CN205647386U - 太阳能机器人行走系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及太阳能机械的技术领域，尤其是涉及一种太阳能机器人行走系统，至少两根横向支架和至少两根纵向支架相互交错并搭接设置，横向支架和纵向支架上安装有若干个光伏板，横向支架和纵向支架均由支撑系统支撑，支撑系统安装于安装座上，安装座安装于回转装置上，回转装置的一侧设有滑动轨道，滑动轨道上滑设有光伏追踪机器人，光伏追踪机器人设有感应器，光伏追踪机器人根据感应器感应到的太阳方位控制回转装置带动支撑系统和横向支架、纵向支架、光伏板同时转动以跟随太阳方位。优点是：提高了太阳能效的使用率和利用率，减少了传统的太阳能设备的安放数量，降低了维修成本及费用的支出，提高了能源的转化率，使用也非常方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能机械的技术领域，尤其是涉及一种太阳能机器人行走系统。
背景技术
太阳能是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源。目前传统的太阳能设备，包括至少两根横向支架和至少两根纵向支架，横向支架和纵向支架相互交错并搭接设置，横向支架和纵向支架相互搭接的位置处固定连接，横向支架和纵向支架上安装有若干个光伏板，横向支架和纵向支架均通过固定架固定。这种太阳能设备相对来说，能效的使用率较低，产生的可利用的能源也相对较少，为了能使能源的转化率多，大多都采用的是在各个方位都设置这种设备，导致成本加大，造成经济支出也大大提高，在出现损坏后，维修成本及费用也非常的庞大，相对来说给厂商们造成的经济压力也非常的巨大。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种提高了太阳能效的使用率和利用率，减少了传统的太阳能设备的安放数量，降低了维修成本及费用的支出，提高了能源的转化率，使用也非常方便的太阳能机器人行走系统。
为实现上述的目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种太阳能机器人行走系统，包括至少两根横向支架和至少两根纵向支架，横向支架和纵向支架相互交错并搭接设置，横向支架和纵向支架相互搭接的位置处固定连接，横向支架和纵向支架上安装有若干个光伏板，横向支架和纵向支架均由支撑系统支撑，支撑系统安装于安装座上，安装座安装于回转装置上，回转装置的一侧设有滑动轨道，滑动轨道上滑设有光伏追踪机器人，光伏追踪机器人设有感应太阳方位的感应器，光伏追踪机器人根据感应器感应到的太阳方位控制回转装置带动支撑系统和横向支架、纵向支架、光伏板同时转动以跟随太阳方位。
本实用新型进一步设置为：所述支撑系统包括分别铰接于安装座上的左、右支撑架，左、右支撑架分别向相反的方向倾斜、且其上端部分别与横向支架或/和纵向支架铰接，左、右支撑架的下端部分别与安装座铰接的铰接轴的轴线和左、右支撑架的上端部分别与横向支架或/和纵向支架铰接的铰接轴的轴线相垂直。
本实用新型进一步设置为：所述左、右支撑架分别由三根支撑架组成，左支撑架的其中两根支撑架分别铰接于安装座的左侧，右支撑架的其中两根支撑架分别铰接于安装座的右侧，左支撑架的第三根支撑架伸至安装座的右侧并铰接于安装座的右侧，右支撑架的第三根支撑架伸至安装座的左侧并铰接于安装座的左侧，左支撑架的第三根支撑架和右支撑架的第三根支撑架相交但不互相接触。
本实用新型进一步设置为：所述左支撑架的三根支撑架将左支撑架组成呈三角锥形的结构。
本实用新型进一步设置为：所述右支撑架的三根支撑架将右支撑架组成呈三角锥形的结构。
本实用新型进一步设置为：所述安装座的中部铰接有液压缸或者气缸，液压缸或者气缸的顶杆上固定有安装基座，安装基座的三个位置上分别铰接有支撑杆，三根支撑杆分别向外侧方向延伸且其外端部分别与横向支架或/和纵向支架铰接。
本实用新型进一步设置为：所述回转装置包括设于安装座的下侧的固定座，安装座可相对于固定座转动，固定座内设有固定于安装座的下端面的转动盘，转动盘的下侧设有蜗轮，固定座的侧壁上设有与固定座相通的安装筒，安装筒内设有与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆的一端部上固定有伸出安装筒外的驱动杆，驱动杆上设有被动转动机械手，所述光伏追踪机器人上设有可带动驱动杆转动的主动转动机械手。
本实用新型进一步设置为：所述固定座的上侧设有安装腔，安装腔的腔底的中部设有转动套，转动盘可套于转动套相对于转动套转动。
