CN207284325U - 茶树修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种茶树修剪机，包括机座，所述机座下端设有履带，所述机座内设有回转油压缸，所述回转油压缸连接有主转轴，所述主转轴在机座外侧的部分设有修剪机构，所述修剪机构包括升降台，所述伸降台一端设于主转轴上，另一端连接有方向定位转轴，所述方向定位转轴上还设置有横截面为“几”字形的支架，所述支架的前分叉和后分叉分别连有切割片，且所述前分叉的长度小于所述后分叉的长度1～10厘米；所述机座内还设有水箱，所述水箱连接有水泵，所述水泵的出水口连接设于机座顶面的水管，所述水管还连接有喷头，所述喷头朝向切割片方向；本实用新型的目的是提供一种便于重修剪，同时污染较小的茶树修剪机。

Description

茶树修剪机

技术领域

本实用新型属于茶园管理机械技术领域，具体涉及茶树修剪机。

背景技术

茶树在我国的西南部起源，一生分为幼苗期、幼年期、成年期和衰老期，树林可达一二百年，但经济年龄一般为四五十年。茶树需要定期修剪，定型修剪、轻修剪、重修剪是茶树生长过程中必须进行的，通过修剪促进幼龄茶树的侧芽发育，增加茶树的分枝层次和数量。

以往茶叶大多由人工进行修剪操作，效率低，又极大的提高了成本，同时人工操作也无法应对大批量的茶叶的修剪需要；现有的茶树修剪机一般为单块切片，在进行重修剪时需要一点点的向内部修剪，否则对切片的损伤较大，因而修剪的效率较低；同时在修剪茶树时，机械切割茶叶或树枝时会产生大量的灰尘，造成空气的污染。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于重修剪，同时污染较小的环保的茶树修剪机。

本实用新型所提供的技术方案是：一种茶树修剪机，包括机座，所述机座下端设有履带，所述机座内设有回转油压缸，所述回转油压缸连接有主转轴，所述主转轴竖直设置，且所述主转轴一端向上伸出所述机座至少一米，所述主转轴在机座外侧的部分设有修剪机构，同时所述主转轴顶部还设有限位套环；所述修剪机构包括伸降台，所述伸降台一端设于主转轴上，所述伸降台另一端连接有方向定位转轴，所述方向定位转轴沿所述伸降台的深度方向设置，所述方向定位转轴上还设置有横截面为“几”字形的支架，所述支架的前分叉和后分叉分别连有切割片，同时，所述前分叉的长度小于所述后分叉的长度1～10厘米，所述修剪机构还包含有驱动装置，所述驱动装置设于所述伸降台上；所述机座内还设有水箱，所述水箱上端设有进水管，所述进水管穿过所述机箱设于机座外侧，所述进水管还连接有进水漏斗；所述水箱还连接有水泵，所述水泵的进水口设于水箱内部下方，所述水泵的出水口连接设于机座顶面的水管，所述水管为倒立的“L”形，所述水管高度高于所述主转轴，所述水管还连接有喷头，所述喷头朝向切割片方 向；所述机座的前端还设有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接于所述驱动装置。

作为本实用新型的一种改进，所述机座还设有光伏发电组件，所述光伏发电组件包括光伏板和蓄电池，所述光伏板设于所述机座上端面，所述蓄电池设于所述机座内部，所述蓄电池连接所述光伏板。

作为本实用新型的一种改进，所述机座前端设有光电传感器，所述光电传感器连接所述PLC控制器。

作为本实用新型的一种改进，所述进水漏斗底部设有过滤网，所述进水漏斗可拆卸式连接于所述进水管。

作为本实用新型的一种改进，所述前分叉的长度小于所述后分叉的长度5厘米。

作为本实用新型的一种改进，所述水箱内设有水位报警器，所述水位报警器设于所述进水口上方。

作为本实用新型的一种改进，所述机座底部设有凹槽。

有益效果：

本实用新型在使用时，通过对所述PLC控制器进行操作，将所述修剪机构调整好位置，所述切割片定好位后，开始工作；所述PLC控制器控制履带从茶垄的一端行进至另一端，所述切割片对一侧的茶树进行修剪，由于所述支架上的前分叉和后分叉分别连接有切割片，且所述后分叉长于所述前分叉五厘米，在修剪时，所述前分叉的切割片首先接触茶树，对茶树进行一次修剪，紧接着后分叉的切割片接触茶树，对茶树进行二次修剪；此结构使得在对茶树进行重修剪时能够一步到位，极大的提高了修剪茶树的效率。

