CN205666885U - 一种红外相机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种红外相机，该红外相机包括：底座，与底座转动连接的并可沿水平方向转动的第一支架，驱动第一支架转动的第一驱动装置，与第一支架转动连接并可沿竖直方向转动的第二支架，驱动第二支架转动的第二驱动装置，固定在第二驱动装置上的红外传感器，还包括：与底座连接的支撑平台，固定在支撑平台上的处理器，与处理器信号连接的显示装置，其中，处理器与红外传感器信号连接，并将红外传感器送来的数据处理成热图像在显示装置上显示出来。本实用新型的有益效果是：提供了一种结构简单，且操作方便的红外相机，通过自带的显示装置可以实现对检测结果的直接显示，无需额外的显示部件，方便了用户的观测，并且由于结构简单降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及到相机的技术领域，尤其涉及到一种红外相机。
背景技术
现代社会中，热成像相机在军事，商业，工业和民用方面都起到了重要的作用。比如军事方面可以作为热感武器瞄准器，海事热成像系统；在消防任务中可以用于搜救受害者或是帮助检测火情；在交通控制系统中可以用于监控交通系统，车道，人行道以及公路隧道，及时排查事故或异常现象；在工业上可以帮助检测大型工程电路是否存在短路等异常情况。在日常生活中，红外相机可以帮助判断家中门窗是否有漏风，隔热不良的情况，墙面是否遭受水分或是寄生虫的入侵，也可以作为夜晚家中的安防系统使用。但是现在市场上的红外相机大多使用焦平面阵列如CCD或CMOS作为核心传感器，整个红外相机结构比较复杂，成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种红外相机。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种红外相机，该红外相机包括：底座，与所述底座转动连接的并可沿水平方向转动的第一支架，驱动所述第一支架转动的第一驱动装置，与所述第一支架转动连接并可沿竖直方向转动的第二支架，驱动所述第二支架转动的第二驱动装置，固定在所述第二驱动装置上的红外传感器，还包括：与所述底座连接的支撑平台，固定在所述支撑平台上的处理器，与所述处理器信号连接的显示装置，其中，所述处理器与所述红外传感器信号连接，并将所述红外传感器送来的数据处理成热图像在所述显示装置上显示出来。
优选的，还包括夹设在所述底座上的第三支架，与所述第三支架通过万向节连接的第四支架，所述支撑平台固定在所述第四支架。
优选的，所述处理器将所述红外传感器送来的数据处理成热图像在所述显示装置上显示出来具体为：所述处理器将所述传感器测得的温度数值依次存储成数据矩阵的形式，再并通过设定程序将矩阵处理成热图，显示在所述显示装置上。
优选的，所述红外传感器为MLX90614-DCI-ESF红外传感器，且所述红外传感器具有锗透镜，所述锗透镜可将可见光与近红外光滤除，只通过5.5到14μm的中红外辐射。
优选的，所述处理器为基于ATmega644单片机原理发展而来的微型单片机电脑树莓派。
优选的，所述红外传感器基于SMBus通信协议与所述处理器建立通信。
优选的，所述处理器还用于控制所述第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动所述第一支架及第二支架转动做平面二维点阵扫描，使红外传感器实现区域扫描成像。
本实用新型的有益效果是：提供了一种结构简单，且操作方便的红外相机，通过自带的显示装置可以实现对检测结果的直接显示，无需额外的显示部件，方便了用户的观测，并且由于结构简单降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的红外相机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的显示装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的显示装置带保护壳的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1是本实用新型提供的红外相机的结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种红外相机，该红外相机包括：底座1，与所述底座1转动连接的并可沿水平方向转动的第一支架2，驱动所述第一支架2转动的第一驱动装置，与所述第一支架2转动连接并可沿竖直方向转动的第二支架3，驱动所述第二支架3转动的第二驱动装置，固定在所述第二驱动装置上的红外传感器4，还包括：与所述底座1连接的支撑平台6，固定在所述支撑平台6上的处理器5，与所述处理器5信号连接的显示装置9，其中，所述处理器5与所述红外传感器4信号连接，并将所述红外传感器4送来的数据处理成热图像在所述显示装置9上显示出来。
通过上述描述可以看出，本实施例提供了一种结构简单，且操作方便的红外相机，通过自带的显示装置9可以实现对检测结果的直接显示，无需额外的显示部件，方便了用户的观测，并且由于结构简单降低了成本。
为了方便理解本实施例提供的红外相机，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。
继续参考图1，本实施例提供的红外相机包括底座1，该底座1可以通过云台与三脚架或者其他的支撑装置连接，以方便在无水平放置面情况下固定红外相机。
