CN205693541U - 一种电磁铁伸缩系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电磁铁伸缩系统，包括支架和套装在支架上的若干组第一伸缩单元和第二伸缩单元，第一伸缩单元包括上、下伸缩架，上伸缩架和下伸缩架的两端分别安装有第一磁铁、第二磁铁，上伸缩架的上端固定有驱动杆，驱动杆伸出支架的上端，第二伸缩单元包括支撑架和安装在支撑架上的第三磁铁，三个第三磁铁均匀设置在任意两第一磁铁或/和第二磁铁之间，第三磁铁连接电源，通过改变电流的方向，第三磁铁与第一、第二磁铁吸引或排斥，带动驱动杆上、下运动。本实用新型，通过改变电流的方向，使得第三磁铁与第一、第二磁铁吸引或排斥，带动驱动杆上、下运动，实现整体的伸缩，通过改变电流量的大小，改变伸缩强度，伸缩长度可调，便于控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁铁，具体涉及一种电磁铁伸缩系统。
背景技术
目前，在机械动力系统或者液压类系统方面，电磁铁可作为伸缩用功的动力，现在常用的是推拉式电磁铁，推拉式电磁铁通常由线圈、动铁芯、静铁芯和电源控制器等配件组成，其性能强弱由线圈的匝数来决定，这种结构其伸缩长度短、不便于控制驱动力，可控性低。
因此，现有的推拉式电磁铁存在伸缩长度短、可控性低的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的推拉式电磁铁存在伸缩长度短、可控性低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种电磁铁伸缩系统，包括支架和套装在所述支架上的若干组第一伸缩单元和第二伸缩单元，所述第一伸缩单元包括上伸缩架和下伸缩架，所述上伸缩架的两端分别安装有第一磁铁，所述下伸缩架的两端分别安装第二磁铁，所述上伸缩架的上端固定有驱动杆，所述驱动杆伸出所述支架的上端，
所述第二伸缩单元包括支撑架和依次安装在所述支撑架的两端和中部的第三磁铁，三个所述第三磁铁均匀设置在任意两所述第一磁铁或/和第二磁铁之间，所述第三磁铁连接电源，通过改变电流的方向，所述第三磁铁与所述第一、第二磁铁吸引或排斥，带动所述驱动杆上、下运动。
在上述方案中，所述支架的上、下两端分别设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板上开有与所述驱动杆相匹配的通孔，所述驱动杆穿出所述通孔。
在上述方案中，所述上伸缩架上位于所述第一磁铁的两侧设有第一限位板，任意两所述第一限位板的中部设有用于安装所述第一磁铁的第一安装槽，
所述下伸缩架上位于所述第二磁铁的两侧设有第二限位板，任意两所述第二限位板的中部设有用于安装所述第二磁铁的第二安装槽，
所述支撑架上位于所述第三磁铁的两侧设有第三限位板，任意两所述第三限位板的中部设有用于安装所述第三磁铁的第三安装槽。
在上述方案中，所述上伸缩架和所述下伸缩架在竖直面内平行设置，且分别与所述支撑架的方向垂直。
在上述方案中，所述第一磁铁和所述第二磁铁采用电磁铁或永磁磁铁，采用永磁磁铁时，所述第三磁铁的磁铁吸力大于所述第一、第二磁铁的磁铁吸力。
本实用新型，第三磁铁连接电源，通过改变电流的方向，使得第三磁铁与第一、第二磁铁吸引或排斥，带动驱动杆上、下运动，实现整体的伸缩，通过改变电流量的大小，改变伸缩强度，伸缩长度可调，便于控制。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型中第一伸缩单元的主视图；
图3为本实用新型中第二伸缩单元的主视图；
图4为本实用新型中支架的主视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。
如图1、图2所示，本实用新型提供了一种电磁铁伸缩系统，包括支架1和套装在支架1上的若干组第一伸缩单元和第二伸缩单元，下面以只含有一组第一伸缩单元和第二伸缩单元的情况做介绍。第一伸缩单元包括上伸缩架2和下伸缩架3，上伸缩架2的两端分别安装有第一磁铁22，上伸缩架2上位于第一磁铁22的两侧设有第一限位板23，任意两第一限位板23的中部设有用于安装第一磁铁22的第一安装槽，第一磁铁22被限定在第一安装槽内。上伸缩架2的上端固定有驱动杆21，驱动杆21伸出支架1的上端。
优选的，结合图4，支架1的上、下两端分别设有第一挡板11和第二挡板12，第一挡板11上开有与驱动杆21相匹配的通孔，驱动杆21穿出通孔，并能够沿通孔上下运动。
下伸缩架3的两端分别安装第二磁铁31，下伸缩架3上位于第二磁铁31的两侧设有第二限位板32，任意两第二限位板32的中部设有用于安装第二磁铁31的第二安装槽，第二磁铁31被限定在第二安装槽内。
