CN205656865U - 一种叶片、叶片驱动结构、叶片组件及多叶光栅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叶片、叶片驱动结构、叶片组件及多叶光栅，涉及放疗器械领域，叶片的厚度不再受制于驱动丝杆的直径。一种叶片，包括：相对设置的第一侧面和第二侧面，以及位于所述第一侧面和所述第二侧面之间且相对设置的前端面和后端面；所述叶片上形成有固定孔和驱动孔；其中，所述固定孔贯穿所述叶片的第一侧面和第二侧面；所述驱动孔位于所述后端面，且与所述固定孔连通。

Description

一种叶片、叶片驱动结构、叶片组件及多叶光栅

技术领域

本实用新型涉及放疗器械领域，更具体的说，涉及一种叶片、叶片驱动结构、叶片组件及多叶光栅。

背景技术

肿瘤治疗中经常使用的医疗设备为放疗设备，利用放疗设备发出的射线杀死肿瘤细胞。多叶光栅(也称为多叶光栅准直器)是一种利用控制系统和监测系统，通过对放射源发出放射线的照射形状进行适形调整的放疗设备。

如图1所示，现有技术中丝杆螺母2设置在叶片1内，叶片1的后端面上开设有用于固定丝杆螺母2的第一过孔以及用于穿过丝杆11的第二过孔，通过第一过孔将丝杆螺母2固定在叶片1上，驱动丝杆11通过第二过孔穿过丝杆螺母2，从而通过丝杆11旋转驱动叶片1运动。为了提高多叶光栅的适形性，需要增加叶片1的数量，则希望叶片1的厚度越薄越好。

图2为图1所示的叶片的侧视图，参照图2所示，由于现有的叶片1中，第二过孔的孔径必须小于叶片1的壁厚，而受驱动丝杆强度和变形量的限制，驱动丝杆的直径不能太小，则受制于驱动丝杆的直径，叶片的厚度也不能太薄，在现有的叶片及叶片驱动结构上想要进一步减小叶片的厚度基本不可能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种叶片、叶片驱动结构、叶片组件及多叶光栅，该种叶片的厚度不再受制于驱动丝杆的直径。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种叶片，包括：相对设置的第一侧面和第二侧面，以及位于第一侧面和第二侧面之间且相对设置的前端面和后端面；叶片上形成有固定孔和驱动孔；其中，固定孔贯穿叶片的第一侧面和第二侧面；驱动孔位于后端面，且与固定孔连通。

进一步的，至少在固定孔至后端面的一侧，驱动孔与第一侧面和/或第二侧面连通。

进一步的，在叶片的第一侧面和叶片的第二侧面的至少一个上设置有滑动槽。这样，通过滑动槽的设置，非常好的解决了叶片之间的配合间隙，使得多叶光栅可以包括更多的叶片组件，从而可以提高多叶光栅的适形性，更加有利于多叶光栅精细的模拟肿瘤形状的封闭放射射野，保证了非常有效的治疗效果。

一种用于驱动上述叶片的叶片驱动结构，包括：驱动丝杆和丝杆螺母；其中，所述驱动丝杆穿过所述丝杆螺母的螺纹孔，所述丝杆螺母包括第一丝杆螺母部和第二丝杆螺母部，在所述第一丝杆螺母部或所述第二丝杆螺母部上设置有螺纹孔，第一丝杆螺母部和第二丝杆螺母部从叶片的两侧配合将叶片夹紧固定，所述驱动丝杆穿过所述螺纹孔。这样，通过驱动丝杆对丝杆螺母进行控制，可以使每一个叶片到达指定的位置，从而使经过多对叶片的放射线可以形成模拟肿瘤形状的封闭放射射野。这种结构由于不受驱动丝杆直径大小及变形量的限制，当叶片厚度在2mm以下时，可以很好的解决丝杆螺母与叶片的配合安装问题，使得驱动丝杆与丝杆螺母完美的配合安装，方便驱动丝杆对丝杆螺母进行控制，可以非常精确的控制叶片的移动，使得叶片可以准确的运动到指定的位置，从而使经过多对叶片的放射线可以形成模拟肿瘤形状的封闭放射射野，保证了非常有效的治疗效果；而且这种驱动结构的结构简单，使用起来安全可靠，非常方便安装及后期的维修。

