CN205670932U - 电子自动控制平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电子自动控制平衡装置，固定座的两侧还设置有左右对称分布的提升装置，所述提升装置包括调节液压缸、连杆A、连杆B和连杆C，调节液压缸的缸体固定在固定座上，连杆A的一端铰接在调节液压缸的活塞杆上，连杆A的另一端铰接在连杆B的中部，连杆B的一端铰接在调节液压缸的缸体上，连杆B的另一端与连杆C铰接，连杆C的另一端与农具本体铰接，调节液压缸与电磁阀之间通过油管连通。本实用新型的有益效果在于：1、能够根据作业地势的高低情况，对农具本体作出平衡调整，以适应不同的地势情况，提高农田作业质量和工作效率。2、结构简单，维修便捷，减少了上拉杆的情况下，紧依靠两套提升装置，能够达到同样的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平衡装置，尤其涉及一种电子自动控制平衡装置。
背景技术
申请号为201120576626.9的实用新型专利，公开的一种平衡装置能够根据作业地势的高低情况，对农具本体作出平衡调整，以保证农具本体符合地势的变化，提高农田作业质量和工作效率。但是其结构复杂，易损坏，维修困难，造成实际使用效果不佳。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电子自动控制平衡装置，以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种电子自动控制平衡装置，包括下拉杆2、电磁阀4、控制器6、固定座 7和倾斜传感器10，固定座7的两侧分别通过连接件与下拉杆2一端铰接，下拉杆2另一端与农具本体1铰接，固定座7上装有电磁阀4、控制器6和倾斜传感器10；所述电磁阀4、倾斜传感器10均与控制器6电性连接，固定座7的两侧还设置有左右对称分布的提升装置，所述提升装置包括调节液压缸3、连杆A5、连杆B8和连杆C9，调节液压缸3的缸体固定在固定座7上，连杆A5的一端铰接在调节液压缸3的活塞杆上，连杆A5的另一端铰接在连杆B8的中部，连杆B8的一端铰接在调节液压缸3的缸体上，连杆B8的另一端与连杆C9铰接，连杆C9的另一端与农具本体1铰接，调节液压缸3与电磁阀4之间通过油管连通。
所述的连杆B8上设置有铰接座A11，连杆A5通过铰接座A11与连杆B8连接。
所述的铰接座A11包括座体13和与座体13一体设置的支撑板14，支撑板14上开设有铰接孔15，销轴装入铰接孔15内。
所述的铰接座A11一体设置于连杆B8中部。
所述的下拉杆2铰接在固定座7的底部。
所述的调节液压缸3的缸体上焊接有铰接座B12。
所述的农具本体1为整平板。
本实用新型的工作原理：该平衡装置设置在农具本体和驱动机体之间，该平衡装置中的固定座固定安装在驱动机体尾部，在使用时，倾斜传感器将不平地势情况通过线路传给控制器，通过电磁阀调整相应侧的提升装置，从而实现农具本体的上下运动作出相应调整，以适应不同的地势情况；如右侧位置较低，驱动机体和固定座均随地势倾斜，倾斜传感器感应农具本体向右倾斜，电磁阀控制右侧的调节液压缸的活塞杆向上运动，带动连杆A、连杆B、连杆C和下拉杆向上摆动，使农具本体始终保持水平。
本实用新型的有益效果在于：1、能够根据作业地势的高低情况，对农具本体作出平衡调整，以适应不同的地势情况，提高农田作业质量和工作效率。2、结构简单，维修便捷，减少了上拉杆的情况下，紧依靠两套提升装置，能够达到同样的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-农具本体，2-下拉杆，3-调节液压缸，4-电磁阀，5-连杆A，6-控制器，7-固定座，8-连杆B，9-连杆C，10-倾斜传感器，11-铰接座A，12-铰接座B，13-座体，14-支撑板，15-铰接孔。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的一种电子自动控制平衡装置，包括下拉杆2、电磁阀4、控制器6、固定座 7和倾斜传感器10，固定座7的两侧分别通过连接件与下拉杆2一端铰接，下拉杆2另一端与农具本体1铰接，固定座7上装有电磁阀4、控制器6和倾斜传感器10；所述电磁阀4、倾斜传感器10均与控制器6电性连接，固定座7的两侧还设置有左右对称分布的提升装置，所述提升装置包括调节液压缸3、连杆A5、连杆B8和连杆C9，调节液压缸3的缸体固定在固定座7上，连杆A5的一端铰接在调节液压缸3的活塞杆上，连杆A5的另一端铰接在连杆B8的中部，连杆B8的一端铰接在调节液压缸3的缸体上，连杆B8的另一端与连杆C9铰接，连杆C9的另一端与农具本体1铰接，调节液压缸3与电磁阀4之间通过油管连通。
所述的连杆B8上设置有铰接座A11，连杆A5通过铰接座A11与连杆B8连接。
