CN205671194U - 一种半自动的玉米育种用去雄穗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动的玉米育种用去雄穗装置,包括杆体,所述杆体的上端向左侧一体成型有侧杆,且杆体的上端安装有照明装置,所述杆体的下端设置有防滑纹,且防滑纹的上端设置有控制器,所述控制器的上端设置有液压泵,所述液压泵的上端设置有第一液压缸,且第一液压缸的上端通过液压杆安装有切割刃,所述切割刃的左端安装有压力传感器,且切割刃的右端一体成型有滑块,且滑块的下方开有匹配的滑轨,所述装置通过使用液压控制系统和相关机械结构,能够有效的根据直径的不同分辨出雄穗的位置,并通过液压驱动切割刃自动修剪,极大的防止了误剪,并且使用便捷省心省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械领域,具体为一种半自动的玉米育种用去雄穗装置。
背景技术
玉米去雄穗是指在玉米生长到一定时期时去掉顶部的雄穗,也叫玉米去雄,这是玉米育种过程中的一个必要环节,母穗去掉雄穗后,接受父本花粉,从而生产杂交种,进而可以通过改变植物吸收和制造养分的输送方向,达到提早成熟三到五天,增加单产10%左右,玉米去雄一般在玉米抽雄期间,此时玉米营养开始转向生殖器官输送,效果最好,由于此时玉米的株高一般在120厘米到185厘米之间,并且玉米叶繁多,去雄过程相当麻烦,现在也有一些大型农用机械,可以进行大规模去雄操作,但是这种去雄操作去雄精度较低,很容易折断较高植株或者切伤玉米叶,影响植株正常生长从而影响产量,并且现有育种试验田规模都很小,无法使用这些大型农用机械,也不会容忍这种影响实验结果的破坏性行为,现有育种用去雄方式主要是使用普通剪刀或者是顶端带有弯钩的特殊剪刀进行人工去雄,在对高植株进行去雄时还需要将植株弯下才能顺利进行修剪,并且部分情况下还需要对已去雄的植株顶部涂抹生产素等实验药剂,对于植株密集、叶数较多的区域还需要防止误剪,因此操作相当繁琐,如果能够发明一种能够有效减轻劳动量,并且不影响去雄效果的新型玉米去雄装置就能够解决此类问题,为此我们提供了一种半自动的玉米育种用去雄穗装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种半自动的玉米育种用去雄穗装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种半自动的玉米育种用去雄穗装置,包括杆体,所述杆体的上端向左侧一体成型有侧杆,且杆体的上端安装有照明装置,所述杆体的下端设置有防滑纹,且防滑纹的上端设置有控制器,所述控制器的上端设置有液压泵,所述液压泵的上端设置有第一液压缸,且第一液压缸的上端通过液压杆安装有切割刃,所述切割刃的左端安装有压力传感器,且切割刃的右端一体成型有滑块,且滑块的下方开有匹配的滑轨,所述侧杆的左端通过螺栓螺接安装有钩杆,且钩杆的下端安装有距离传感器,所述钩杆的右侧安装有第二液压缸,且第二液压缸通过液压杆连接钩杆的上端形成杠杆结构,所述第一液压缸和第二液压缸分别通过液压管道连接液压泵,所述控制器分别电性连接液压泵和照明装置。
优选的,所述照明装置为至少三个呈圆周阵列排列的LED灯,且所述杆体的前侧面、后侧面和顶部各安装有一个照明装置。
优选的,所述液压泵为齿轮泵或叶片泵,且液压泵通过步进电机驱动。
优选的,所述第一液压缸和第二液压缸均为单杆式液压缸,且第一液压缸和第二液压缸的内径在四毫米到十六毫米之间。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过使用液压控制系统和相关机械结构,能够有效的根据直径的不同分辨出雄穗的位置,并通过液压驱动切割刃自动修剪,极大的防止了误剪,并且使用便捷省心省力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1防滑纹、2控制器、3杆体、4液压泵、5第一液压缸、6滑块、7滑轨、8照明装置、9第二液压缸、10螺栓、11钩杆、12距离传感器、13压力传感器、14切割刃、15侧杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