CN205652370U - 一种系留无人机 - Google Patents

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余志勇
卢增祥
王飞
王康
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种系留无人机。该系留无人机包括机体和至少两个机臂，在每个机臂中均设置有电池组，从每个电池组引出正极电源线和负极电源线并将二者引入到机体内部，所有正极电源线和负极电源线选择性的连接以使所有电池组串联和/或并联、并形成位于机体内部的正极供电端和负极供电端。由此，作为系留无人机备用电源的电池组放置在机臂中，节省了机体内部的空间，也不会因电池组发热而对机体内部的设备造成影响，并且将备用电源的重量以多个电池组的形式分散到各个机臂中，降低了无人机平衡配重的难度。此外，以电池组的形式作为备用电源设置在机臂中，也不会对机臂的空间尺寸造成影响。

Description

一种系留无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种系留无人机。
背景技术
在系留无人机中，通过系留线缆一端连接无人机，一端连接地面来对无人机供电，以实现无人机长时间的连续作业。在系留无人机中，系留电缆供电的同时，需要在无人机上配备备用电源，在系留电源故障时使用备用电源供电，故不需要经常更换备用电源。无人机备用电源多采用专用的锂聚合物电池，其体积大，重量大，发热量大。现有的方式中，多将备用电源放置在机体内部，占用较大机体内部空间，并且机体内部还集成有飞控、电调、接收机等众多电子器件，线路复杂，备用电源发热量大，热量在机体内部不易扩散，影响机体内部设备的工作，同时因为重量大，放置时需考虑飞机的平衡性，增加了机体内部空间的分配难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种能够节省机体内部空间并且避免因电池散热而对机体内部设备造成影响的系留无人机。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供一种系留无人机，包括机体和至少两个机臂，在每个机臂中均设置有电池组，从每个电池组引出正极电源线和负极电源线并将二者引入到机体内部，所有正极电源线和负极电源线选择性的连接以使所有电池组串联和/或并联、并形成位于机体内部的正极供电端和负极供电端。
根据本实用新型，所有电池组均相同，并且所有电池组在机臂中的位置相同。
根据本实用新型，每个电池组均包括多个串联和/或并联的电池。
根据本实用新型，电池组封装后固定在机臂中。
根据本实用新型，电池为18650型电池。
根据本实用新型，电池为锂电池。
根据本实用新型，机臂的数量为4个、6个或8个。
本实用新型的上述技术方案具有如下优点：
本实用新型的系留无人机，包括机体和至少两个机臂，在每个机臂中均设置有电池组，从每个电池组引出正极电源线和负极电源线并将二者引入到机体内部，所有正极电源线和负极电源线选择性的连接以使所有电池组串联和/或并联、并形成位于机体内部的正极供电端和负极供电端。由此，作为系留无人机备用电源的电池组放置在机臂中，节省了机体内部的空间，也不会因电池组发热而对机体内部的设备造成影响，并且将备用电源的重量以多个电池组的形式分散到各个机臂中，降低了无人机平衡配重的难度。此外，以电池组的形式作为备用电源设置在机臂中，也不会对机臂的空间尺寸造成影响。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的系留无人机的实施例一的结构示意图。
图2是图1中的系留无人机的单个电池的示意图；
图3是由图2中示出的单个电池组成的电池组的示意图；
图4是图3中的电池组封装后的示意图。
图中：
1：机体；2：机臂；3：电池组；4：正极电源线；5：负极电源线；6：正极供电端；7：负极供电端；8：电池。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例一
