CN205660305U

CN205660305U - 一种具有轨道保护的焊接装置

Info

Publication number: CN205660305U
Application number: CN201620482973.8U
Authority: CN
Inventors: 王伟
Original assignee: Maanshan Zhicheng Technology Co Ltd
Current assignee: Maanshan Zhicheng Technology Co Ltd
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2026-05-20

Abstract

本实用新型公开了一种具有轨道保护的焊接装置,结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；线路统一安装在线路保护套，线路保护套随着设备运行在引导槽内缩放，通过线路保护套设计保护线路，确保在使用过中，线路的安全，防止线路磨损。

Description

一种具有轨道保护的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，更具体的说，是涉及一种具有轨道保护的焊接装置。

背景技术

在焊接作业中会涉及到管道的焊接作业；目前传统的管道焊接是将管道竖立后焊接工人围绕管道进行焊接；或者是将管道防止在工装上，焊接一面后旋转焊接另一面，导致焊接效率低下且焊接质量无法保证，而目前焊接机器人均没有焊接温度控制，无法满足精密温度控制的焊接的使用要求；现有的焊接机线路裸漏在外，在工作过程中容易发生电线损毁；自动焊接机自动化程度不高，进而会导致焊接成型质量不高。

实用新型内容

本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种结构合理、实用性强、焊接作业高效、移动平稳、精度高；具有线路轨道保护的一种具有轨道保护的焊接装置。

本实用新型的一种具有轨道保护的焊接装置，所述焊接装置包括机架、控制系统柜及位移控制系统；所述机架的上表面安装有联轴器；所述联轴器上安装有旋转电机；所述旋转电机通过联轴器和焊接抓手的转轴连接；所述机架的侧面安装有控制系统柜；所述位移控制系统包括水平横梁和纵向横梁；所述水平横梁的尾端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有水平位移电机；所述水平位移电机的转动轴和水平位移螺杆连接；所述水平位移螺杆一端安装在电机安装座上；所述水平位移螺杆另一端和水平横梁的尾端转动轴承连接；所述水平横梁一侧的两边设置有移动导轨；所述移动导轨和连接桥架连接；所述连接桥架和水平位移螺杆配合连接；所述连接桥架上固定安装有纵向横梁；所述纵向横梁的上端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有纵向位移电机；所述纵向位移电机的转轴和纵向位移螺杆的一端连接；所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁底座的转动轴承上；所述纵向位移螺杆和焊接臂配合连接；所述焊接臂和纵向横梁一面的两侧的移动导轨配合连接；所述焊接臂的前端设置有焊接夹头；所述纵向横梁的侧面安装有保护轨道；所述保护轨道包括牵引轨道、保护轨道支架、限位架、移动座、移动座滚轮、保护套安装座、线路保护套、引导槽、连接架；所述保护轨道支架和纵向横梁的侧面水平连接；所述保护轨道支架上表面的两侧设置有牵引轨道；所述牵引轨道和移动座滚轮配合连接，所述移动座滚轮安装在移动座的两侧；所述移动座的上表面同过螺栓和保护套安装座连接；所述保护套安装座和线路保护套连接；所述线路保护套和引导槽活动连接；所述引导槽通过连接架和保护轨道支架连接；所述焊接夹头和焊接臂的线路安装在线路保护套内。

进一步，所述移动导轨通过螺栓安装在水平横梁的表面；所述连接桥架通过导轨配合座和移动导轨配合连接；所述导轨配合座两侧通过有夹体和连接桥架固定连接；所述夹体的底部和移动导轨之间设置有滑动片。

进一步，所述保护轨道支架的末端设置有限位架。

进一步，所述移动座的前后两侧设置有接触传感器。

进一步，所述移动导轨的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。

进一步，所述滑动片的材质为石墨铜合金。

本实用新型的有益效果是：1、结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；2、实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；3、线路统一安装在线路保护套，线路保护套随着设备运行在引导槽内缩放，通过线路保护套设计保护线路，确保在使用过中，线路的安全，防止线路磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的移动导轨的安装剖视图。