种半自动的玉米育种用去雄穗装置,包括杆体3,杆体3的上端向左侧一体成型有侧杆15,所述照明装置8为至少三个呈圆周阵列排列的LED灯,且所述杆体3的前侧面、后侧面和顶部各安装有一个照明装置8,杆体3的下端设置有防滑纹1,且防滑纹1的上端设置有控制器2,控制器2的上端设置有液压泵4,液压泵4为齿轮泵或叶片泵,且液压泵通过步进电机驱动,液压泵4的上端设置有第一液压缸5,且第一液压缸5的上端通过液压杆安装有切割刃14,切割刃14的左端安装有压力传感器13,且切割刃14的右端一体成型有滑块6,且滑块6的下方开有匹配的滑轨7,侧杆15的左端通过螺栓10螺接安装有钩杆11,且钩杆11的下端安装有距离传感器12,钩杆11的右侧安装有第二液压缸9,且第二液压缸9通过液压杆连接钩杆11的上端形成杠杆结构,液压泵4为齿轮泵或叶片泵,且液压泵通过步进电机驱动,第一液压缸5和第二液压缸9分别通过液压管道连接液压泵4,控制器2分别电性连接液压泵4和照明装置8,本装置在工作时可以通过控制器2调节钩杆11的开度,从而能够有效的钩到直径相对其他部位来说最细的雄穗,并且有效的避免了切伤叶片,一般有叶片的地方直径比较大,当压力出啊干起13感应到压力后,本装置即可进行自动切割,杆体3上端安装有照明装置8能够使本装置在昏暗环境下作业,本装置相对于传统剪刀来说节省了很多工序,并且有效防止了误剪。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种半自动的玉米育种用去雄穗装置,包括杆体(3),其特征在于:所述杆体(3)的上端向左侧一体成型有侧杆(15),且杆体(3)的上端安装有照明装置(8),所述杆体(3)的下端设置有防滑纹(1),且防滑纹(1)的上端设置有控制器(2),所述控制器(2)的上端设置有液压泵(4),所述液压泵(4)的上端设置有第一液压缸(5),且第一液压缸(5)的上端通过液压杆安装有切割刃(14),所述切割刃(14)的左端安装有压力传感器(13),且切割刃(14)的右端一体成型有滑块(6),且滑块(6)的下方开有匹配的滑轨(7),所述侧杆(15)的左端通过螺栓(10)螺接安装有钩杆(11),且钩杆(11)的下端安装有距离传感器(12),所述钩杆(11)的右侧安装有第二液压缸(9),且第二液压缸(9)通过液压杆连接钩杆(11)的上端形成杠杆结构,所述第一液压缸(5)和第二液压缸(9)分别通过液压管道连接液压泵(4),所述控制器(2)分别电性连接液压泵(4)和照明装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动的玉米育种用去雄穗装置,其特征在于:所述照明装置(8)为至少三个呈圆周阵列排列的LED灯,且所述杆体(3)的前侧面、后侧面和顶部各安装有一个照明装置(8)。
3.根据权利要求1所述的一种半自动的玉米育种用去雄穗装置,其特征在于: 所述液压泵(4)为齿轮泵或叶片泵,且液压泵通过步进电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种半自动的玉米育种用去雄穗装置,其特征在于:所述第一液压缸(5)和第二液压缸(9)均为单杆式液压缸,且第一液压缸(5)和第二液压缸(9)的内径在四毫米到十六毫米之间。
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CN109526447A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-03-29 | 吉林大学 | 一种无人去雄机 |
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CN109526447B (zh) * | 2019-01-18 | 2023-10-24 | 吉林大学 | 一种无人去雄机 |
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