进一步的，第一丝杆螺母部上设置有第一凸起，第二丝杆螺母部上设置有与第一凸起相配合的第一凹槽，螺纹孔设置在第一凸起上，这样，通过第一凸起与第一凹槽的配合，使得丝杆螺母的第一丝杆螺母部和第二丝杆螺母部更好的固定贴合在一起，保证丝杆螺母的整体性，从而可以提高丝杆螺母的稳定性，从而使得丝杆螺母更加的结实耐用；同时螺纹孔设置在第一凸起上，螺纹孔开设在丝杆螺母的中心位置，可以保证驱动丝杆驱动丝杆螺母的运行稳定性，使得叶片更加准确的运动到指定的位置，保证非常有效的治疗效果。

进一步的，第二丝杆螺母部上设置有卡扣凸起，第一凸起上设置有限位凹槽，卡扣凸起上设置有与限位凹槽相配合的限位凸起，丝杆螺母通过限位凹槽与限位凸起相扣合对叶片进行夹紧。这样，通过限位凹槽与限位 凸起的相互配合对叶片进行卡紧，使得丝杆螺母的安装非常的简单，只需通过挤压第一丝杆螺母部和第二丝杆螺母部，使得第一丝杆螺母部和第二丝杆螺母部形成一个整体，叶片就可以非常稳固的固定在丝杆螺母之间，叶片厚度较薄时，丝杆和丝杆螺母配合及丝杆螺母与叶片可以非常好的配合安装；同时这种结构非常简单，方便加工生产，而且非常方便安装及维修，可满足厚度为2mm以下薄叶片电机丝杆驱动问题。

进一步的，第一丝杆螺母部上设置有螺纹安装沉孔，第一丝杆螺母部与第二丝杆螺母部通过螺丝相连接对叶片进行夹紧，螺丝设置在螺纹安装沉孔内。这样，螺纹安装沉孔的设置可以非常好的将螺丝进行隐藏，保证丝杆螺母的稳定安装的同时大大减小了丝杆螺母的厚度，使得驱动丝杆对丝杆螺母进行控制，从而可以非常精确的控制叶片的移动，使得叶片可以准确的运动到指定的位置，同时可以使得丝杆螺母的更加的整洁美观。

进一步的，丝杆螺母包括限位凸台，限位凸台包括设置在第一丝杆螺母部上的第一限位凸台和设置在第二丝杆螺母部上的第二限位凸台，限位凸台的最小宽度大于固定孔的最大宽度，第一限位凸台和第二限位凸台中的至少一个设置有第一倒角，固定孔内设置有与第一倒角相配合的叶片倒角。这样，通过第一倒角的设置，使得丝杆螺母的安装更加的简单，而且使得丝杆螺母更加的贴合叶片，使得叶片更加的方便移动，同时第一倒角的可以使得丝杆螺母嵌入到叶片，使得叶片之间的间距更小，从而可以使得叶片更加准确的运动到指定的位置，保证了非常有效的治疗效果。

一种叶片组件，包括上述叶片以及上述叶片驱动结构；其中，叶片驱动结构的丝杆螺母设置在叶片的固定孔处与叶片固定；叶片驱动结构的驱动丝杆穿过叶片的驱动孔与丝杆螺母的螺纹孔固定。这样，叶片驱动结构与固定孔相配合，使得叶片驱动结构的安装更加的方便简单，而且可以很好的减小叶片的整体厚度，方便叶片的移动和控制，驱动丝杆穿过驱动孔，可以很好的保护驱动丝杆，使得驱动丝杆更加的耐用，同时可以很好的保护驱动丝杆的正常和高效的运转。

一种多叶光栅，包括上述的叶片组件。这样，多叶光栅由多对相对放置的叶片及叶片驱动装置组成，每个叶片都可以相互独立的运动，通过驱动丝杆独立驱动叶片的运动，可以使每一个叶片到达指定的位置，通过上述的叶片组建可以非常有效的提高多叶光栅的适形性，更加有利于多叶光栅精细的模拟肿瘤形状的封闭放射射野，保证了非常有效的治疗效果。