图3为本实用新型的保护轨道支架的结构示意图。

图中：机架1、控制系统柜2、旋转电机3、联轴器4、水平位移电机5、连接桥架6、夹体6-1、导轨配合座6-2、滑动片6-3、纵向位移电机7、水平位移螺杆8、水平横梁9、纵向横梁10、焊接夹头11、焊接臂12、焊接抓手13、移动导轨14牵引轨道10-1、保护轨道支架10-2、限位架10-3、移动座10-4、移动座滚轮10-5、保护套安装座10-6、线路保护套10-7、引导槽10-8、连接架10-9。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

在图中，本实用新型的一种具有轨道保护的焊接装置主要由机架1、控制系统柜2、旋转电机3、联轴器4、水平位移电机5、连接桥架6、夹体6-1、导轨配合座6-2、滑动片6-3、纵向位移电机7、水平位移螺杆8、水平横梁9、纵向横梁10、焊接夹头11、焊接臂12、焊接抓手13、移动导轨14牵引轨道10-1、保护轨道支架10-2、限位架10-3、移动座10-4、移动座滚轮10-5、保护套安装座10-6、线路保护套10-7、引导槽10-8、连接架10-9组成。

所述焊接装置包括机架1、控制系统柜2及位移控制系统；所述机架1的上表面安装有联轴器4；所述联轴器4上安装有旋转电机3；所述旋转电机3通过联轴器4和焊接抓手13的转轴连接；所述机架1的侧面安装有控制系统柜2；所述位移控制系统包括水平横梁9和纵向横梁10；所述水平横梁9的尾端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有水平位移电机5；所述水平位移电机5的转动轴和水平位移螺杆8连接；所述水平位移螺杆8一端安装在电机安装座上；所述水平位移螺杆8另一端和水平横梁9的尾端转动轴承连接；所述水平横梁9一侧的两边设置有移动导轨14；所述移动导轨14和连接桥架6连接；所述连接桥架6和水平位移螺杆8配合连接；所述连接桥架6上固定安装有纵向横梁10；所述纵向横梁10的上端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有纵向位移电机7；所述纵向位移电机7的转轴和纵向位移螺杆的一端连接；所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁10底座的转动轴承上；所述纵向位移螺杆和焊接臂12配合连接；所述焊接臂12和纵向横梁10一面的两侧的移动导轨14配合连接；所述焊接臂12的前端设置有焊接夹头11；所述纵向横梁10的侧面安装有保护轨道；所述保护轨道包括牵引轨道10-1、保护轨道支架10-2、限位架10-3、移动座10-4、移动座滚轮10-5、保护套安装座10-6、线路保护套10-7、引导槽10-8、连接架10-9；所述保护轨道支架10-2和纵向横梁10的侧面水平连接；实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度。

所述保护轨道支架10-2上表面的两侧设置有牵引轨道10-1；所述牵引轨道10-1和移动座滚轮10-5配合连接，所述移动座滚轮10-5安装在移动座10-4的两侧；所述移动座10-4的上表面同过螺栓和保护套安装座10-6连接；所述保护套安装座10-6和线路保护套10-7连接；所述线路保护套10-7和引导槽10-8活动连接；所述引导槽10-8通过连接架10-9和保护轨道支架10-2连接；所述焊接夹头11和焊接臂12的线路安装在线路保护套10-7内。线路统一安装在线路保护套，线路保护套随着设备运行在引导槽10-8内缩放，通过线路保护套设计保护线路，确保在使用过中，线路的安全，防止线路磨损。

所述移动导轨14通过螺栓安装在水平横梁9的表面；所述连接桥架6通过导轨配合座6-2和移动导轨14配合连接；所述导轨配合座6-2两侧通过有夹体6-1和连接桥架6固定连接；所述夹体6-1的底部和移动导轨14之间设置有滑动片6-3。

