CN205688382U - 一种宠物粪便收集清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宠物粪便收集清理机，包括履带底盘，所述履带底盘的中部支撑板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有旋转底盘，履带底盘的中部支撑板的顶面上还固定有环形导向块，旋转底盘的底面压靠在环形导向块上，旋转底盘的底面具有环形凸起部，环形导向块插套在环形凸起部的底面中部具有的环形凹槽中，旋转底盘的顶面上固定有空气压缩机、控制主机、粪便烘干收集装置和地面清洗机构，控制主机中设有蓄电池。它可以自动将粪便烘干吸走并自动清洗，自动化程度高，效果好。

Description

一种宠物粪便收集清理机

技术领域：

本实用新型涉及宠物设备处理技术领域，更具体的说涉及一种宠物粪便收集清理机。

背景技术：

宠物在饲养时，最大的问题就是其会到处排便。而居家时能够通过主人的不断训练，使其可以在固定地方进行排便等，然后进行人工处理。然而当宠物进入道路、公园都公众场所时，随地大小便问题就无法解决。宠物粪便不仅影响环境，而且传播病菌，行人不注意时会踩到脚上，非常不卫生。现在环卫工人的处理方式是通过扫把直接扫入垃圾桶中或通过带上手套捡起来，扫把直接扫入使得垃圾桶和扫把都会有宠物粪便粘连，形成对周围环境和清扫工具的二次污染。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种宠物粪便收集清理机，它可以自动将粪便烘干吸走并自动清洗，自动化程度高，效果好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种宠物粪便收集清理机，包括履带底盘，所述履带底盘的中部支撑板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有旋转底盘，履带底盘的中部支撑板的顶面上还固定有环形导向块，旋转底盘的底面压靠在环形导向块上，旋转底盘的底面具有环形凸起部，环形导向块插套在环形凸起部的底面中部具有的环形凹槽中，旋转底盘的顶面上固定有空气压缩机、控制主机、粪便烘干收集装置和地面清洗机构，控制主机中设有蓄电池。

所述粪便烘干收集装置包括吸尘机构和烘干机构；

所述吸尘机构包括吸尘底座，吸尘底座固定在旋转底盘的顶面上，吸尘底座的顶面固定有吸尘壳体，吸尘壳体的顶部的顶板上固定有吸尘电机，吸尘电机的转动轴向下穿过吸尘壳体的顶部的顶板并固定有旋转叶轮，旋转叶轮的下方的吸尘壳体中固定有过滤网板，过滤网板的下方的吸尘壳体中放置有收集箱，吸尘壳体的下部侧壁上具有移动出口，移动出口的上方的吸尘壳体的侧壁上通过合页铰接有门体，门体覆盖移动出口。

所述吸尘底座的底面具有放置槽，放置槽的底面固定有锁定气缸，锁定气缸的推杆上固定有压块，压块伸出放置槽的顶面具有的伸缩通槽，压块的上端靠近门体的外侧壁。

所述压块的外侧壁上固定有耐磨层；所述旋转叶轮的下方的吸尘壳体的内侧壁上具有环形延伸圈，过滤网板通过螺栓固定连接在环形延伸圈中并覆盖环形延伸圈的中部通孔，过滤网板的下方的吸尘壳体的侧壁上具有的进气通孔通接吸气管的后端；所述吸尘壳体的顶部的顶板上具有多个通气孔，导风管螺接在通气孔的内侧壁上，导风管的上端向上延伸并高于吸尘电机，导风管的顶端螺接有过滤端盖，过滤端盖的中部的过滤网与导风管的中心导风孔相对齐并相通。

所述烘干机构包括竖直支撑柱，竖直支撑柱固定在旋转底盘的顶面上竖直支撑柱的上部和下部固定有两个调节支撑板，调节螺杆的两端铰接在两个调节支撑板上，上方的调节支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆的上端具有的花键孔中，调节块螺接在调节螺杆中，调节块的侧壁紧贴竖直支撑柱的侧壁，调节块的底面固定有连接柱，连接柱的底端固定有加热罩，加热罩伸出旋转底盘并对着地面。