进一步的，多个叶片组件依次排列，相邻的两个叶片组件中，其中一个叶片组件的丝杆螺母与另一个叶片组件的叶片上的滑动槽位置对应，并在叶片沿驱动丝杆的轴向运动时，丝杆螺母在滑动槽运动。这样，滑动槽的设置可以非常好的适应丝杆螺母的运动轨迹，使得，叶片于叶片之间的间隙进一步减小，非常有效的提高多叶光栅的适形性，更加有利于多叶光栅精细的模拟肿瘤形状的封闭放射射野，保证了非常有效的治疗效果，同时在同样的叶片厚度时，能使用更大规格型号的丝杆螺母，减小丝杆螺母的制造难度，提高了丝杆螺母的刚性，叶片组件的可靠性也相应提高。

本实用新型提供了一种叶片、叶片驱动结构、叶片组件及多叶光栅，其中，叶片包括相对设置的第一侧面和第二侧面，以及位于第一侧面和第二侧面之间且相对设置的前端面和后端面；叶片上形成有固定孔和驱动孔，固定孔贯穿叶片的第一侧面和第二侧面，驱动孔位于后端面，且与固定孔连通。驱动结构驱动丝杆和丝杆螺母，丝杆螺母包括第一丝杆螺母部和第二丝杆螺母部，第一丝杆螺母部或第二丝杆螺母部上设置有与驱动丝杆配合的螺纹孔，第一丝杆螺母部和第二丝杆螺母部从叶片的两侧配合将叶片夹紧固定，驱动丝杆穿过第一丝杆螺母部或第二丝杆螺母部上的螺纹孔，从而通过驱动丝杆旋转驱动叶片沿驱动丝杆的轴向运动。由于驱动丝杆不直接与叶片固定，而是与丝杆螺母固定，则叶片的厚度不再受制于驱动丝杆的直径，即使是在叶片较薄的情况下，也可以采用直径大于叶片厚度的驱动丝杆来驱动叶片运动。

附图说明

图1是本实用新型现有技术的叶片驱动结构的侧视图；

图2是本实用新型现有技术的叶片侧视图；

图3是本实用新型实施例一的叶片驱动结构的俯视图；

图4是本实用新型实施例一的叶片驱动结构的侧视图；

图5是本实用新型实施例一的多叶光栅的侧视图；

图6是本实用新型实施例二的叶片驱动结构的俯视图；

图7是本实用新型实施例二的叶片驱动结构的侧视图；

图8是本实用新型实施例二的多叶光栅的侧视图。

附图标记：

1-叶片，11-驱动丝杆，12-固定孔，13-叶片倒角，14-第一侧面，15- 第二侧面，16-螺丝，17-滑动槽，2-丝杆螺母，21-第一丝杆螺母部，211-第一限位凸台，212-第一凸起，213-螺纹孔，214-限位凹槽，215-螺纹安装沉孔，22-第二丝杆螺母部，221-第二限位凸台，222-第一凹槽，223-第一倒角，224-卡扣凸起，225-限位凸起，23-螺丝头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图3和图4所示，本实施例公开了一种叶片1，叶片1包括相对设置的第一侧面和第二侧面，以及位于第一侧面和第二侧面之间且相对设置的前端面和后端面，叶片1上形成有固定孔和驱动孔，固定孔贯穿叶片1的第一侧面和第二侧面，非常方便丝杆螺母的配合安装，而且非常节省叶片1的耗材，大大降低了生产成本。驱动孔位于后端面且与固定孔连通，驱动孔的设置方便驱动丝杆的配合安装，方便驱动丝杆的旋转运动。

优选的，至少在固定孔至后端面的一侧，驱动孔与第一侧面和/或第二侧面连通。具体的，驱动孔可以是与第一侧面或第二侧面其中之一相连通， 或者，驱动孔也可以与第一侧面和第二侧面都相连通，这样不仅更加方便驱动丝杆的安装，而且非常方便叶片1的出模，大大节省了生产成本，使得叶片1更加的容易生产。例如，在驱动丝杆的孔径小于叶片厚度的情况下，且可以是仅在固定孔至后端面的一侧，驱动孔与第一侧面和/或第二侧面连通，固定孔至前端面的一侧驱动孔与第一侧面和第二侧面不连通，以提高叶片的强度。当然，在驱动丝杆的孔径大于叶片厚度的情况下，驱动孔可以是与第一侧面和第二侧面连通。