所述保护轨道支架10-2的末端设置有限位架10-3。所述移动座10-4的前后两侧设置有接触传感器。

所述移动导轨14的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。所述滑动片6-3的材质为石墨铜合金。

移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命。

本实用新型的一种具有轨道保护的焊接装置，结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；线路统一安装在线路保护套，线路保护套随着设备运行在引导槽内缩放，通过线路保护套设计保护线路，确保在使用过中，线路的安全，防止线路磨损。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述焊接装置包括机架（1）、控制系统柜（2）及位移控制系统；所述机架（1）的上表面安装有联轴器（4）；所述联轴器（4）上安装有旋转电机（3）；所述旋转电机（3）通过联轴器（4）和焊接抓手（13）的转轴连接；所述机架（1）的侧面安装有控制系统柜（2）；所述位移控制系统包括水平横梁（9）和纵向横梁（10）；所述水平横梁（9）的尾端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有水平位移电机（5）；所述水平位移电机（5）的转动轴和水平位移螺杆（8）连接；所述水平位移螺杆（8）一端安装在电机安装座上；所述水平位移螺杆（8）另一端和水平横梁（9）的尾端转动轴承连接；所述水平横梁（9）一侧的两边设置有移动导轨（14）；所述移动导轨（14）和连接桥架（6）连接；所述连接桥架（6）和水平位移螺杆（8）配合连接；所述连接桥架（6）上固定安装有纵向横梁（10）；所述纵向横梁（10）的上端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有纵向位移电机（7）；所述纵向位移电机（7）的转轴和纵向位移螺杆的一端连接；所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁（10）底座的转动轴承上；所述纵向位移螺杆和焊接臂（12）配合连接；所述焊接臂（12）和纵向横梁（10）一面的两侧的移动导轨（14）配合连接；所述焊接臂（12）的前端设置有焊接夹头（11）；所述纵向横梁（10）的侧面安装有保护轨道；所述保护轨道包括牵引轨道（10-1）、保护轨道支架（10-2）、限位架（10-3）、移动座（10-4）、移动座滚轮（10-5）、保护套安装座（10-6）、线路保护套（10-7）、引导槽（10-8）、连接架（10-9）；所述保护轨道支架（10-2）和纵向横梁（10）的侧面水平连接；所述保护轨道支架（10-2）上表面的两侧设置有牵引轨道（10-1）；所述牵引轨道（10-1）和移动座滚轮（10-5）配合连接，所述移动座滚轮（10-5）安装在移动座（10-4）的两侧；所述移动座（10-4）的上表面同过螺栓和保护套安装座（10-6）连接；所述保护套安装座（10-6）和线路保护套（10-7）连接；所述线路保护套（10-7）和引导槽（10-8）活动连接；所述引导槽（10-8）通过连接架（10-9）和保护轨道支架（10-2）连接；所述焊接夹头（11）和焊接臂（12）的线路安装在线路保护套（10-7）内。

2.根据权利要求1所述的一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述移动导轨（14）通过螺栓安装在水平横梁（9）的表面；所述连接桥架（6）通过导轨配合座（6-2）和移动导轨（14）配合连接；所述导轨配合座（6-2）两侧通过有夹体（6-1）和连接桥架（6）固定连接；所述夹体（6-1）的底部和移动导轨（14）之间设置有滑动片（6-3）。

3.根据权利要求1所述的一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述保护轨道支架（10-2）的末端设置有限位架（10-3）。

4.根据权利要求1所述的一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述移动座（10-4）的前后两侧设置有接触传感器。

5.根据权利要求1所述的一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述移动导轨（14）的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒。

6.根据权利要求2所述的一种具有轨道保护的焊接装置，其特征是，所述滑动片（6-3）的材质为石墨铜合金。