本实用新型还对修剪后的空气进行了处理，在所述机座内设有水箱，所述水箱内的水通过水泵抽入水管中，通过连接在水管上的喷头将水化成雾水喷出，所述喷头设于初始状态下所述方向定位转轴的正上方，雾水能够淋在所述切割片的工作位置，降低了空气中扬起的灰尘成分，有效的解决了修剪茶树时造成的空气污染的问题。本实用新型还采用了光伏发电系统，有效的降低了污染，达到环保的效果。

所述机座前端设有光电传感器，在本实用新型工作时，如果前方有大块石头或其他不可跨过的障碍物时，所述光电传感器感应到物体后发出信号给PLC控 制器，所述PLC控制器再控制履带停下，防止本茶树修剪机撞上障碍物导致损毁。

所述水箱还设有进水管，所述进水管的另一端连有可拆卸式的进水漏斗，所述进水漏斗底部还设有过滤网，在给水箱加水时，过滤网首先将水过滤，防止杂质进入水箱，对水泵造成损伤；当进水漏斗上的过滤网需更换时，可直接拆卸进水漏斗更换，便于操作人员的维护工作；同时所述水箱内还设有水位报警器，当水位过低时，所述水位报警器发出警报，防止水泵损坏。

所述机座底部还设有凹槽，本实用新型在茶垄上移动，当茶垄上有石子或其他杂物时，所述凹槽能够避开杂物，保证本实用新型的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构主视示意图。

图中1为机座，2为履带，3为回转液压缸，4为主转轴，5为修剪机构，6为限位套环，7为伸降台，8为方向定位转轴，9为支架，91为前分叉，92为后分叉，10为切割片，11为驱动装置，12为水箱，13为进水管，14为进水漏斗，15为水泵，151为进水口，152为出水口，16为水管，17为喷头，18为过滤网，19为水位报警器，20为PLC控制器，21为光伏板，22为蓄电池，23为光电传感器，24为凹槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1图2所述，本实施例中的茶树修剪机，包括机座1，其特征在于，所述机座1下端设有履带2，所述机座1内设有回转油压缸3，所述回转油压缸3连接有主转轴4，所述主转轴4竖直设置，且所述主转轴4一端向上伸出所述机座1一米五，所述主转轴4在机座1外侧的部分设有修剪机构5，同时所述主转轴4顶部还设有限位套环6；所述修剪机构5包括伸降台7，所述伸降台7一端设于主转轴4上，所述伸降台7另一端连接有方向定位转轴8，所述方向定位转轴8沿所述伸降台7的深度方向设置，所述方向定位转轴8上还设置有横截面为“几”字形的支架9，所述支架9的前分叉91和后分叉92分别连有切割片10，同时，所述前分叉91的长度小于所述后分叉92的长度5厘米，所述修剪机构5还包含有现有的驱动装置11，所述驱动装置11设于所述伸降台7上；所述机座 1内还设有水箱12，所述水箱12上端设有进水管13，所述进水管13穿过所述机座1并设于外侧，所述进水管13还连接有进水漏斗14；所述水箱12还连接有水泵15，所述水泵15的进水口151设于水箱12内部下方，所述水泵15的出水口152连接设于机座1顶面的水管16，所述水管16为倒立的“L”形，所述水管16高度高于所述主转轴4，所述水管16还连接有喷头17，所述喷头17朝向切割片10方向；所述机座1的前端还设有PLC控制器20，所述PLC控制器20电性连接于所述驱动装置11。

在本实施例中，所述机座1还铺设有现有的光伏发电组件，所述光伏发电组件包括光伏板21和蓄电池22，所述光伏板21设于所述机座1上端面，所述蓄电池22设于所述机座1内部，所述蓄电池22连接所述光伏板21；所述机座1前端设有光电传感器23，所述光电传感器23连接所述PLC控制器20；所述进水漏斗14底部设有过滤网18，所述进水漏斗14可拆卸式连接于所述进水管13；所述水箱12内设有水位报警器19，所述水位报警器19设于所述进水口151上方；所述机座1底部还设有凹槽24。