优选的，驱动孔不贯穿前端面，从而可以很好的保证叶片的刚性，使得叶片更加耐用，不容易损坏。

如图3和图4所示，本实施例还公开一种多叶光栅的叶片驱动结构，叶片驱动结构包括固定在叶片1上的丝杆螺母2以及驱动丝杆11，丝杆螺母2包括第一丝杆螺母部21和第二丝杆螺母部22，第一丝杆螺母部21或第二丝杆螺母部22上设置有与驱动丝杆11配合的螺纹孔213，第一丝杆螺母部21和第二丝杆螺母部22相配合从叶片1的两侧对叶片1夹紧，使得丝杆螺母2可以很好的固定安装在叶片1上，从而通过驱动丝杆11旋转驱动叶片1沿驱动丝杆11的轴向运动。

具体例如，驱动丝杆11上设置有电机，驱动丝杆11旋转时驱动叶片1沿驱动丝杆11的轴向直线运动，采用驱动丝杆11的驱动方式，通过驱动丝杆11与螺纹孔213的配合，电机带动驱动丝杆11旋转，从而丝杆螺母2沿驱动丝杆11的轴向作直线运动，从而可以非常精确的控制叶片1的移动，使得叶片1可以准确的运动到指定的位置，从而使经过多对叶片1的放射线可以形成模拟肿瘤形状的封闭放射射野，保证了非常有效的治疗效果。

本发明实施例提供了一种叶片及叶片驱动结构，其中，叶片包括相对设置的第一侧面和第二侧面，以及位于第一侧面和第二侧面之间且相对设置的前端面和后端面；叶片上形成有固定孔和驱动孔，固定孔贯穿叶片的第一侧面和第二侧面，驱动孔位于后端面，且与固定孔连通。驱动结构驱动丝杆和丝杆螺母，丝杆螺母包括第一丝杆螺母部和第二丝杆螺母部，第一丝杆螺母部或第二丝杆螺母部上设置有与驱动丝杆配合的螺纹孔，第一丝杆螺母部和第二丝杆螺母部从叶片的两侧配合将叶片夹紧固定，驱动丝杆穿过第一丝杆螺母部或第二丝杆螺母部上的螺纹孔，从而通过驱动丝杆旋转驱动叶片沿驱动丝杆的轴向运动。这种驱动结构，由于驱动丝杆不直 接与叶片固定，而是与丝杆螺母固定，则叶片的厚度不再受制于驱动丝杆的直径，即使是在叶片较薄的情况下，也可以采用直径大于叶片厚度的驱动丝杆来驱动叶片运动。

优选的，至少在固定孔至后端面的一侧，驱动孔与第一侧面和/或第二侧面连通，则叶片的厚度完全不受驱动丝杆11直径大小及变形量的限制。即当叶片1厚度较薄时，能够很好的解决驱动丝杆11和丝杆螺母2配合及丝杆螺母2与叶片1安装问题。例如当叶片厚度为2mm以下时，丝杆螺母2也可以很好的固定在叶片1上，同时驱动丝杆11也可以很好的与丝杆螺母2配合安装。而且这种驱动结构的结构简单，使用起来安全可靠，非常方便安装及后期的维修。

叶片1上设置有固定孔12，第一丝杆螺母部21上设置有第一限位凸台211，第二丝杆螺母部22上设置有第二限位凸台221，第一限位凸台211和第二限位凸台221的最小宽度大于固定孔12的最大宽度。示例的，如图7所示d₂>d₁，通过第一限位凸台211和第二限位凸台221宽度均大于固定孔12的宽度，可以非常有效的对叶片1进行限位和夹紧，使得叶片1可以被丝杆螺母2固定得更加的稳固,同时非常方便驱动丝杆11对丝杆螺母2的控制，而且丝杆螺母2结构非常的简单，方便安装的维修，非常的安全可靠，可满足厚度为2mm以下薄叶片电机丝杆驱动问题。

第二限位凸台221上设置有第一倒角223，第一倒角223小于90°，使得丝杆螺母2与叶片1相配合的切面形成一个斜面，通过丝杆螺母2与叶片1的在斜面上相互作用力，可以使得丝杆螺母2与叶片1配合更加的紧密，从而使得丝杆螺母2安装更加的稳固，使得驱动丝杆11对叶片1的控制更加的精确有效，大大提高治疗的效果。丝杆螺母2安装孔12内设置有与第一倒角223相配合的叶片倒角13，使得丝杆螺母2更加的贴合叶片1，使得叶片1更加的方便移动，同时第一倒角223的可以使得丝杆螺母2嵌入到叶片1，使得叶片1之间的间距更小，从而可以使得叶片1更加准确的运动到指定的位置，保证了非常有效的治疗效果。

