CN205691992U - 一种自动巡迹搬运车微机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型机车控制领域，具体为一种自动巡迹搬运车微机控制系统。本自动巡迹搬运车微机控制器包括：控制盒，所述控制盒内部设有车辆控制器，所述车辆控制器包括：16个磁带开关检测器以及微机转换器，所述16个磁带开关检测器横向排布，设置于搬运车前端底部，所述磁带开关检测器配有磁带，所述磁带铺设于车辆行走的路径上，所述16个磁带开关检测器距离磁带近则开通、远则关闭，所述磁带开关检测器的开关状态通过微机转换器转换成控制信号，所述微机转换器将控制信号传输给搬运车驱动器，进而控制搬运车的行走路径。本实用新型提供的一种自动巡迹搬运车微机控制系统，能够控制搬运车按照铺设磁带的路径行走，将工件放到指定位置。
Description
技术领域
本实用新型机车控制领域，具体为一种自动巡迹搬运车微机控制系统。
背景技术
在一些生产企业中，工序与工序之间需要搬运工件的车辆，当工件较重，车间在二楼以上时无法铺设轨道。而且搬运路径往往根据生产的需要，在不同的生产阶段搬运车需行走不同的路径。搬运工作工序简单，只需要按规定路迹行驶即可，不用人工操纵。这样，能够自动按规定路迹行走，完成搬运工件任务的搬运车在行业中迫切的需要改进，而控制搬运车行走的控制器则是改进的重点。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的一种自动巡迹搬运车微机控制系统，能够控制搬运车按照铺设磁带的路径行走，将工件放到指定位置。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动巡迹搬运车微机控制系统包括：控制盒，所述控制盒内部设有车辆控制器，所述车辆控制器包括：16个磁带开关检测器以及微机转换器，设置于搬运车前端底部，所述磁带开关检测器配有磁带，所述磁带铺设于车辆行走的路径上，所述16个磁带开关检测器通过微机转换器连接搬运车驱动器。
其中，所述16个磁带开关检测器横向排布。
其中，所述磁带宽度为5mm。
其中，所述16个横向排布的磁带开关检测器，中间两个磁带开关检测器与磁带对准。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种自动巡迹搬运车微机控制系统，能够控制搬运车按照铺设磁带的路径行走，将工件放到指定位置。
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1是本实用新型一种自动巡迹搬运车微机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1，一种自动巡迹搬运车微机控制系统包括：控制盒，所述控制盒内部设有车辆控制器，所述车辆控制器包括：16个磁带开关检测器以及微机转换器，所述16个磁带开关检测器横向排布，设置于搬运车前端底部，所述磁带开关检测器配有磁带，所述磁带铺设于车辆行走的路径上，所述磁带宽度为5mm，所述16个横向排布的磁带开关检测器，中间两个磁带开关检测器与磁带对准，所述16个磁带开关检测器通过微机转换器连接搬运车驱动器。
所述车体驱动器采用原轨道车驱动方案，两个驱动轮分别用一台电机驱动，在车辆行走时可分别调两轮不同转速，这样走直线，两台电机相同转速，在转弯时可一轮转得快些，另一轮慢些。其车体驱动器是是通用控制器。改变各轮不同转速只需控制两台驱动电机的控制器即可。
搬运车行走路径由磁带(5mm)铺定，搬运巡迹就是用磁性传感器检测磁带与本体的相应位置。其工作过程是，车辆控制器由磁带开关检测器(标准产品16点)的开关状态，其磁性开关装在车前下部，距离磁带最近的是开通状态，远的关断状态，这样由横排16个开关的开通状态就可判断车体中心偏不偏离磁带。根据偏离大小，由微机转换器将控制信号传输给搬运车驱动器，进而控制搬运车的行走路径。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种自动巡迹搬运车微机控制系统，其特征在于，包括：控制盒，所述控制盒内部设有车辆控制器，所述车辆控制器包括：16个磁带开关检测器以及微机转换器，设置于搬运车前端底部，所述磁带开关检测器配有磁带，所述磁带铺设于车辆行走的路径上，所述16个磁带开关检测器通过微机转换器连接搬运车驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种自动巡迹搬运车微机控制系统，其特征在于，所述16个磁带开关检测器横向排布。
3.根据权利要求1所述的一种自动巡迹搬运车微机控制系统，其特征在于，所述磁带宽度为5mm。
4.根据权利要求1所述的一种自动巡迹搬运车微机控制系统，其特征在于，所述16个横向排布的磁带开关检测器，中间两个磁带开关检测器与磁带对准。
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