所述加热罩的内侧壁上固定有多个加热管，加热管的连接线伸出加热罩的侧壁上具有的多个穿线孔，加热罩的底端外侧壁上固定有橡胶边。

所述加热罩的顶板上具有的连接通孔上通接吸气管的前端。

所述两个调节支撑板的相对壁面上均固定有限位接近开关。

所述地面清洗机构包括水桶和支撑架，支撑架固定在旋转底盘的顶面上，水桶放置在旋转底盘的顶面上，支撑架的上横梁的一端伸出旋转底盘并固定有两个调节支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个调节支撑板上，其中一个调节支撑板上固定有横向调节电机，横向调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动架螺接在横向螺杆中，移动架的顶面紧贴上横梁的底面，移动架的下端折弯板上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆竖直向下穿过折弯板并固定有清洁连接板，清洁连接板的顶面固定有清洁旋转电机，清洁旋转电机的输出轴向下穿过清洁连接板并固定有海绵旋转清洁块。

所述清洁连接板的顶面固定有导向杆，导向杆插套在折弯板上具有的导向孔中；

所述移动架的侧壁上固定有水管连接块，水管连接块的中部具有水管穿孔，水管插套在水管穿孔中，水管穿孔的内侧壁上具有的调节螺孔中螺接有球头柱塞，水管夹持在球头柱塞的钢球与水管穿孔的内侧壁上，水管的下端固定有喷头，喷头对着地面，水管的上端通接水泵的出水端，水泵的进水端你通接进水管，进水管伸入水桶中，水泵固定在上横梁上。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动将粪便烘干吸走并自动清洗，自动化程度高，效果好。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的吸尘机构的局部放大图；

图3是本实用新型的吸尘机构的另一部分的局部放大图；

图4是地面清洗机构的局部放大图；

图5是本实用新型的加热罩的局部剖视图；

图6是图3的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图6所示，一种宠物粪便收集清理机，包括履带底盘10，所述履带底盘10的中部支撑板的顶面固定有旋转伺服电机11，旋转伺服电机11的输出轴上固定有旋转底盘12，履带底盘10的中部支撑板的顶面上还固定有环形导向块13，旋转底盘12的底面压靠在环形导向块13上，旋转底盘12的底面具有环形凸起部121，环形导向块13插套在环形凸起部121的底面中部具有的环形凹槽122中，旋转底盘12的顶面上固定有空气压缩机1、控制主机2、粪便烘干收集装置200和地面清洗机构300，控制主机中设有蓄电池，其中本实施例中的所有设备的电能通过控制主机的蓄电池提供，而所有的气动能量通过空气压缩机1提供。粪便烘干收集装置200和地面清洗机构300处于旋转底盘12的两侧处。

进一步的说，所述粪便烘干收集装置200包括吸尘机构20和烘干机构30；

所述吸尘机构20包括吸尘底座21，吸尘底座21固定在旋转底盘12的顶面上，吸尘底座21的顶面固定有吸尘壳体22，吸尘壳体22的顶部的顶板上固定有吸尘电机23，吸尘电机23的转动轴向下穿过吸尘壳体22的顶部的顶板并固定有旋转叶轮24，旋转叶轮24的下方的吸尘壳体22中固定有过滤网板25，过滤网板25的下方的吸尘壳体22中放置有收集箱26，吸尘壳体22的下部侧壁上具有移动出口，移动出口的上方的吸尘壳体22的侧壁上通过合页铰接有门体27，门体27覆盖移动出口。

进一步的说，所述吸尘底座21的底面具有放置槽211，放置槽211的底面固定有锁定气缸212，锁定气缸212的推杆上固定有压块213，压块213伸出放置槽211的顶面具有的伸缩通槽214，压块214的上端靠近门体27的外侧壁。

进一步的说，所述压块214的外侧壁上固定有耐磨层215；所述旋转叶轮24的下方的吸尘壳体22的内侧壁上具有环形延伸圈221，过滤网板25通过螺栓固定连接在环形延伸圈221中并覆盖环形延伸圈221的中部通孔，过滤网板25的下方的吸尘壳体22的侧壁上具有的进气通孔通接吸气管3的后端；所述吸尘壳体22的顶部的顶板上具有多个通气孔222，导风管223螺接在通气孔222的内侧壁上，导风管223的上端向上延伸并高于吸尘电机23，导风管223的顶端螺接有过滤端盖224，过滤端盖224的中部的过滤网与导风管223的中心导风孔相对齐并相通。

进一步的说，所述烘干机构30包括竖直支撑柱31，竖直支撑柱31固定在旋转底盘12的顶面上竖直支撑柱31的上部和下部固定有两个调节支撑板32，调节螺杆33的两端铰接在两个调节支撑板32上，上方的调节支撑板32上固定有驱动电机34，驱动电机34的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆33的上端具有的花键孔中，调节块35螺接在调节螺杆33中，调节块35的侧壁紧贴竖直支撑柱31的侧壁，调节块35的底面固定有连接柱36，连接柱36的底端固定有加热罩37，加热罩37伸出旋转底盘12并对着地面。