结合图1和图3，第二伸缩单元包括支撑架4和依次安装在支撑架4的两端和中部的第三磁铁41，支撑架4上位于第三磁铁41的两侧设有第三限位板42，任意两第三限位板42的中部设有用于安装第三磁铁41的第三安装槽，第三磁铁41被限定在第三安装槽内。
上伸缩架2和下伸缩架3在竖直面内平行设置，且分别与支撑架4的方向垂直，三个第三磁铁41均匀设置在任意两第一磁铁22或/和第二磁铁31之间，支撑架4分别与上伸缩架2和下伸缩架3套装设置。
第三磁铁41连接电源，通过改变电流的方向，能够改变第三磁铁41上N极、S极的方向，由于第一磁铁22和第二磁铁31的N极、S极的方向不发生变化，通过改变第三磁铁41的N极、S极的方向，能够实现第三磁铁41分别与第一磁铁22和第二磁铁31吸引或排斥，进而带动驱动杆21上、下运动。通过改变电流的强度，可以改变第三磁铁41的吸力，进而改变与第一磁铁22或第二磁铁31之间的伸缩力度，改变整体的伸缩性能，结构简单，便于调节。
本实用新型中，第一磁铁22和第二磁铁31采用电磁铁或永磁磁铁，第一磁铁22和第二磁铁31采用永磁磁铁时，第三磁铁41的磁铁吸力大于第一磁铁22和第二磁铁31的磁铁吸力，否则，系统没有办法实现伸缩。第一磁铁22和第二磁铁31采用电磁铁时，可通过对第三磁铁41输入小电流启动整个伸缩系统。
本实用新型，第三磁铁连接电源，通过改变电流的方向，使得第三磁铁与第一、第二磁铁吸引或排斥，带动驱动杆上、下运动，实现整体的伸缩，通过改变电流量的大小，改变伸缩强度，伸缩长度可调，便于控制。
本实用新型，可以设有多组第一伸缩单元和第二伸缩单元，只需要根据需求在此基础上不断叠加延伸长度，但叠加只能增加系统的伸缩长度，不能增加伸缩力度，长度越长，系统耗能越高。与传统的推拉式电磁铁相比，伸缩长度可调、可控性高、控制简易，系统只需通过调整电流大小、电流方向就可以调节系统伸缩力度，可以方便地结合其他电子控制系统，以程序形式进行控制。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电磁铁伸缩系统，包括支架和套装在所述支架上的若干组第一伸缩单元和第二伸缩单元，其特征在于，所述第一伸缩单元包括上伸缩架和下伸缩架，所述上伸缩架的两端分别安装有第一磁铁，所述下伸缩架的两端分别安装第二磁铁，所述上伸缩架的上端固定有驱动杆，所述驱动杆伸出所述支架的上端，
所述第二伸缩单元包括支撑架和依次安装在所述支撑架的两端和中部的第三磁铁，三个所述第三磁铁均匀设置在任意两所述第一磁铁或/和第二磁铁之间，所述第三磁铁连接电源，通过改变电流的方向，所述第三磁铁与所述第一、第二磁铁吸引或排斥，带动所述驱动杆上、下运动。
2.如权利要求1所述的一种电磁铁伸缩系统，其特征在于，所述支架的上、下两端分别设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板上开有与所述驱动杆相匹配的通孔，所述驱动杆穿出所述通孔。
3.如权利要求1所述的一种电磁铁伸缩系统，其特征在于，所述上伸缩架上位于所述第一磁铁的两侧设有第一限位板，任意两所述第一限位板的中部设有用于安装所述第一磁铁的第一安装槽，
所述下伸缩架上位于所述第二磁铁的两侧设有第二限位板，任意两所述第二限位板的中部设有用于安装所述第二磁铁的第二安装槽，
所述支撑架上位于所述第三磁铁的两侧设有第三限位板，任意两所述第三限位板的中部设有用于安装所述第三磁铁的第三安装槽。
4.如权利要求1所述的一种电磁铁伸缩系统，其特征在于，所述上伸缩架和所述下伸缩架在竖直面内平行设置，且分别与所述支撑架的方向垂直。
5.如权利要求1所述的一种电磁铁伸缩系统，其特征在于，所述第一磁铁和所述第二磁铁采用电磁铁或永磁磁铁，采用永磁磁铁时，所述第三磁铁的磁铁吸力大于所述第一、第二磁铁的磁铁吸力。
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| CN106903709A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-06-30 | 重庆大学 | 长度与刚度可调柔性手指 |
| CN108487143A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-04 | 赵子宁 | 一种市政用地面口香糖清理装置 |
| CN108854095A (zh) * | 2018-06-18 | 2018-11-23 | 海建平 | 一种模拟冲浪的娱乐设施 |
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| CN113082732A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-09 | 蒲林 | 一种利于训练儿童反应能力的玩具及控制方法 |
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