第一丝杆螺母部21上设置有第一凸起212，第二丝杆螺母部22上设置有与第一凸起212相配合的第一凹槽222，螺纹孔213设置在第一凸起212上，通过第一凸起212与第一凹槽222的配合，使得丝杆螺母2的第一丝杆螺母部21和第二丝杆螺母部22更好的固定贴合在一起，保证丝杆螺母2的整体性，从而可以提高丝杆螺母2的稳定性，使得丝杆螺母2更 加的结实耐用。同时螺纹孔213设置在第一凸起212上，螺纹孔213开设在丝杆螺母2的中心位置，可以保证驱动丝杆11驱动丝杆螺母2的运行稳定性，使得叶片1更加准确的运动到指定的位置，保证非常有效的治疗效果，同时螺纹孔213设置在第一凸起212上可以减轻丝杆螺母2的重量，使得丝杆螺母2的安装更加的方便简单，而且更加的方便丝杆螺母2的出模和加工生产。

第一丝杆螺母部21上设置有螺纹安装沉孔215，第二丝杆螺母部22上设有与螺丝16相配合的安装孔。示例的，螺丝16可以是精密螺丝，当然也可以是其他的直径较小的，符合本实施例叶片厚度的螺丝。第一丝杆螺母部21与第二丝杆螺母部22通过螺丝16相连接对叶片1进行夹紧，螺丝16设置在螺纹安装沉孔215内，螺纹安装沉孔215的设置可以非常好的将螺丝16进行隐藏，保证丝杆螺母2的稳定安装的同时大大减小了丝杆螺母2的厚度，使得驱动丝杆11对丝杆螺母2进行控制，从而可以非常精确的控制叶片1的移动，使得叶片1可以准确的运动到指定的位置，同时可以使得丝杆螺母2的更加的整洁美观。

此外，也可以在叶片上设置丝杆螺母安装沉孔，这样可以使得丝杆螺母安装在丝杆螺母安装沉孔内，可以非常好的对丝杆螺母进行隐藏，大大的减小了整个叶片的厚度，从而可以更加精确的控制叶片的移动，使得叶片可以准确的运动到指定的位置，保证非常良好的治疗效果，同时使得叶片看起来更加整洁美观。

如图3所示，丝杆螺母2的螺丝头23采用方形，当然，如图6所示，也可以采用圆形，方形或者圆形的螺丝头23使得丝杆螺母2更加的方便出模和制造生产，可以大大节省生产成本。同时方形或者圆形的螺丝头23使得丝杆螺母2安装时方便定位，使得丝杆螺母2安装及维修更加的方便，而且使得丝杆螺母2更加的安全可靠。

本实施例公开一种叶片组件，包括上述叶片1以及上述叶片驱动结构，叶片驱动结构的丝杆螺母2设置在叶片1的固定孔处与叶片1固定，叶片驱动结构的驱动丝杆11穿过叶片1的驱动孔与丝杆螺母2的螺纹孔固定，叶片驱动结构与固定孔相配合，使得叶片驱动结构的安装更加的方便简单，而且可以很好的减小叶片1的整体厚度，方便叶片1的移动和控制，驱动丝杆11穿过驱动孔，可以很好的保护驱动丝杆11，使得驱动丝杆11更加的耐用，同时可以很好的保护驱动丝杆11的正常和高效的运转。

如图5所示，本实施例公开一种多叶光栅，包括上述的叶片组件，多叶光栅由多对相对放置的叶片1及叶片驱动装置组成，每个叶片1都可以相互独立的运动，通过驱动丝杆11独立驱动叶片1的运动，可以使每一个叶片1到达指定的位置，通过上述的叶片1组建可以非常有效的提高多叶光栅的适形性，更加有利于多叶光栅精细的模拟肿瘤形状的封闭放射射野，保证了非常有效的治疗效果。

