钢盘13之间的磁场力不变，而铜盘17中由于涡流场感应的磁场力发生变化，产生的合力使得永磁盘4与导体转子互相排斥，而钢盘13是被所述输入轴轴向固定的，因此两永磁盘4在斥力的作用下会沿着传扭销7相向滑动，两永磁盘4与钢盘13之间的气隙增大，实现负载与电机脱开，电机空转保护电机。当电机停机后，永磁盘4在永磁盘与钢盘13之间的磁场力的作用下，使得永磁盘4与钢盘13互相吸引，两永磁盘4就会沿着传扭销向两侧滑动，到达最小气隙位置处，两永磁盘4能自行复位到初始状态，第一轴向限位结构12自动恢复到静止状态，两永磁盘4会自动复位，负载端故障处理后，系统即可正常运行。

如图2所示，全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器采用导体转子组件3结构，导体转子组件3包括钢盘13，铜盘17和散热片18。气隙板14和防尘盖板15将钢盘13连接成一个封闭的整体，隔绝外部环境与耦合器内部结构，能防止环境中的微小颗粒(粉尘、铁矿石等)进入到耦合器本体内部，大大提高永磁体及轴承的使用寿命，对环境适应性强。

如图3所示，永磁转子组件2包括永磁盘4，永磁体5，永磁压板6，中间挡板11。静止状态下，第一轴向限位结构12中的第一轴向限位结构固定在永磁压板6上，如图4所示，第一轴向限位结构包括限位块支座、限位块21和弹簧20，限位块支座内设置有限位滑槽19，限位滑块21可以沿着限位滑槽19滑动。所述联接轴套10上有卡槽，静止时，限位滑块21在弹簧20的作用下，插在卡槽中。当负载过载或者发生堵转情况时，导体转子组件3与永磁转子组件2之间的滑差过大，永磁盘4与钢盘13之间的磁场力不变，而铜盘17中由于涡流场感应的磁场力的方向发生改变，产生的合力使得它们互相排斥，而钢盘13是固定的，两永磁盘4会沿着传扭销7相向滑动，与钢盘13之间的气隙增大，同时负载与电机脱开，保护电机。当电机停机后，第一轴向限位结构12自动恢复到静止状态，两永磁盘4会自动复位，负载端故障处理后，系统即可正常运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器，其特征在于，包括：导体转子组件、永磁转子组件、输入轴、输出轴；

所述导体转子组件与所述输入轴连接，所述导体转子组件包括同轴设置的磁性导体盘和非磁性金属盘；

所述永磁转子组件与所述输出轴连接，所述输出轴对所述永磁转子组件周向限位；所述永磁转子组件包括永磁盘和第一轴向限位结构，所述第一轴向限位结构与所述永磁盘相连；所述第一轴向限位结构包括限位滑块，所述输出轴设有与所述限位滑块对应的卡槽，所述限位滑块的一端滑入所述卡槽对所述永磁转子组件轴向限位或离开所述卡槽消除所述轴向限位；所述输出轴还设有第二限位结构，所述第二限位结构限制所述永磁盘与所述磁性导体盘之间的轴向最小间隙；

所述输入轴驱动所述导体转子组件旋转，所述永磁盘与所述磁性导体盘之间由所述第二限位结构轴向限位，所述导体转子组件通过所述磁性导体盘与所述永磁盘之间的相吸的磁力带动所述永磁转子组件旋转，所述永磁转子组件带动所述输出轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器，其特征在于，所述导体转子组件还包括防尘盖板和两个所述磁性导体盘；每个所述磁性导体盘还分别与一个非磁性金属盘相连；所述防尘盖的两端分别与两个所述磁性导体盘连接，两个所述磁性导体盘与至少一个所述防尘盖板围成一封闭腔，所述永磁转子组件置于所述封闭腔中。

3.根据权利要求1所述的一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器，其特征在于，所述导体转子组件还包括气隙板、防尘盖板和两个所述磁性导体盘；所述气隙板的两端分别连接两个所述磁性导体盘，两个所述磁性导体盘之间的距离由所述气隙板进行限制，相邻的所述气隙板之间铺设所述防尘盖板，所述气隙板、防尘盖板和两个所述磁性导体盘围成一封闭腔，所述永磁转子组件置于所述封闭腔中。

4.根据权利要求1所述的一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器，其特征在于，所述第一轴向限位结构还包括限位滑槽；所述限位滑槽与所述永磁盘相连，所述限位滑块的一端通过所述限位滑槽与所述永磁盘相连，另一端滑入所述卡槽实现对所述永磁盘的轴向限位或离开所述卡槽消除所述轴向限位。

5.根据权利要求4所述的一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器，其特征在 于，所述第一轴向限位结构还包括弹性元件；

所述限位滑槽的一端通过所述弹性元件与所述限位滑块相连，另一端与所述卡槽对应。

6.根据权利要求1所述的一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器，其特征在于，所述非磁性金属盘设于所述磁性导体盘靠近所述永磁盘的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器，其特征在于，所述磁性导体盘包括钢盘，或铁盘。

8.根据权利要求1所述的一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器，其特征在于，所述输出轴包括第一轴承衬套、联接轴套、第二轴承衬套和输出主轴；所述输入轴包括输入端轴套和输入主轴；

所述联接轴套的两端分别与所述第一轴承衬套和第二轴承衬套相连，所述第二轴承衬套与所述输出主轴相连；永磁转子组件通过所述永磁盘套设于所述联接轴套而与所述输出轴相连，所述导体转子组件通过至少一个所述磁性导体盘套接于所述输入端轴套而与所述输入轴相连；

所述第一轴承衬套和/或联接轴套通过内接轴承与所述输入端轴套相连，和/或

所述第二轴承衬套通过外接轴承与所述磁性导体盘相连。

9.根据权利要求1所述的一种全封闭防异物入侵限矩型永磁耦合器，其特征在于，所述导体转子组件还包括散热片；所述散热片与所述磁性导体盘相连。