进一步的说，所述加热罩37的内侧壁上固定有多个加热管38，加热管38的连接线伸出加热罩37的侧壁上具有的多个穿线孔，加热罩37的底端外侧壁上固定有橡胶边371。

进一步的说，所述加热罩37的顶板上具有的连接通孔上通接吸气管3的前端。

进一步的说，所述两个调节支撑板32的相对壁面上均固定有限位接近开关39，限位接近开关39限定调节块35的上下移动位置。

进一步的说，所述地面清洗机构300包括水桶41和支撑架42，支撑架42固定在旋转底盘12的顶面上，水桶41放置在旋转底盘12的顶面上，支撑架42的上横梁的一端伸出旋转底盘12并固定有两个调节支撑板43，横向螺杆44的两端铰接在两个调节支撑板43上，其中一个调节支撑板43上固定有横向调节电机45，横向调节电机45的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的横向螺杆44的一端具有的花键孔中，移动架46螺接在横向螺杆44中，移动架46的顶面紧贴上横梁的底面，移动架46的下端折弯板461上固定有伸缩气缸47，伸缩气缸47的推杆竖直向下穿过折弯板461并固定有清洁连接板48，清洁连接板48的顶面固定有清洁旋转电机481，清洁旋转电机481的输出轴向下穿过清洁连接板48并固定有海绵旋转清洁块49。

进一步的说，所述清洁连接板48的顶面固定有导向杆482，导向杆482插套在折弯板461上具有的导向孔中；

进一步的说，所述移动架46的侧壁上固定有水管连接块462，水管连接块462的中部具有水管穿孔463，水管4插套在水管穿孔463中，水管穿孔463的内侧壁上具有的调节螺孔中螺接有球头柱塞464，水管4夹持在球头柱塞464的钢球与水管穿孔463的内侧壁上，水管4的下端固定有喷头5，喷头5对着地面，水管4的上端通接水泵6的出水端，水泵6的进水端你通接进水管7，进水管7伸入水桶41中，水泵6固定在上横梁上。

工作原理：通过履带底盘10运行，使得本实施例可以在各种地面行驶，履带底盘10是现有技术，因此不再详述。

使用时，通过旋转伺服电机11运行，使得旋转底盘12旋转，使得烘干机构30的加热罩37处于粪便的上方，然后，通过驱动电机34运行，使得调节螺杆33转动，使得加热罩37覆盖粪便，然后，加热管38加热，其中，橡胶边371使得加热时不会使热量漏出，加热一定时间后，粪便被烘干，此时就容易吸走，不会粘附在地面上，而且容易成灰，然后，驱动电机34反转，使得橡胶边371提升一定距离，使得橡胶边371不再压靠在地面，使得外部气体可以进入，但加热罩37仍然覆盖粪便，然后，吸尘电机23运行，从而将粪便吸附通过吸气管3进入吸尘壳体22中，由于过滤网板25的作用，使得吸入的粪便掉入收集箱26中，而还有一部分灰尘会透过过滤网板25进入导风管223中，通过导风管223的过滤端盖224进一步过滤，从而进一步防止粪便灰尘进入空气中。

当收集箱26收集一定量后，可以通过锁定气缸212的推杆下降，使得压块213不再限定门体27，通过人工拉开门体27即可取出收集箱26进行处理。

而在将粪便处理后，旋转伺服电机11再次运行，使得地面清洗机构300移动至粪便处理后的地面上方，然后，通过横向调节电机45运行，使得横向螺杆44运行，使得喷头5对着粪便处理的地面上方，通过水泵6运行，对地面进行喷水，喷完水后，通过横向调节电机45运行使得海绵旋转清洁块49处于喷水过的地面上方，然后，通过伸缩气缸47向下推动，使得海绵旋转清洁块49贴近喷水过的地面上，然后，通过清洁旋转电机481运行，使得海绵旋转清洁块49对地面进行擦洗，完成后，伸缩气缸47的推杆回缩，各个部件回位即可，非常方便，其自动化程度高，安全卫生。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种宠物粪便收集清理机，包括履带底盘(10)，其特征在于：所述履带底盘(10)的中部支撑板的顶面固定有旋转伺服电机(11)，旋转伺服电机(11)的输出轴上固定有旋转底盘(12)，履带底盘(10)的中部支撑板的顶面上还固定有环形导向块(13)，旋转底盘(12)的底面压靠在环形导向块(13)上，旋转底盘(12)的底面具有环形凸起部(121)，环形导向块(13)插套在环形凸起部(121)的底面中部具有的环形凹槽(122)中，旋转底盘(12)的顶面上固定有空气压缩机(1)、控制主机(2)、粪便烘干收集装置(200)和地面清洗机构(300)，控制主机中设有蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种宠物粪便收集清理机，其特征在于：所述粪便烘干收集装置(200)包括吸尘机构(20)和烘干机构(30)；

