CN205649782U - 一种综合健身系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及健身器械领域，尤其涉及一种综合健身系统。该系统设置为一独立的房间，房间内设有跑步机和上肢锻炼系统；上肢锻炼系统包括绳索牵引机构和滚轮移动装置，所述绳索牵引机构包括第一伺服电机、第一减速器、滚轮和拉绳，拉绳一端缠绕在滚轮上，第一伺服电机经第一减速器连接滚轮的转轴，拉绳另一端设有手臂固定装置，第一伺服电机与主控器通讯连接；所述的滚轮移动装置包括轨道、丝杠和第二伺服电机，第二伺服电机通过第二减速器连接丝杠一端，滚轮通过螺接在丝杠上的连接件与丝杠连接，连接件与轨道滑动连接；第二伺服电机与主控器通讯连接。

Description

一种综合健身系统

技术领域

本实用新型涉及健身器械领域，尤其涉及一种集上肢锻炼和下肢锻炼为一体的综合健身系统。

背景技术

随着物质生活水平的提高，人们越来越注重对身体的保养，健身作为锻炼身体的一项重要措施，已逐步成为人们日常业余生活的重要项目。现有的健身方式主要有跑步机训炼和器械训炼，分别锻炼下肢和上肢，两种器械都是分开设置，无法融为一体，增加了更换训练项目的繁琐性。而且目前的器械训练需要配备不同重量的器械以完成不同力度的训练，成本较高。因此，急需一种健身系统能将上肢锻练和下肢锻炼融为一体，方便人们更换健身项目。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种综合健身系统，同时具备跑步锻炼系统和上肢锻炼系统，摒弃传统的器械锻炼，采用全新方式实现上肢锻炼，简单方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种综合健身系统，该系统设置为一独立的房间，房间内设置有主控器、下肢锻炼系统和上肢锻炼系统；所述的下肢锻炼系统包括一设置于房间地面上的跑步机；所述的上肢锻炼系统包括用于对上肢施力的绳索牵引机构，所述绳索牵引机构包括第一伺服电机、第一减速器、滚轮和拉绳，拉绳一端缠绕在滚轮上，第一伺服电机经第一减速器连接滚轮的转轴，带动滚轮转动，收缩或放松拉绳，拉绳另一端设有用于连接前臂或后臂的手臂固定装置，第一伺服电机与主控器通讯连接；上肢锻炼系统还包括设置于房间墙壁上的滚轮移动装置，所述的滚轮移动装置包括按滚轮移动路线设置的轨道、用于带动滚轮移动的丝杠和第二伺服电机，第二伺服电机通过第二减速器连接丝杠一端，滚轮通过螺接在丝杠上的连接件与丝杠连接，连接件与轨道滑动连接；第二伺服电机与主控器通讯连接。

本实用新型在原有跑步机的基础上，在房间内同时设置了能实现上肢训练的设备，该设备并非普通的器械训练，而是用拉绳连接使用者手臂，通过控制拉绳方向或拉力大小，实现不同的运动动作，并实现不同力度的训练，相比原有器械训练方式，更加方便实用。拉绳方向和拉力大小的改变是通过主控制器控制第一、第二伺服电机的转动来实现。

为实现上臂的多方位控制，以完成不同的动作，每个上肢对应四套绳索牵引机构和滚轮移动装置，分别是前臂上下两侧各连接一套、后臂上下两侧各连接一套，用于从上侧或下侧拉伸前臂和/或后臂，以完成不同的上肢运动动作。

进一步，所述的上肢运动动作有前屈臂、哑铃抬举、直立哑铃前平举、直立哑铃侧平举、直立哑铃单臂颈后臂屈伸。上述上肢运动动作不限于以上几类，可根据健身方案确定其他类型。

优选的，所述的手臂固定装置为绑带。

本实用新型既可进行上肢训练，也可进行下肢训练，在两种训练模式下自由切换，集成度较高，能满足使用者的不同健身需求。在进行上肢训练时，通过改变拉绳的拉力方向和力度级别模仿不同的上肢运动动作，相比原有器械训练方式，更加方便实用。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是上肢锻炼系统中绳索牵引机构和滚轮移动装置的结构示意图；

图3是滚轮移动装置中轨道的一个实施例侧视图；；

图中，1、房间，2、主控器，3、滚轮移动装置，31、第二伺服电机，32、第二减速器，33、丝杠，34、连接件，35、轨道，36、滑槽，4、绳索牵引机构，41、第一伺服电机，42、第一减速器，43、滚轮，44、拉绳，45、手臂固定装置，5、跑步机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型做详细说明。

