CN205660042U - 金属管全自动打孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属管全自动打孔设备，其特征是，包括：机架；两只夹持部件，平行安装在机架上；打孔机构，安装在机架上且位于两只夹持部件之间，金属管能依次输送到其中一只夹持部件、打孔机构、另一只夹持部件；其中，打孔机构包括：打孔基板，四块，对称固定在金属管的上下左右的位置上，且相对于机架固定；打孔液压缸，四只，缸体固定在打孔基板上，打孔液压缸由打孔电磁阀控制；冲压夹头，四只，与打孔液压缸的连杆固定；冲压头，四只，分别由冲压夹头夹持固定；控制系统，电连接夹持部件和打孔电磁阀。本实用新型具有结构简单、成本低、自动控制、工作效率高的有益效果。

Description

金属管全自动打孔设备

技术领域

本实用新型涉及一种金属管打孔设备。

背景技术

铁路工程、隧道、桥梁的加工工程中，需要一种金属管，如图1所示，金属管1的头部呈尖状、其它部位需要打间隔均匀的对穿孔11，现有技术中，没有全自动的打孔设备。

实用新型内容

本实用新型根据以上不足，提供了一种金属管全自动打孔设备，能完成打间隔均匀的对穿孔。

本实用新型的技术方案是：

一种金属管全自动打孔设备，其特征是，包括：

机架；

两只夹持部件，平行安装在机架上；

打孔机构，安装在机架上且位于两只夹持部件之间，金属管能依次输送到其中一只夹持部件、打孔机构、另一只夹持部件；

其中，打孔机构包括：

打孔基板，四块，对称固定在金属管的上下左右的位置上，且相对于机架固定；

打孔液压缸，四只，缸体固定在打孔基板上，打孔液压缸由打孔电磁阀控制；

冲压夹头，四只，与打孔液压缸的连杆固定；

冲压头，四只，分别由冲压夹头夹持固定；

控制系统，电连接夹持部件和打孔电磁阀。

通过冲压头，对称的进行冲压，打金属管的对穿孔。

作为优选，所述的夹持部件包括：

夹持基板；

夹板，设置有两块，平行固定在夹持基板上，夹板中心开设有能穿入金属管的通孔，通孔的上下左右开设有对称的定位槽；

夹持杆，四根，铰接组成四边形，铰接点穿入铰接杆，铰接杆插入定位槽；

夹持液压缸，缸体固定在夹板上，夹持液压缸的连杆与其中一个铰接杆固定，夹持液压缸动作，夹持杆组成的四边形能夹持插入的金属管，夹持液压缸由夹持电磁阀控制，夹持电磁阀由所述控制系统控制；

夹持部件通过夹持基板安装在所述的机架上。

不管金属管的尺寸如何，夹持部件动能将金属管定位在中心位置。

作为优选，还包括：

滑轨、滑杆和输送液压缸，其中，

滑杆，与所述的机架固定；

滑轨，固定在夹持基板的底面，夹持部件仅能沿着滑杆移动；

输送液压缸，缸体与所述的机架固定，连杆与所述夹持基板固定，输送液压缸由输送电磁阀控制，输送电磁阀由所述控制系统控制。

所述输送液压缸的连杆固定有编码器固定板，编码器固定板固定有编码器，编码器的转动轴固定有齿轮，还包括直齿条和输送机构位置传感器，直齿条固定在机架上且与编码器的齿轮啮合，输送机构位置传感器固定在机架上，用于采集编码器固定板的起始信号，输送机构位置传感器和编码器电连接所述的控制系统。

需要说明的是，通过编码器可以得到金属管的位移信号，输送机构位置传感器则可以得到编码器计数脉冲的计数起点和计数终点。

两只夹持部件工作时，第一只夹持部件夹紧、第二只夹持部件放松，第一夹持部件在输送液压缸的作用下能将金属管进行准确移位，紧接着，第一只夹持部件放松、第二只夹持部件夹紧，第一只夹持部件的输送液压缸复位，第二夹持部件在输送液压缸的作用下，能将金属管进行准确移位，如此循环，完成对金属管的不断移位。