所述吸尘机构(20)包括吸尘底座(21)，吸尘底座(21)固定在旋转底盘(12)的顶面上，吸尘底座(21)的顶面固定有吸尘壳体(22)，吸尘壳体(22)的顶部的顶板上固定有吸尘电机(23)，吸尘电机(23)的转动轴向下穿过吸尘壳体(22)的顶部的顶板并固定有旋转叶轮(24)，旋转叶轮(24)的下方的吸尘壳体(22)中固定有过滤网板(25)，过滤网板(25)的下方的吸尘壳体(22)中放置有收集箱(26)，吸尘壳体(22)的下部侧壁上具有移动出口，移动出口的上方的吸尘壳体(22)的侧壁上通过合页铰接有门体(27)，门体(27)覆盖移动出口。

3.根据权利要求2所述的一种宠物粪便收集清理机，其特征在于：所述吸尘底座(21)的底面具有放置槽(211)，放置槽(211)的底面固定有锁定气缸(212)，锁定气缸(212)的推杆上固定有压块(213)，压块(213)伸出放置槽(211)的顶面具有的伸缩通槽(214)，压块(214)的上端靠近门体(27)的外侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种宠物粪便收集清理机，其特征在于：所述过滤网板(25)的下方的吸尘壳体(22)的侧壁上具有的进气通孔通接吸气管(3)的后端。

5.根据权利要求4所述的一种宠物粪便收集清理机，其特征在于：所述烘干机构(30)包括竖直支撑柱(31)，竖直支撑柱(31)固定在旋转底盘(12)的顶面上竖直支撑柱(31)的上部和下部固定有两个调节支撑板(32)，调节螺杆(33)的两端铰接在两个调节支撑板(32)上，上方的调节支撑板(32)上固定有驱动电机(34)，驱动电机(34)的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节螺杆(33)的上端具有的花键孔中，调节块(35)螺接在调节螺杆(33)中，调节块(35)的侧壁紧贴竖直支撑柱(31)的侧壁，调节块(35)的底面固定有连接柱(36)，连接柱(36)的底端固定有加热罩(37)，加热罩(37)伸出旋转底盘(12)并对着地面。

6.根据权利要求5所述的一种宠物粪便收集清理机，其特征在于：所述加热罩(37)的内侧壁上固定有多个加热管(38)。

7.根据权利要求6所述的一种宠物粪便收集清理机，其特征在于：所述加热罩(37)的顶板上具有的连接通孔上通接吸气管(3)的前端。

8.根据权利要求1所述的一种宠物粪便收集清理机，其特征在于：所述地面清洗机构(300)包括水桶(41)和支撑架(42)，支撑架(42)固定在旋转底盘(12)的顶面上，水桶(41)放置在旋转底盘(12)的顶面上，支撑架(42)的上横梁的一端伸出旋转底盘(12)并固定有两个调节支撑板(43)，横向螺杆(44)的两端铰接在两个调节支撑板(43)上，其中一个调节支撑板(43)上固定有横向调节电机(45)，横向调节电机(45)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的横向螺杆(44)的一端具有的花键孔中，移动架(46)螺接在横向螺杆(44)中，移动架(46)的顶面紧贴上横梁的底面，移动架(46)的下端折弯板(461)上固定有伸缩气缸(47)，伸缩气缸(47)的推杆竖直向下穿过折弯板(461)并固定有清洁连接板(48)，清洁连接板(48)的顶面固定有清洁旋转电机(481)，清洁旋转电机(481)的输出轴向下穿过清洁连接板(48)并固定有海绵旋转清洁块(49)。

9.根据权利要求8所述的一种宠物粪便收集清理机，其特征在于：所述移动架(46)的侧壁上固定有水管连接块(462)，水管(4)安装在水管连接块(462)中，水管(4)的下端固定有喷头(5)，喷头(5)对着地面，水管(4)的上端通接水泵(6)的出水端，水泵(6)的进水端你通接进水管(7)，进水管(7)伸入水桶(41)中，水泵(6)固定在上横梁上。