参照图1，在本实施例中，系留无人机包括机体1和至少两个机臂2，在每个机臂2中均设置有电池组3，从每个电池组3引出正极电源线4和负极电源线5(正极电源线4从电池组3的正极引出、负极电源线5从电池组3的负极引出)，所有正极电源线4和负极电源线5被引入到机体1内部。进一步，所有正极电源线4和负极电源线5选择性的连接以使所有电池组3串联和/或并联、并形成位于机体1内部的正极供电端6和负极供电端7，机体1内部的设备可通过与该正极供电端6和负极供电端7连接而获得电力。其中，本文所提及的“串联和/或并联”意为可以仅采用并联方式，也可以仅采用串联方式，还可以采用串联后并联或并联后串联的方式。此外，所有正极电源线4和负极电源线5如何连接才能将相应的电池组3串联或并联在一起，是本领域技术人员公知的，例如，如果想将两个电池组3串联在一起，可将一个电池组3的正极电源线4和另一个电池组3的负极电源线5连接；如果想将两个电池组3并联在一起，可将两个电池组3的两个正极电源线4连接，并将两个电池组3的负极电源线5连接。其中，电源线之间的连接可为直接连接或采用附加电线连接，正极供电端6和负极供电端7可为电源线的端部或连接电源线的电线的端部。
由此，作为系留无人机备用电源的电池组3放置在机臂2中，节省了机体1内部的空间，也不会因电池组3发热而对机体1内部的设备造成影响，并且将备用电源的重量以多个电池组3的形式分散到各个机臂2中，降低了无人机平衡配重的难度。此外，以电池组3的形式作为备用电源设置在机臂2中，也不会对机臂2的空间尺寸造成影响。
进一步，在本实施例中，所有电池组3均相同，并且所有电池组3在机臂2中的位置相同，以保证加入的电池组3不影响系留无人机的整体平衡性。
更进一步，参照图1至图4，在本实施例中，每个电池组3均包括多个串联和/或并联的电池8。电池8串联能够增加电池组3的电压，并联能够增加电池组3的容量，同样，电池组3串联能够增加备用电源的电压，并联能够增加备用电源的容量。可通过计算得到每个电池组3中所需单节电池8的数量以及单节电池8和电池组3的串并联方式，使最终的由所有电池组3构成的备用电源能够满足无人机紧急情况下的电压及容量需求。电池组3封装后固定在机臂2中，与机臂2中的其他设备隔离开。
例如，结合图1，以四旋翼无人机为例。电池8选择18650型锂电池，该电池电压一般为3.6V和4.2V，容量通常为1200mAh-3000mAh。根据机臂2内的空间及无人机的电力需求，选定型号适合的18650型锂电池，在此，选定18650型锂电池的电压为3.6V，容量为2200mAh。三节18650型锂电池串联后的电压为10.8V,将这样的三组电池(也就是串联在一起的三节电池8)并联形成电池组3。形成的电池组3的容量为6600mAh，即单个机臂2内的电池组3电压为10.8V，容量为6600mAh。将4个机臂2内的电池组3的正极电源线4和负极电源线5引出至机体1内部，在机体1内部将4个机臂2的4个正极电源线4依次连接，将4个机臂2的4个负极电源线5依次连接，4个电池组3并联在一起，得到最终备用电源的电压为43.2V，6600mAh，可以支撑无人机完成紧急情况下的操作。
对于六旋翼及八旋翼无人机，只需根据机臂2的数量(6个或8个)和无人机的电力需求，计算后确定18650型电池的型号及组合方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种系留无人机，包括机体(1)和至少两个机臂(2)，其特征在于，
在每个机臂(2)中均设置有电池组(3)，从每个所述电池组(3)引出正极电源线(4)和负极电源线(5)并将二者引入到所述机体(1)内部，所有正极电源线(4)和负极电源线(5)选择性的连接以使所有电池组(3)串联和/或并联、并形成位于所述机体(1)内部的正极供电端(6)和负极供电端(7)。
2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，
所有电池组(3)均相同，并且所有电池组(3)在机臂(2)中的位置相同。
3.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，
每个电池组(3)均包括多个串联和/或并联的电池(8)。
4.根据权利要求3所述的系留无人机，其特征在于，
所述电池组(3)封装后固定在机臂(2)中。
5.根据权利要求3或4所述的系留无人机，其特征在于，
所述电池(8)为18650型电池。
6.根据权利要求5所述的系留无人机，其特征在于，
所述电池(8)为锂电池。
7.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，
所述机臂(2)的数量为4个、6个或8个。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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