优选的，在叶片的第一侧面和叶片的第二侧面的至少一个上设置有滑动槽。多个叶片组件依次排列，相邻的两个叶片组件中，其中一个叶片组件的丝杆螺母2与另一个叶片组件的叶片1上的滑动槽17位置对应，并在叶片1沿驱动丝杆11的轴向运动时，丝杆螺母2在滑动槽17运动，滑动槽17的设置可以非常好的适应丝杆螺母2的运动轨迹，使得叶片1于叶片1之间的间隙进一步减小，多叶光栅可以包括更多的叶片组件，从而可以提高多叶光栅的适形性，更加有利于多叶光栅精细的模拟肿瘤形状的封闭放射射野，保证了非常有效的治疗效果。同时在同样的叶片1厚度时，能使用更大规格型号的丝杆螺母2，减小丝杆螺母2的制造难度，提高了丝杆螺母2的刚性，叶片组件的可靠性也相应提高。

实施例二

如图6和图7所示，本实施例公开了一种多叶光栅的叶片驱动结构，本实施例与实施例一的改进在于丝杆螺母2和与丝杆螺母2配合的叶片1及丝杆螺母2余叶片1的安装方式。具体的，叶片1包括第一侧面14和第二侧面15，丝杆螺母2包括限位凸台，限位凸台包括设置在第一丝杆螺母部21上的第一限位凸台211和设置在第二丝杆螺母部22上的第二限位凸台221，第一限位凸台211沿第一侧面14延伸，第二限位凸台221沿第二侧面15延伸，通过第一限位凸台211和第二限位凸台221从叶片1的两侧叶片1进行夹紧，使得丝杆螺母2可以很好的固定安装在叶片1上，方便驱动丝杆11对叶片1的精准控制。而且这样可以通过第一限位凸台211覆盖部分第一侧面14，第二限位凸台221覆盖部分第二侧面15，增加丝杆螺母2与叶片1的接触面积，从而使丝杆螺母2与叶片1之间的固定更加稳固，也可以对叶片1提供更大的支撑，非常有效的保护固定孔12的边缘，从而使得叶片更加的耐用。

第二丝杆螺母部22上设置有卡扣凸起224，第一凸起212上设置有限 位凹槽214，卡扣凸起224上设置有与限位凹槽214相配合的限位凸起225，丝杆螺母2通过限位凹槽214与限位凸起225相扣合对叶片1进行夹紧，通过限位凹槽214与限位凸起225的相互配合对叶片1进行卡紧，使得丝杆螺母2的安装非常的简单。只需通过挤压第一丝杆螺母部21和第二丝杆螺母部22，使得第一丝杆螺母部21和第二丝杆螺母部22形成一个整体，叶片1就可以非常稳固的固定在丝杆螺母2之间，可以非常好的解决叶片1厚度较薄时，驱动丝杆和丝杆螺母2配合及丝杆螺母2与叶片1安装问题。同时这种结构非常简单，方便加工生产，而且非常方便安装及维修，可满足厚度为2mm以下薄叶片电机丝杆驱动问题。

如图6所示，丝杆螺母2的螺丝头23采用圆形，如图3所示，当然也可以采用方形的螺丝头23，方形或者圆形的螺丝头23使得丝杆螺母2更加的方便出模和制造生产，可以大大节省生产成本。同时方形或者圆形的螺丝头23使得丝杆螺母2安装时方便定位，使得丝杆螺母2安装及维修更加的方便，而且使得丝杆螺母2更加的安全可靠。

本实施例公开一种叶片组件，包括上述叶片1以及上述叶片驱动结构，叶片驱动结构的丝杆螺母2设置在叶片1的固定孔处与叶片1固定，叶片驱动结构的驱动丝杆11穿过叶片1的驱动孔与丝杆螺母2的螺纹孔固定，叶片驱动结构与固定孔相配合，使得叶片驱动结构的安装更加的方便简单。而且可以很好的减小叶片1的整体厚度，方便叶片1的移动和控制，驱动丝杆11穿过驱动孔，可以很好的保护驱动丝杆11，使得驱动丝杆11更加的耐用，同时可以很好的保护驱动丝杆11的正常和高效的运转。

如图8所示，本实施例公开一种多叶光栅，包括上述的叶片组件，多叶光栅由多对相对放置的叶片1及叶片驱动装置组成，每个叶片1都可以相互独立的运动，通过驱动丝杆11独立驱动叶片1的运动，可以使每一个叶片1到达指定的位置。通过上述的叶片1组建可以非常有效的提高多叶光栅的适形性，更加有利于多叶光栅精细的模拟肿瘤形状的封闭放射射野，保证了非常有效的治疗效果。