所述的铰接座A11包括座体13和与座体13一体设置的支撑板14，支撑板14上开设有铰接孔15，销轴装入铰接孔15内。
所述的铰接座A11一体设置于连杆B8中部。
所述的下拉杆2铰接在固定座7的底部。
所述的调节液压缸3的缸体上焊接有铰接座B12。
所述的农具本体1为整平板。
本具体实施方式的工作原理：该平衡装置设置在农具本体和驱动机体之间，该平衡装置中的固定座固定安装在驱动机体尾部，在使用时，倾斜传感器将不平地势情况通过线路传给控制器，通过电磁阀调整相应侧的提升装置，从而实现农具本体的上下运动作出相应调整，以适应不同的地势情况；如右侧位置较低，驱动机体和固定座均随地势倾斜，倾斜传感器感应农具本体向右倾斜，电磁阀控制右侧的调节液压缸的活塞杆向上运动，带动连杆A、连杆B、连杆C和下拉杆向上摆动，使农具本体始终保持水平。
本具体实施方式的有益效果在于：1、能够根据作业地势的高低情况，对农具本体作出平衡调整，以适应不同的地势情况，提高农田作业质量和工作效率。2、结构简单，维修便捷，减少了上拉杆的情况下，紧依靠两套提升装置，能够达到同样的稳定性。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种电子自动控制平衡装置，包括下拉杆（2）、电磁阀（4）、控制器（6）、固定座（7）和倾斜传感器（10），固定座（7）的两侧分别通过连接件与下拉杆（2）一端铰接，下拉杆（2）另一端与农具本体（1）铰接，固定座（7）上装有电磁阀（4）、控制器（6）和倾斜传感器（10）；所述电磁阀（4）、倾斜传感器（10）均与控制器（6）电性连接，其特征在于：固定座（7）的两侧还设置有左右对称分布的提升装置，所述提升装置包括调节液压缸（3）、连杆A（5）、连杆B（8）和连杆C（9），调节液压缸（3）的缸体固定在固定座（7）上，连杆A（5）的一端铰接在调节液压缸（3）的活塞杆上，连杆A（5）的另一端铰接在连杆B（8）的中部，连杆B（8）的一端铰接在调节液压缸（3）的缸体上，连杆B（8）的另一端与连杆C（9）铰接，连杆C（9）的另一端与农具本体（1）铰接，调节液压缸（3）与电磁阀（4）之间通过油管连通。
2.如权利要求1所述的一种电子自动控制平衡装置，其特征在于：所述的连杆B（8）上设置有铰接座A（11），连杆A（5）通过铰接座A（11）与连杆B（8）连接。
3.如权利要求2所述的一种电子自动控制平衡装置，其特征在于：所述的铰接座A（11）包括座体（13）和与座体（13）一体设置的支撑板（14），支撑板（14）上开设有铰接孔（15）。
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| CN201620529830.8U CN205670932U (zh) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | 电子自动控制平衡装置 |
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| CN201620529830.8U Expired - Fee Related CN205670932U (zh) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | 电子自动控制平衡装置 |
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| CN (1) | CN205670932U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113711722A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-30 | 吉林大学 | 丘陵山地农业机具自动调平装置 |
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2016
- 2016-06-03 CN CN201620529830.8U patent/CN205670932U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113711722A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-11-30 | 吉林大学 | 丘陵山地农业机具自动调平装置 |
| CN113711722B (zh) * | 2021-09-29 | 2022-06-14 | 吉林大学 | 丘陵山地农业机具自动调平装置 |
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