CN205501899U - 一种公园垃圾清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公园垃圾清扫机器人，包括机体，所述机体左下方通过主销轴安装有铲取装置，所述机体左侧通过悬臂安装有扒进装置，所述机体内部设置垃圾压缩装置，所述垃圾压缩装置上端设置拨动装置，所述拨动装置右侧设置压缩垃圾存储箱，所述压缩垃圾存储箱后端设有箱门，所述压缩垃圾存储箱下端通过螺钉固定蓄电池，所述机体顶部安装太阳能电池板，所述机体右端通过螺钉安装水箱，所述机体底板上方安装吸尘器，所述机体下通过转向电机安装转向轮，该垃圾清扫机器人集垃圾清扫、垃圾压缩、吸尘和洒水功能于一体，一次性清除粉尘和垃圾，也可用于落叶的清扫及回收利用，同时其采用太阳能供电，清洁无污染，符合使用需求。

Description

一种公园垃圾清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体为一种公园垃圾清扫机器人。

背景技术

随着科技不断发展，机器人开始逐渐被工厂、商家、家庭等使用，机器人可取代人工作业，降低人力成本。机器人可以用于打扫卫生，传统的清洁工作都是由人力或由人操作吸尘设备来完成的，现有技术的全自动吸尘设备体积小，吸尘的容量有限，且价格高昂，只能完成简单的吸尘作业，使用很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种公园垃圾清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公园垃圾清扫机器人，包括机体，所述机体左下方通过主销轴安装有铲取装置，所述机体左侧通过悬臂安装有扒进装置，所述机体内部设置垃圾压缩装置，所述垃圾压缩装置上端设置拨动装置，所述拨动装置右侧设置压缩垃圾存储箱，所述压缩垃圾存储箱后端设有箱门，所述压缩垃圾存储箱下端通过螺钉固定蓄电池，所述机体顶部安装太阳能电池板，所述机体右端通过螺钉安装水箱，所述水箱通过水管与洒水器连接，所述洒水器安装于弯管吸口上， 所述机体底板上方安装吸尘器，所述吸尘器右端设置弯管吸口，所述吸尘器左端安装出尘口，所述出尘口下方设置集尘槽，所述机体下方焊接支板，所述支板通过滚动轴承安装主轴，所述主轴上套接直驱电机，所述主轴两端安装车轮，所述机体下方安装转向电机，所述转向电机主轴上安装转向轮。

优选的，所述铲取装置包括支撑臂，所述支撑臂通过主销轴铰接在机体左侧，所述支撑臂之间安装铲板，所述支撑臂另一端通过小销轴铰接下挡板，所述下挡板底部安装小滚轮。

优选的，所述扒进装置包括转轴，所述转轴通过滚动轴承安装在悬臂上，所述转轴两端焊接加强板，所述加强板末端焊接环形板，所述环形板之间焊接支杆，所述支杆上铰接扒钩。

优选的，所述垃圾压缩装置包括压板，所述压板两端设置滑块，所述滑块与滑槽配合，所述滑块之间焊接吊钩，所述吊钩上固定钢丝绳，所述钢丝绳绕接在轮盘，所述轮盘通过键连接于压缩电机的主轴。