为了能对金属管进行定位，还包括：

金属管初始定位机构，其由金属管初始定位支撑架、金属管初始定位液压缸组成，其中，

金属管初始定位支撑架与所述的机架固定；

金属管初始定位液压缸的缸体与金属管初始定位支撑架固定，金属管初始定位液压缸的连杆在舒张状态时，能对从夹持部件伸出的金属管进行限位，金属管初始定位液压缸的连杆在收缩时，不影响金属管的位移；

金属管初始定位液压缸由金属管初始定位电磁阀控制，金属管初始定位电磁阀电连接到所述控制系统。

当金属管加到一定温度后，开孔会变得容易，为此，还包括：

电磁感应加热设备，固定在机架上，电磁感应加热设备设置有加热线圈，加热线圈与金属管同轴心安装，电磁感应加热设备由所述控制系统控制，金属管能预先加热再送到所述打孔机构打孔。

所述打孔机构能同时对金属管打左右和/或上下方向的两个孔。

需要说明的是，上下位置同时打孔时，受力比较均衡，同理，左右位置同时打孔时，受力也比较均衡。

控制系统可选用PLC作为控制中心，采用触摸屏作为输入和显示屏。金属管的孔距也可以根据需要预设。

所有的液压缸都经高压油泵连接到储油桶。

本实用新型具有结构简单、成本低、自动控制、工作效率高的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型金属管的结构示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为本实用新型夹持部件的结构示意图。

图5为本实用新型打孔机构的结构示意图。

图6为本实用新型编码器相关的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图所示，两只夹持部件5，平行安装在机架上；

打孔机构6，安装在机架上且位于两只夹持部件5之间，金属管1能依次输送到其中一只夹持部件5、打孔机构6、另一只夹持部件5；

其中，打孔机构6包括：

打孔基板63，四块，对称固定在金属管1的上下左右的位置上，且相对于机架固定；

打孔液压缸61，四只，缸体固定在打孔基板63上，打孔液压缸61由打孔电磁阀控制；

冲压夹头62，四只，与打孔液压缸61的连杆固定；

冲压头64，四只，分别由冲压夹头62夹持固定；

控制系统，电连接夹持部件5和打孔电磁阀。

夹持部件5包括：

夹持基板57；

夹板52，设置有两块，平行固定在夹持基板57上，夹板52中心开设有能穿入金属管1的通孔58，通孔58的上下左右开设有对称的定位槽56；

夹持杆54，四根，铰接组成四边形，铰接点穿入铰接杆53，铰接杆53插入定位槽56；

夹持液压缸51，缸体固定在夹板52上，夹持液压缸51的连杆与其中一个铰接杆53固定，夹持液压缸51动作，夹持杆54组成的四边形能夹持插入的金属管1，夹持液压缸51由夹持电磁阀控制，夹持电磁阀由控制系统控制；

夹持部件5通过夹持基板57安装在机架上。

还包括：

滑轨、滑杆71和输送液压缸72，其中，

滑杆71，与机架固定；

滑轨，固定在夹持基板57的底面，夹持部件5仅能沿着滑杆71移动；

输送液压缸72，缸体与机架固定，连杆与夹持基板57固定，输送液压缸72由输送电磁阀控制，输送电磁阀由控制系统控制。

输送液压缸72的连杆固定有编码器固定板76，编码器固定板76固定有编码器74，编码器74的转动轴固定有齿轮，还包括直齿条73和输送机构位置传感器75，直齿条73固定在机架上且与编码器74的齿轮啮合，输送机构位置传感器75固定在机架上，用于采集编码器固定板76的起始信号，输送机构位置传感器75和编码器74电连接控制系统。

还包括：

金属管初始定位机构，其由金属管初始定位支撑架47、金属管初始定位液压缸48组成，其中，

金属管初始定位支撑架47与机架固定；

金属管初始定位液压缸48的缸体与金属管初始定位支撑架47固定，金属管初始定位液压缸48的连杆在舒张状态时，能对从夹持部件5伸出的金属管1进行限位，金属管初始定位液压缸48的连杆在收缩时，不影响金属管1的位移；

金属管初始定位液压缸48由金属管初始定位电磁阀控制，金属管初始定位电磁阀电连接到控制系统。

还包括：

电磁感应加热设备3，固定在机架上，电磁感应加热设备3设置有加热线圈31，加热线圈31与金属管1同轴心安装，电磁感应加热设备3由控制系统控制，金属管1能预先加热再送到打孔机构6打孔。

