CN205664092U - 一种机械手自动润滑装置 - Google Patents
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Abstract
一种机械手自动润滑装置，包括底板、储油箱、润滑油泵、感应报警装置、油位传感器、加油管、加油孔、油塞、主出油管、出油管接头、油路分配器和分出油管，所述储油箱设置在底板上，所述润滑油泵、感应报警装置和油位传感器设在储油箱内部，所述加油管一端与储油箱相连接，另一端与加油孔相连接，所述加油孔内设有油塞，所述储油箱上设有出油接头，所述主出油管一端与出油接头相连接，所述主出油管另一端与油路分配器下端相连接，所述油路分配器右端设有若干条分出油管。本实用新型在打油时能润滑到位机械手的各部分的零件，且能防止漏打油，还有油量过低提醒功能，打油方便，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线技术领域，更具体地说，涉及一种机械手自动润滑装置。
背景技术
机械手是目前自动化生产线上较为常见的加工设备，广泛应用于汽车、加电、五金冲压等的生产线上。机械手一般具有多个关节、转轴等运动部位，每个运动部位一般设置有至少一个润滑油加注孔，用于每隔一段时间向连接点内的轴承等连接件添加润滑油。目前对机械手进入润滑油的加注一般通过人工方式进行，其缺点为第一当导轨丝杆没有及时润滑到位时，会严重导致导轨丝杆精度降低甚至报废，第二手动打油容易导致漏打油或者没有打油，第三手动打油不方便，有些结构部分需要拆卸部分零件才能打油，第四每次往往需要向十多个甚至几十个润滑油加注孔添加润滑油，整个加注过程费时费力，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种机械手自动润滑装置，其能润滑到位机械手的各部分的零件，且能防止漏打油，油量过低时还会提醒工人，打油方便，工作效率高。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种机械手自动润滑装置，包括底板、储油箱、润滑油泵、感应报警装置、油位传感器、加油管、加油孔、油塞、主出油管、出油管接头、油路分配器和分出油管，所述储油箱设置在底板上，所述润滑油泵、感应报警装置和油位传感器设在储油箱内部，所述加油管一端与储油箱相连接，另一端与加油孔相连接，所述加油孔内设有油塞，所述储油箱上设有出油接头，所述主出油管一端与出油接头相连接，所述主出油管另一端与油路分配器下端相连接，所述油路分配器右端设有若干条分出油管。
所述储油箱左侧设有油位刻度器，所述油位刻度器与油位传感器相连接。
本实用新型的有益效果是：通过在储油箱内设置润滑油泵、感应报警装置和油位传感器，使机械手的各部分零件可以润滑到位，且能防止漏打油或者没打油的情况出现，当储油箱的油到达一定刻度线后，感应报警装置会提示工人加油，工人加油时可以通过观察油位刻度来控制加油量，防止加油过多，提高了工人的工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1所述的一种机械手自动润滑装置，包括底板、储油箱1、润滑油泵2、感应报警装置3、油位传感器12、加油管6、加油孔5、油塞7、主出油管8、出油管接头9、油路分配器10和分出油管11，所述储油箱1设置在底板上，所述润滑油泵2、感应报警装置3和油位传感器12设在储油箱1内部，所述加油管6一端与储油箱1相连接，另一端与加油孔5相连接，所述加油孔5内设有油塞7，所述储油箱1上设有出油接头9，所述主出油管8一端与出油接头9相连接，所述主出油管8另一端与油路分配器10下端相连接，所述油路分配器10右端设有若干条分出油管11。
所述储油箱1左侧设有油位刻度器4，所述油位刻度器4与油位传感器12相连接。
本实用新型的工作原理：机械手运动过程中，自动润滑装置上设置有打油控制器，该控制器每隔一段时间会自动给机械手的各部件打油，当储蓄箱1的油量过低时，感应报警装置3就会发出油量低的提醒，工人看到提醒后可以直接打开油塞7加油，加油时可以观察油位的刻度，防止加油过多，通过自动润滑装置可以提高工人的工作效率和减低漏打油和少打油的情况，降低的机械手的损坏率。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种机械手自动润滑装置，其特征在于：包括底板、储油箱、润滑油泵、感应报警装置、油位传感器、加油管、加油孔、油塞、主出油管、出油管接头、油路分配器和分出油管，所述储油箱设置在底板上，所述润滑油泵、感应报警装置和油位传感器设在储油箱内部，所述加油管一端与储油箱相连接，另一端与加油孔相连接，所述加油孔内设有油塞，所述储油箱上设有出油接头，所述主出油管一端与出油接头相连接，所述主出油管另一端与油路分配器下端相连接，所述油路分配器右端设有若干条分出油管。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动润滑装置，其特征在于：所述储油箱左侧设有油位刻度器，所述油位刻度器与油位传感器相连接。
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