本实用新型在使用时，通过对所述PLC控制器20进行操作，将所述修剪机构5调整好位置，所述切割片10定好位后，开始工作；所述PLC控制器20控制履带2从茶垄的一端行进至另一端，所述切割片10对一侧的茶树进行修剪，由于所述支架9上的前分叉91和后分叉92分别连接有切割片10，且所述后分叉92长于所述前分叉91五厘米，在修剪时，所述前分叉91的切割片10首先接触茶树，对茶树进行一次修剪，紧接着后分叉92的切割片10接触茶树，对茶树进行二次修剪，此结构使得在对茶树进行重修剪时能够一步到位，极大的提高了修剪茶树的效率；本实用新型还对修剪后的空气进行了处理，在所述机座1内设有水箱12，所述水箱12内的水通过水泵15抽入水管16中，通过连接在水管16上的喷头17将水化成雾水喷出，所述喷头17设于初始状态下所述方向定位转轴8的正上方，雾水能够淋在所述切割片10的工作位置，降低了空气中扬起的灰尘成分，有效的解决了修剪茶树时造成的空气污染的问题；本实用新型还采用了光伏发电系统，有效的降低了污染，达到环保的效果；所述水箱12还设有进水管13，所述进水管13的另一端连有可拆卸式的进水漏斗14，所述进水漏斗14底部还设有过滤网18，在给水箱12加水时，过滤网18先将水过滤，防止杂质进入水箱12，对水泵10造成损伤；当进水漏斗14上的过滤网18需更换时，可 直接拆卸进水漏斗14更换，便于操作人员的维护工作；同时所述水箱12内还设有水位报警器19，当水位过低时，所述水位报警器19发出警报，防止水泵10损坏；所述机座1底部还设有凹槽24，本实用新型在茶垄上移动，当茶垄上有石子或其他杂物时，所述凹槽24能够避开杂物，保证本实用新型的正常工作；所述机座1前端还设有光电传感器23，在本实用新型工作时，如果前方有大块石头或其他不可跨过的障碍物时，所述光电传感器23感应到障碍物后发出信号给PLC控制器20，所述PLC控制器20再控制履带2停下，防止本茶树修剪机撞上障碍物导致损毁。

为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用；此外，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种茶树修剪机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)下端设有履带(2)，所述机座(1)内设有回转油压缸(3)，所述回转油压缸(3)连接有主转轴(4)，所述主转轴(4)竖直设置，且所述主转轴(4)一端向上伸出所述机座(1)至少一米，所述主转轴(4)在机座(1)外侧的部分设有修剪机构(5)，同时所述主转轴(4)顶部还设有限位套环(6)；所述修剪机构(5)包括伸降台(7)，所述伸降台(7)一端设于主转轴(4)上，所述伸降台(7)另一端连接有方向定位转轴(8)，所述方向定位转轴(8)沿所述伸降台(7)的深度方向设置，所述方向定位转轴(8)上还设置有横截面为“几”字形的支架(9)，所述支架(9)的前分叉(91)和后分叉(92)分别连有切割片(10)，同时，所述前分叉(91)的长度小于所述后分叉(92)的长度1～10厘米，所述修剪机构(5)还包含有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)设于所述伸降台(7)上；所述机座(1)内还设有水箱(12)，所述水箱(12)上端设有进水管(13)，所述进水管(13)穿过所述机座(1)并设于外侧，所述进水管(13)还连接有进水漏斗(14)；所述水箱(12)还连接有水泵(15)，所述水泵(15)的进水口(151)设于水箱(12)内部下方，所述水泵(15)的出水口(152)连接设于机座(1)顶面的水管(16)，所述水管(16)为倒立的“L”形，所述水管(16)高度高于所述主转轴(4)，所述水管(16)还连接有喷头(17)，所述喷头(17)朝向切割片(10)方向；所述机座(1)的前端还设有PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)电性连接于所述驱动装置(11)。

2.根据权利要求1所述的茶树修剪机，其特征在于，所述机座(1)还设有光伏发电组件，所述光伏发电组件包括光伏板(21)和蓄电池(22)，所述光伏板(21)设于所述机座(1)上端面，所述蓄电池(22)设于所述机座(1)内部，所述蓄电池(22)连接所述光伏板(21)。

3.根据权利要求2所述的茶树修剪机，其特征在于，所述机座(1)前端设有光电传感器(23)，所述光电传感器(23)连接所述PLC控制器(20)。

4.根据权利要求3所述的茶树修剪机，其特征在于，所述进水漏斗(14)底部设有过滤网(18)，所述进水漏斗(14)可拆卸式连接于所述进水管(13)。

5.根据权利要求4所述的茶树修剪机，其特征在于，所述前分叉(91)的长度小于所述后分叉(92)的长度5厘米。

6.根据权利要求5所述的茶树修剪机，其特征在于，所述水箱(12)内设有水 位报警器(19)，所述水位报警器(19)设于所述进水口(151)上方。

7.根据权利要求1至6的任意一项所述的茶树修剪机，其特征在于，所述机座(1)底部设有凹槽(24)。