一种综合健身系统，如图1所示，设置在一个独立的房间1内，房间地面上放有跑步机5，房间门口墙壁上设有主控器2，房间的顶壁和侧壁上分布有八套滚轮移动装置3和绳索牵引机构4。八套滚轮移动装置3和绳索牵引机构4构成上肢锻炼系统，其中四套用于控制左臂，四套用于控制右臂，每个上肢对应的四套绳索牵引机构中，分别是前臂上下两侧各连接一套、后臂上下两侧各连接一套，用于从上侧或下侧拉伸前臂和/或后臂。

如图2所示，所述绳索牵引机构包括第一伺服电机41、第一减速器42、滚轮43和拉绳44，拉绳44一端缠绕在滚轮43上，另一端设有用于连接前臂或后臂的手臂固定装置45，所述手臂固定装置为绑带。第一伺服电机41与主控器2通讯连接，从主控器接收控制信号。第一伺服电机41输出轴连接第一减速器42，第一减速器42输出轴连接滚轮43，带动滚轮转动，通过滚轮转动收缩或放松拉绳。所述滚轮移动装置3包括第二伺服电机31、第二减速器32、丝杠33和轨道35。轨道按照滚轮可能的移动路线设置，用来限定滚轮的移动轨迹，便于滚轮按照既定动作移动到相应位置。第二伺服电机31与主控器2通讯连接，接收控制信号。第二伺服电机31的输出轴连接第二减速器32，第二减速器32输出轴连接丝杠33一端，滚轮43通过螺接在丝杠上的连接件34与丝杠33连接。如图3所示，本实施例的轨道设有两面敞开的滑槽36，连接件34横向贯穿轨道的滑槽36，与轨道滑动连接。第二伺服电机带动丝杠旋转时，连接件沿丝杠平行移动，在轨道限定下带动滚轮移到相应位置。

第一伺服电机、第二伺服电机均受主控器控制，由主控器输出指令，控制电机旋转，进而带动滚轮移到相应位置，实现某一方向的拉力，多个拉绳相互配合，即可完成某一运动动作。然后通过转动滚轮，收缩或放松拉绳，改变拉绳的拉力大小，从而改变训练的力度。所述的上肢运动动作有前屈臂、哑铃抬举、直立哑铃前平举、直立哑铃侧平举、直立哑铃单臂颈后臂屈伸，也可根据健身所需扩展其他动作。

Claims (4)

1.一种综合健身系统，其特征在于：该系统设置为一独立的房间(1)，房间(1)内设置有主控器(2)、下肢锻炼系统和上肢锻炼系统；所述的下肢锻炼系统包括一设置于房间地面上的跑步机(5)；所述的上肢锻炼系统包括用于对上肢施力的绳索牵引机构(4)，所述绳索牵引机构(4)包括第一伺服电机(41)、第一减速器(42)、滚轮(43)和拉绳(44)，拉绳(44)一端缠绕在滚轮(43)上，第一伺服电机(41)经第一减速器(42)连接滚轮的转轴，带动滚轮转动，收缩或放松拉绳，拉绳(44)另一端设有用于连接前臂或后臂的手臂固定装置(45)，第一伺服电机(41)与主控器(2)通讯连接；上肢锻炼系统还包括设置于房间墙壁上的滚轮移动装置(3)，所述的滚轮移动装置(3)包括按滚轮移动路线设置的轨道(35)、用于带动滚轮移动的丝杠(33)和第二伺服电机(31)，第二伺服电机(31)通过第二减速器(32)连接丝杠(33)一端，滚轮(43)通过螺接在丝杠上的连接件(34)与丝杠(33)连接，连接件(34)与轨道(35)滑动连接；第二伺服电机(31)与主控器(2)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的综合健身系统，其特征在于：每个上肢对应四套绳索牵引机构(4)和滚轮移动装置(3)，分别是前臂上下两侧各连接一套、后臂上下两侧各连接一套，用于从上侧或下侧拉伸前臂和/或后臂，以完成不同的上肢运动动作。

3.根据权利要求2所述的综合健身系统，其特征在于：所述的上肢运动动作有前屈臂、哑铃抬举、直立哑铃前平举、直立哑铃侧平举、直立哑铃单臂颈后臂屈伸。

4.根据权利要求1所述的综合健身系统，其特征在于：所述的手臂固定装置(45)为绑带。