在本实施例中，通过设置的第一支架2、第二支架3来支撑红外传感器4，且第一支架2和第二支架3可以沿两个垂直的方向转动，从而可以实现对红外传感器4的调整，实现扫描。并且为了方便调整，在本实施例中，通过第一驱动装置及第二驱动装置来驱动第一支架2和第二支架3的转动，方便了调整。更进一步的通过处理器5控制第一驱动装置和第二驱动装置驱动第一支架2和第二支架3做平面二维点阵扫描，使红外传感器实现区域扫描成像，从而实现了自动化调整。
此外，如图2所示，在本实施例中，还提供了显示装置9，通过显示装置9可以直观的显示结果，从而无需采用额外的设备，方便了用户的观看。更进一步的，还包括夹设在所述底座1上的第三支架8，与所述第三支架8通过万向节连接的第四支架7，所述支撑平台6固定在所述第四支架7。第三支架8夹设在底座1上，从而可以通过第三支架8上的夹子调整显示装置9的位置，此外，还可以通过第三驱动装置驱动第四支架7转动，从而调整显示装置9的位置，方便了用户在不同的角度观看。如图3所示，为了提高显示装置9的安全性，在支撑平台6上还设置了保护显示装置9的外壳10。
在具体显示时，所述处理器5将所述传感器测得的温度数值依次存储成数据矩阵的形式，再并通过设定程序将矩阵处理成热图，显示在所述显示装置9上。
此红外相机的核心传感器不再选用价格较高的焦平面阵列传感器，而是选用由Melexis公司生产的MLX90614-DCI-ESF红外传感器4，利用其自带的锗透镜将可见光与近红外光滤除，只通过5.5到14μm的中红外辐射。并用此点红外传感器4结合快速的二维机械平面扫描来实现红外成像。核心微处理器5采用低价实用的基于ATmega644单片机原理发展而来的微型单片机电脑树莓派，显示屏选择与树莓派单片机电脑相配的3.5寸TFT彩色屏幕，所有的硬件价格总和仅需一千元。使用c语言对所有软件部分进行编程。红外传感器4基于SMBus通信协议与核心处理器5建立通信，并使用处理器5的1，3，5，9号GPIO引脚与其建立物理连接。使用处理器5传输PWM波形至12，35引脚口从而控制两个微型伺服电机，带动传感器一起进行二维平面的机械扫描，并且将输出的数据矩阵存储在处理器5内存中。最后利用PHP和Javascript编程语言提取数据矩阵，将数据矩阵信息转换成热图，显示在网页上。同时开发有相应的网页用户界面，使整个红外相机的操作简单快捷。
通过上述描述可以看出，本实施例提供了一种结构简单，且操作方便的红外相机，通过自带的显示装置9可以实现对检测结果的直接显示，无需额外的显示部件，方便了用户的观测，并且由于结构简单降低了成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种红外相机，其特征在于，包括：底座，与所述底座转动连接的并可沿水平方向转动的第一支架，驱动所述第一支架转动的第一驱动装置，与所述第一支架转动连接并可沿竖直方向转动的第二支架，驱动所述第二支架转动的第二驱动装置，固定在所述第二驱动装置上的红外传感器，还包括：与所述底座连接的支撑平台，固定在所述支撑平台上的处理器，与所述处理器信号连接的显示装置，其中，所述处理器与所述红外传感器信号连接，并将所述红外传感器送来的数据处理成热图像在所述显示装置上显示出来。
2.根据权利要求1所述的红外相机，其特征在于，还包括夹设在所述底座上的第三支架，与所述第三支架通过万向节连接的第四支架，所述支撑平台固定在所述第四支架。
3.根据权利要求2所述的红外相机，其特征在于，所述处理器将所述红外传感器送来的数据处理成热图像在所述显示装置上显示出来具体为：所述处理器将所述传感器测得的温度数值依次存储成数据矩阵的形式，再并通过设定程序将矩阵处理成热图，显示在所述显示装置上。
4.根据权利要求3所述的红外相机，其特征在于，所述红外传感器为MLX90614-DCI-ESF红外传感器，且所述红外传感器具有锗透镜，所述锗透镜可将可见光与近红外光滤除，只通过5.5到14μm的中红外辐射。
5.根据权利要求4所述的红外相机，其特征在于，所述处理器为基于ATmega644单片机原理发展而来的微型单片机电脑树莓派。
6.根据权利要求5所述的红外相机，其特征在于，所述红外传感器基于SMBus通信协议与所述处理器建立通信。
7.根据权利要求6所述的红外相机，其特征在于，所述处理器还用于控制所述第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动所述第一支架及第二支架做平面二维点阵扫描，使红外传感器实现区域扫描成像。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620402201.9U CN205666885U (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 一种红外相机 |
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| CN205666885U true CN205666885U (zh) | 2016-10-26 |
Family
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105812635A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-07-27 | 游佳彬 | 一种红外相机 |
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2016
- 2016-05-05 CN CN201620402201.9U patent/CN205666885U/zh not_active Expired - Fee Related
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