打孔机构6能同时对金属管1打左右和/或上下方向的两个孔11。

Claims (7)

1.一种金属管全自动打孔设备，其特征是，包括：

机架；

两只夹持部件（5），平行安装在机架上；

打孔机构（6），安装在机架上且位于两只夹持部件（5）之间，金属管（1）能依次输送到其中一只夹持部件（5）、打孔机构（6）、另一只夹持部件（5）；

其中，打孔机构（6）包括：

打孔基板（63），四块，对称固定在金属管（1）的上下左右的位置上，且相对于机架固定；

打孔液压缸（61），四只，缸体固定在打孔基板（63）上，打孔液压缸（61）由打孔电磁阀控制；

冲压夹头（62），四只，与打孔液压缸（61）的连杆固定；

冲压头（64），四只，分别由冲压夹头（62）夹持固定；

控制系统，电连接夹持部件（5）和打孔电磁阀。

2.如权利要求1所述的一种金属管全自动打孔设备，其特征是，所述的夹持部件（5）包括：

夹持基板（57）；

夹板（52），设置有两块，平行固定在夹持基板（57）上，夹板（52）中心开设有能穿入金属管（1）的通孔（58），通孔（58）的上下左右开设有对称的定位槽（56）；

夹持杆（54），四根，铰接组成四边形，铰接点穿入铰接杆（53），铰接杆（53）插入定位槽（56）；

夹持液压缸（51），缸体固定在夹板（52）上，夹持液压缸（51）的连杆与其中一个铰接杆（53）固定，夹持液压缸（51）动作，夹持杆（54）组成的四边形能夹持插入的金属管（1），夹持液压缸（51）由夹持电磁阀控制，夹持电磁阀由所述控制系统控制；

夹持部件（5）通过夹持基板（57）安装在所述的机架上。

3.如权利要求2所述的一种金属管全自动打孔设备，其特征是，还包括：

滑轨、滑杆（71）和输送液压缸（72），其中，

滑杆（71），与所述的机架固定；

滑轨，固定在夹持基板（57）的底面，夹持部件（5）仅能沿着滑杆（71）移动；

输送液压缸（72），缸体与所述的机架固定，连杆与所述夹持基板（57）固定，输送液压缸（72）由输送电磁阀控制，输送电磁阀由所述控制系统控制。

4.如权利要求3所述的一种金属管全自动打孔设备，其特征是，所述输送液压缸（72）的连杆固定有编码器固定板（76），编码器固定板（76）固定有编码器（74），编码器（74）的转动轴固定有齿轮，还包括直齿条（73）和输送机构位置传感器（75），直齿条（73）固定在机架上且与编码器（74）的齿轮啮合，输送机构位置传感器（75）固定在机架上，用于采集编码器固定板（76）的起始信号，输送机构位置传感器（75）和编码器（74）电连接所述的控制系统。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种金属管全自动打孔设备，其特征是，还包括：

金属管初始定位机构，其由金属管初始定位支撑架（47）、金属管初始定位液压缸（48）组成，其中，

金属管初始定位支撑架（47）与所述的机架固定；

金属管初始定位液压缸（48）的缸体与金属管初始定位支撑架（47）固定，金属管初始定位液压缸（48）的连杆在舒张状态时，能对从夹持部件（5）伸出的金属管（1）进行限位，金属管初始定位液压缸（48）的连杆在收缩时，不影响金属管（1）的位移；

金属管初始定位液压缸（48）由金属管初始定位电磁阀控制，金属管初始定位电磁阀电连接到所述控制系统。

6.如权利要求5所述的一种金属管全自动打孔设备，其特征是，还包括

电磁感应加热设备（3），固定在机架上，电磁感应加热设备（3）设置有加热线圈（31），加热线圈（31）与金属管（1）同轴心安装，电磁感应加热设备（3）由所述控制系统控制，金属管（1）能预先加热再送到所述打孔机构（6）打孔。

7.如权利要求5所述的一种金属管全自动打孔设备，其特征是，所述

打孔机构（6）能同时对金属管（1）打左右和/或上下方向的两个孔（11）。