CN205691992U - 一种自动巡迹搬运车微机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型机车控制领域,具体为一种自动巡迹搬运车微机控制系统。本自动巡迹搬运车微机控制器包括:控制盒,所述控制盒内部设有车辆控制器,所述车辆控制器包括:16个磁带开关检测器以及微机转换器,所述16个磁带开关检测器横向排布,设置于搬运车前端底部,所述磁带开关检测器配有磁带,所述磁带铺设于车辆行走的路径上,所述16个磁带开关检测器距离磁带近则开通、远则关闭,所述磁带开关检测器的开关状态通过微机转换器转换成控制信号,所述微机转换器将控制信号传输给搬运车驱动器,进而控制搬运车的行走路径。本实用新型提供的一种自动巡迹搬运车微机控制系统,能够控制搬运车按照铺设磁带的路径行走,将工件放到指定位置。
Description
技术领域
本实用新型机车控制领域,具体为一种自动巡迹搬运车微机控制系统。
背景技术
在一些生产企业中,工序与工序之间需要搬运工件的车辆,当工件较重,车间在二楼以上时无法铺设轨道。而且搬运路径往往根据生产的需要,在不同的生产阶段搬运车需行走不同的路径。搬运工作工序简单,只需要按规定路迹行驶即可,不用人工操纵。这样,能够自动按规定路迹行走,完成搬运工件任务的搬运车在行业中迫切的需要改进,而控制搬运车行走的控制器则是改进的重点。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷,本实用新型提供的一种自动巡迹搬运车微机控制系统,能够控制搬运车按照铺设磁带的路径行走,将工件放到指定位置。
为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动巡迹搬运车微机控制系统包括:控制盒,所述控制盒内部设有车辆控制器,所述车辆控制器包括:16个磁带开关检测器以及微机转换器,设置于搬运车前端底部,所述磁带开关检测器配有磁带,所述磁带铺设于车辆行走的路径上,所述16个磁带开关检测器通过微机转换器连接搬运车驱动器。
其中,所述16个磁带开关检测器横向排布。
其中,所述磁带宽度为5mm。
其中,所述16个横向排布的磁带开关检测器,中间两个磁带开关检测器与磁带对准。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种自动巡迹搬运车微机控制系统,能够控制搬运车按照铺设磁带的路径行走,将工件放到指定位置。
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容,请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图,然而附图仅提供参考与说明用,并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
下面结合附图,通过对本实用新型的具体实施方式详细描述,将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1是本实用新型一种自动巡迹搬运车微机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果,以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1,一种自动巡迹搬运车微机控制系统包括:控制盒,所述控制盒内部设有车辆控制器,所述车辆控制器包括:16个磁带开关检测器以及微机转换器,所述16个磁带开关检测器横向排布,设置于搬运车前端底部,所述磁带开关检测器配有磁带,所述磁带铺设于车辆行走的路径上,所述磁带宽度为5mm,所述16个横向排布的磁带开关检测器,中间两个磁带开关检测器与磁带对准,所述16个磁带开关检测器通过微机转换器连接搬运车驱动器。
所述车体驱动器采用原轨道车驱动方案,两个驱动轮分别用一台电机驱动,在车辆行走时可分别调两轮不同转速,这样走直线,两台电机相同转速,在转弯时可一轮转得快些,另一轮慢些。其车体驱动器是是通用控制器。改变各轮不同转速只需控制两台驱动电机的控制器即可。
搬运车行走路径由磁带(5mm)铺定,搬运巡迹就是用磁性传感器检测磁带与本体的相应位置。其工作过程是,车辆控制器由磁带开关检测器(标准产品16点)的开关状态,其磁性开关装在车前下部,距离磁带最近的是开通状态,远的关断状态,这样由横排16个开关的开通状态就可判断车体中心偏不偏离磁带。根据偏离大小,由微机转换器将控制信号传输给搬运车驱动器,进而控制搬运车的行走路径。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种自动巡迹搬运车微机控制系统,其特征在于,包括:控制盒,所述控制盒内部设有车辆控制器,所述车辆控制器包括:16个磁带开关检测器以及微机转换器,设置于搬运车前端底部,所述磁带开关检测器配有磁带,所述磁带铺设于车辆行走的路径上,所述16个磁带开关检测器通过微机转换器连接搬运车驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种自动巡迹搬运车微机控制系统,其特征在于,所述16个磁带开关检测器横向排布。
3.根据权利要求1所述的一种自动巡迹搬运车微机控制系统,其特征在于,所述磁带宽度为5mm。
4.根据权利要求1所述的一种自动巡迹搬运车微机控制系统,其特征在于,所述16个横向排布的磁带开关检测器,中间两个磁带开关检测器与磁带对准。
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