优选的，所述拨动装置包括舵机，所述舵机通过支板固定于机体上，所述舵机的舵机主轴上安装拨杆，机体的顶部焊接有支撑板，所述支撑板上铰接挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该垃圾清扫机器人集垃圾清扫、垃圾压缩、吸尘和洒水功能于一体，一次性清除粉尘和垃圾，也可用于落叶的清扫及回收利用，同时其采用太阳能供电，清洁无污染，符合使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1铲取装置、101小滚轮、102下挡板、103小销轴、104支撑臂、105铲板、106主销轴、2扒进装置、201转轴、202加强板、203环形板、204扒钩、205支杆、206悬臂、3垃圾压缩装置、301滑块、302压板、303吊钩、304滑槽、305钢丝绳、306轮盘、307压缩电机、4拨动装置、401拨杆、402舵机主轴、403舵机、404挡板、405支撑板、5太阳能电池板、6机体、7压缩垃圾存储箱、701箱门、8水箱、801洒水器、9蓄电池、10吸尘器、1001弯管吸口、1002灰尘出口、1003集尘槽、11直驱电机、1101主轴、1102支板、1103车轮、12转向电机、1201转向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种公园垃圾清扫机器人，包括机体6，机体6左下方通过主销轴106安装有铲取装置1，铲取装置1包括支撑臂104，支撑臂104通过主销轴106铰接在机体6左侧，支撑臂104之间安装铲板105，支撑臂104另一端通过小销轴103铰接下挡板102，下挡板102底部安装小滚轮101，避免下挡板摩擦，同时可有效减小噪声，机体6左侧通过悬臂206安装有扒进装置2，扒进装置2包括转轴201，转轴201通过滚动轴承安装在悬臂206上，转轴201两端焊接加强板202，加强板202末端焊接环形板203，环形板203之间焊接支杆205，支杆205上铰接扒钩204，机体6内部设置垃圾压缩装置3，垃圾压缩装置3包括压板302，压板302两端设置滑块301，滑块301与滑槽304配合，滑块301之间焊接吊钩303，吊钩303上固定钢丝绳305，钢丝绳305绕接在轮盘306，轮盘306通过键连接于压缩电机307的主轴，垃圾压缩装置3上端设置拨动装置4，拨动装置4包括舵机403，实现快速转动，舵机403通过支板固定于机体6上，舵机403的舵机主轴402上安装拨杆401，机体6的顶部焊接有支撑板405，支撑板405上铰接挡板404，拨动装置4右侧设置压缩垃圾存储箱7，压缩垃圾存储箱7后端设有箱门701，压缩垃圾存储箱7下端通过螺钉固定蓄电池9，机体6顶部安装太阳能电池板5，机体6右端通过螺钉安装水箱8，水箱8通过水管与洒水器801连接，洒水器801安装于弯管吸口1001上， 机体6底板上方安装吸尘器10，吸尘器10右端设置弯管吸口1001，吸尘器10左端安装出尘口1002，出尘口1002下方设置集尘槽1003，机体6下方焊接支板1102，支板1102通过滚动轴承安装主轴1101，主轴1101上套接直驱电机11，主轴1101两端安装车轮1103，机体6下方安装转向电机12，转向电机12主轴上安装转向轮1201，该垃圾清扫机器人集垃圾清扫、垃圾压缩、吸尘和洒水功能于一体，一次性清除粉尘和垃圾，也可用于落叶的清扫及回收利用，同时其采用太阳能供电，清洁无污染，符合使用需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种公园垃圾清扫机器人，包括机体（6），其特征在于：所述机体（6）左下方通过主销轴（106）安装有铲取装置（1），所述机体（6）左侧通过悬臂（206）安装有扒进装置（2），所述机体（6）内部设置垃圾压缩装置（3），所述垃圾压缩装置（3）上端设置拨动装置（4），所述拨动装置（4）右侧设置压缩垃圾存储箱（7），所述压缩垃圾存储箱（7）后端设有箱门（701），所述压缩垃圾存储箱（7）下端通过螺钉固定蓄电池（9），所述机体（6）顶部安装太阳能电池板（5），所述机体（6）右端通过螺钉安装水箱（8），所述水箱（8）通过水管与洒水器（801）连接，所述洒水器（801）安装于弯管吸口（1001）上， 所述机体（6）底板上方安装吸尘器（10），所述吸尘器（10）右端设置弯管吸口（1001），所述吸尘器（10）左端安装出尘口（1002），所述出尘口（1002）下方设置集尘槽（1003），所述机体（6）下方焊接支板（1102），所述支板（1102）通过滚动轴承安装主轴（1101），所述主轴（1101）上套接直驱电机（11），所述主轴（1101）两端安装车轮（1103），所述机体（6）下方安装转向电机（12），所述转向电机（12）主轴上安装转向轮（1201）。

2.根据权利要求1所述的一种公园垃圾清扫机器人，其特征在于：所述铲取装置（1）包括支撑臂（104），所述支撑臂（104）通过主销轴（106）铰接在机体（6）左侧，所述支撑臂（104）之间安装铲板（105），所述支撑臂（104）另一端通过小销轴（103）铰接下挡板（102），所述下挡板（102）底部安装小滚轮（101）。

3.根据权利要求1所述的一种公园垃圾清扫机器人，其特征在于：所述扒进装置（2）包括转轴（201），所述转轴（201）通过滚动轴承安装在悬臂（206）上，所述转轴（201）两端焊接加强板（202），所述加强板（202）末端焊接环形板（203），所述环形板（203）之间焊接支杆（205），所述支杆（205）上铰接扒钩（204）。

4.根据权利要求1所述的一种公园垃圾清扫机器人，其特征在于：所述垃圾压缩装置（3）包括压板（302），所述压板（302）两端设置滑块（301），所述滑块（301）与滑槽（304）配合，所述滑块（301）之间焊接吊钩（303），所述吊钩（303）上固定钢丝绳（305），所述钢丝绳（305）绕接在轮盘（306），所述轮盘（306）通过键连接于压缩电机（307）的主轴。

5.根据权利要求1所述的一种公园垃圾清扫机器人，其特征在于：所述拨动装置（4）包括舵机（403），所述舵机（403）通过支板固定于机体（6）上，所述舵机（403）的舵机主轴（402）上安装拨杆（401），机体（6）的顶部焊接有支撑板（405），所述支撑板（405）上铰接挡板（404）。