多个叶片组件依次排列，相邻的两个叶片组件中，其中一个叶片组件的丝杆螺母2与另一个叶片组件的叶片1上的滑动槽17位置对应，并在叶片1沿驱动丝杆11的轴向运动时，丝杆螺母2在滑动槽17运动，滑动槽17的设置可以非常好的适应丝杆螺母2的运动轨迹，使得，叶片1于叶片1之间的间隙进一步减小，非常有效的提高多叶光栅的适形性，更加有利 于多叶光栅精细的模拟肿瘤形状的封闭放射射野，保证了非常有效的治疗效果。同时在同样的叶片1厚度时，能使用更大规格型号的丝杆螺母2，减小丝杆螺母2的制造难度，提高了丝杆螺母2的刚性，叶片组件的可靠性也相应提高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种叶片，包括：相对设置的第一侧面和第二侧面，以及位于所述第一侧面和所述第二侧面之间且相对设置的前端面和后端面；其特征在于，所述叶片上形成有固定孔和驱动孔；其中，

所述固定孔贯穿所述叶片的第一侧面和第二侧面；

所述驱动孔位于所述后端面，且与所述固定孔连通。

2.根据权利要求1所述的叶片，其特征在于，至少在固定孔至后端面的一侧，驱动孔与第一侧面和/或第二侧面连通。

3.根据权利要求1或2所述的叶片，其特征在于，在所述叶片的第一侧面和所述叶片的第二侧面的至少一个上设置有滑动槽。

4.一种用于驱动权利要求1-3任一项所述叶片的叶片驱动结构，其特征在于，包括：驱动丝杆和丝杆螺母；其中，所述丝杆螺母包括第一丝杆螺母部和第二丝杆螺母部，所述第一丝杆螺母部或所述第二丝杆螺母部上设置有与驱动丝杆配合的螺纹孔；所述第一丝杆螺母部和所述第二丝杆螺母部从叶片的两侧配合将所述叶片夹紧固定，所述驱动丝杆穿过所述螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的叶片驱动结构，其特征在于，所述第一丝杆螺母部上设置有第一凸起，所述第二丝杆螺母部上设置有与所述第一凸起相配合的第一凹槽，所述螺纹孔设置在所述第一凸起上。

6.根据权利要求4所述的叶片驱动结构，其特征在于，所述第一丝杆螺母部上设置有螺纹安装沉孔，所述第一丝杆螺母部与所述第二丝杆螺母部通过螺丝相连接对所述叶片进行夹紧，所述螺丝设置在所述螺纹安装沉孔内。

7.根据权利要求5所述的叶片驱动结构，其特征在于，所述第二丝杆螺母部上设置有卡扣凸起，所述第一凸起上设置有限位凹槽，所述卡扣凸起上设置有与所述限位凹槽相配合的限位凸起，所述丝杆螺母通过所述限位凹槽与所述限位凸起相扣合对所述叶片进行夹紧。

8.根据权利要求4-7任一项所述的叶片驱动结构，其特征在于，所述丝杆螺母包括限位凸台，所述限位凸台包括设置在所述第一丝杆螺母部上的第一限位凸台和设置在所述第二丝杆螺母部上的第二限位凸台，所述限位凸台的最小宽度大于所述固定孔的最大宽度，所述第一限位凸台和所述第二限位凸台中的至少一个设置有第一倒角，所述固定孔内设置有与所述第一倒角相配合的叶片倒角。

9.一种叶片组件，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的叶片以及权利要求4-8任一项所述的叶片驱动结构；其中，

所述叶片驱动结构的丝杆螺母设置在叶片的固定孔处与所述叶片固定；

所述叶片驱动结构的驱动丝杆穿过叶片的驱动孔与所述丝杆螺母的螺纹孔固定。

10.一种多叶光栅，其特征在于，包括多个如权利要求9所述的叶片组件。

11.根据权利要求10所述的多叶光栅，其特征在于，多个所述叶片组件依次排列，相邻的两个叶片组件中，其中一个叶片组件的丝杆螺母与另一个叶片组件的叶片上的滑动槽位置对应，并在所述叶片沿所述驱动丝杆的轴向运动时，所述丝杆螺母在所述滑动槽运动。