CN205683548U - 一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统 - Google Patents
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Abstract
一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统，涉及机械工程。设有上下外接爪、圆柱形储球筒、上层支点开闭型双动型气爪、支撑架、下层支点开闭型双动型气爪；储球筒上设有球筒上开口槽和球筒下开口槽，储球筒安装在支撑架上并贯穿支撑架；支撑架四周上下设有托板；上外接爪安装于上层支点开闭型双动型气爪上，下外接爪安装于下层支点开闭型双动型气爪上，上层支点开闭型双动型气爪和下层支点开闭型双动型气爪分别安装于托板上，上外接爪和下外接爪分别接入气管，上外接爪和下外接爪安装位置间隔用于夹取两个羽毛球。抛弃强迫挤压式和主动抓取式，选用依靠羽毛球自重的重力下落式，机构紧凑、质量轻，落球点精准，并保证发球机构稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其是涉及一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统。
背景技术
在Robocon全国大学生机器人大赛的羽毛球机器人比赛项目中，羽毛球机器人采用的发球方式是球拍击球，虽然击球方式与实际发球方式一致，但这种发球方法由于受到球拍挥动速度和角度难以准确控制的限制，很难做到精确控制发球力度与球路，所以设计一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统以保证发球机构落球点的稳定性就十分必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统。
本实用新型设有上外接爪、下外接爪、圆柱形储球筒、上层支点开闭型双动型气爪、支撑架、下层支点开闭型双动型气爪；所述圆柱形储球筒上设有球筒上开口槽和球筒下开口槽，圆柱形储球筒安装在支撑架上并贯穿支撑架；支撑架四周上下设有托板；所述上外接爪安装于上层支点开闭型双动型气爪上，下外接爪安装于下层支点开闭型双动型气爪上，上层支点开闭型双动型气爪和下层支点开闭型双动型气爪分别安装于托板上，上外接爪和下外接爪分别接入气管，上外接爪和下外接爪安装位置间隔用于夹取两个羽毛球。
所述上外接爪和下外接爪形成的闭合形状最好为圆形。
所述圆柱型储球筒的直径可为70～75mm；球筒上开口槽和球筒下开口槽的中心高度差可为35～40mm，半开口槽大小为13～16mm；圆柱型储球筒垂直于水平面。
本实用新型抛弃了强迫挤压式和主动抓取式，选用了依靠羽毛球自重的重力下落式，经过迭代改进设计实现了整个储球机构紧凑、质量轻，达到落球点精准的设计要求，并保证了发球机构的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视结构组成示意图。
图2为本实用新型实施例的主视结构组成示意图。
图3为本实用新型实施例的右视结构组成示意图。
具体实施方式
在图1～3中，本实用新型实施例设有上外接爪1、下外接爪2、圆柱形储球筒3、上层支点开闭型双动型气爪4、支撑架5、下层支点开闭型双动型气爪6；所述圆柱形储球筒3上设有球筒上开口槽3-1和球筒下开口槽3-2，圆柱形储球筒3安装在支撑架5上并贯穿支撑架5；支撑架5四周上下设有托板5-1；所述上外接爪1安装于上层支点开闭型双动型气爪4上，下外接爪2安装于下层支点开闭型双动型气爪6上，上层支点开闭型双动型气爪4和下层支点开闭型双动型气爪6分别安装于托板5-1上，上外接爪1和下外接爪2分别接入气管，上外接爪1和下外接爪2安装位置间隔用于夹取两个羽毛球。
所述上外接爪1和下外接爪2形成的闭合形状最好为圆形。
所述圆柱型储球筒3的直径可为70～75mm；球筒上开口槽3-1和球筒下开口槽3-2的中心高度差可为35～40mm，半开口槽大小为13～16mm；圆柱型储球筒垂直于水平面。
使用时，初始状态为上外接爪1和下外接爪2都闭合，将上层羽毛球和最底下的羽毛球7区分开，在需要释放的时候下外接爪2释放，羽毛球在重力作用下掉落，上外接爪1仍闭合，故球筒内的羽毛球不会掉落；最底下的羽毛球7掉落后下外接爪2紧闭，此时上外接爪1再张开，羽毛球整体往下移动一个羽毛球的距离，随后上外接爪1紧闭，回到初始状态，准备下一个动作周期开始。
两个气爪的开关闭合顺序是：上、下气爪都闭合,下气爪张开,下气爪闭合,上气爪张开,上气爪闭合。上下两个气爪闭合夹取的相邻的羽毛球的位置要适中，即要求圆柱形储球筒的球筒上开口槽3-1和球筒下开口槽3-2之间的间距要合适。
上外接爪1和下外接爪2是固定在支点开闭型双动型气爪上，随支点开闭型双动型气爪动作而动作一致，外接爪子的作用是为了方便限制羽毛球的状态。上层的支点开闭型双动型气爪4和下层支点开闭型双动型气爪6分别接入两个电磁阀，通过程序控制实现依次按顺序开关动作，从而实现这个装置的功能。
本实用新型抛弃了强迫挤压式和主动抓取式，选用了依靠羽毛球自重的重力下落式，经过迭代改进设计实现了整个储球机构紧凑、质量轻，达到落球点精准的设计要求，并保证了发球机构的稳定性。圆柱形储球筒安装在支撑架上，并且圆柱形储球筒贯穿支撑架。上外接爪安装于上层支点开闭型双动型气爪上，下外接爪安装于下层支点开闭型双动型气爪上，上层支点开闭型双动型气爪安装于支撑架的上托板上，下层支点开闭型双动型气爪安装于支撑架的下托板上，上外接爪和下外接爪分别接入气管。
Claims (4)
1.一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统，其特征在于设有上外接爪、下外接爪、圆柱形储球筒、上层支点开闭型双动型气爪、支撑架、下层支点开闭型双动型气爪；所述圆柱形储球筒上设有球筒上开口槽和球筒下开口槽，圆柱形储球筒安装在支撑架上并贯穿支撑架；支撑架四周上下设有托板；所述上外接爪安装于上层支点开闭型双动型气爪上，下外接爪安装于下层支点开闭型双动型气爪上，上层支点开闭型双动型气爪和下层支点开闭型双动型气爪分别安装于托板上，上外接爪和下外接爪分别接入气管，上外接爪和下外接爪安装位置间隔用于夹取两个羽毛球。
2.如权利要求1所述一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统，其特征在于所述上外接爪和下外接爪形成的闭合形状为圆形。
3.如权利要求1所述一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统，其特征在于所述圆柱型储球筒的直径为70～75mm；球筒上开口槽和球筒下开口槽的中心高度差为35～40mm，半开口槽大小为13～16mm。
4.如权利要求1所述一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统，其特征在于所述圆柱型储球筒垂直于水平面。
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| CN201620597976.6U CN205683548U (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 一种依靠羽毛球自重下落的羽毛球自动进给储球系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN (1) | CN205683548U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106730717A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 绍兴凯健科技有限公司 | 一种羽毛球陪练机器人 |
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2016
- 2016-06-17 CN CN201620597976.6U patent/CN205683548U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106730717A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 绍兴凯健科技有限公司 | 一种羽毛球陪练机器人 |
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