本实用新型进一步设置为：所述安装筒安装于安装腔的外侧壁上，安装腔的与安装筒相对应的侧壁上开设有使安装筒与固定座相通的连接孔。
本实用新型进一步设置为：所述安装座的下端面的边沿向固定座方向延伸形成环形边，安装座的下端面上靠近环形边的位置沿圆周设有环形槽，环形槽的内圈围成的安装座的下端面上固定安装有转动盘，安装腔的腔口的边沿端面与环形槽的端面相对应且相互不接触，安装腔的外侧壁与安装座的环形边的内侧壁之间相互不接触。
通过采用上述技术方案，本实用新型所达到的技术效果为：通过设置支撑系统以及回转装置，并利用感应器感应太阳的方位，并通过光伏追踪机器人控制回转装置带动支撑系统和支撑架、光伏板同时转动以跟随太阳方位，提高了太阳能效的使用率和利用率，减少了传统的太阳能设备的安放数量，降低了维修成本及费用的支出，提高了能源的转化率，使用也非常方便；而且通过使用智能高效稳定的机器人行走系统来控制整个发电机组所有回转装置转动，减少为了驱动太阳能机构中回转装置的驱动器；在太阳能机器人行走系统的精确控制太阳回转装置后，光伏板能够稳定提高20％以上的太阳能吸收率，去除回转装置每台驱动装置；降低整个太阳组一次性投入费用和后期维修费用，为整套太阳能发电机组剩下10％投入和维修费用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的光伏板、横向支架、纵向支架、支撑系统及回转装置组装的示意图。
图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。
图3为本实用新型的横向支架、纵向支架、支撑系统及回转装置组装的示意图。
图4为图3中B部分的局部放大结构示意图。
图5为图3中C部分的局部放大结构示意图。
图6为图3中D部分的局部放大结构示意图。
图7为图3中E部分的局部放大结构示意图。
图8为本实用新型的安装座的结构示意图。
图9为本实用新型的回转装置的爆炸结构示意图。
图10为本实用新型的光伏追踪机器人滑设于滑轨并带动被动转动机械手的结构原理示意图。
具体实施方式
参照图1～10，为本实用新型公开的一种太阳能机器人行走系统，包括至少两根横向支架10和至少两根纵向支架11，横向支架10和纵向支架11相互交错并搭接设置，横向支架10和纵向支架11相互搭接的位置处固定连接，横向支架10和纵向支架11上安装有若干个光伏板12，横向支架10和纵向支架11均支撑系统支撑，支撑系统安装于安装座13上，安装座13安装于回转装置上，转装置的一侧设有滑动轨道30，滑动轨道30上滑设有光伏追踪机器人31，光伏追踪机器人31设有感应太阳方位的感应器，光伏追踪机器人根据感应器感应到的太阳方位控制回转装置带动支撑系统和横向支架、纵向支架、光伏板同时转动以跟随太阳方位。其中，光伏追踪机器人包括设于机器人壳体内的控制器，控制器控制有机器人在滑轨上滑动的由电机带动的滚轮，以及机器人壳体上设有与控制器连接的感应器，通过对控制器内的芯片进行编程设计，可以达到精准的控制。
上述中的支撑系统包括分别铰接于安装座13上的左、右支撑架14、15，左、右支撑架14、15分别向相反的方向倾斜、且其上端部分别与横向支架10或/和纵向支架11铰接，左、右支撑架14、15的下端部分别与安装座13铰接的铰接轴的轴线和左、右支撑架14、15的上端部分别与横向支架10或/和纵向支架11铰接的铰接轴的轴线相垂直。其中，左、右支撑架14、15分别由三根支撑架组成，左支撑架14的其中两根支撑架分别铰接于安装座的左侧，右支撑架15的其中两根支撑架分别铰接于安装座13的右侧，左支撑架14的第三根支撑架伸至安装座13的右侧并铰接于安装座的右侧，右支撑架的第三根支撑架伸至安装座的左侧并铰接于安装座的左侧，左支撑架14的第三根支撑架和右支撑架15的第三根支撑架相交但不互相接触。左支撑架14的三根支撑架将左支撑架14组成呈三角锥形的结构。右支撑架15的三根支撑架将右支撑架15组成呈三角锥形的结构。
为了能够保证能够做到更好的制成，调整制成高度以及保证光伏最好的能效转化，安装座13的中部铰接有液压缸16或者气缸，液压缸16或者气缸的顶杆上固定有安装基座17，安装基座17的三个位置上分别铰接有支撑杆18，三根支撑杆18分别向外侧方向延伸且其外端部分别与横向支架10或/和纵向支架11铰接。这里的液压缸在回转装置跟随太阳光转动的过程中，控制器也会控制液压缸顶出或者收缩以带动支撑杆控制横向支架和纵向支架的倾仰角。
上述中的回转装置包括设于安装座13的下侧的固定座19，安装座19可相对于固定座19转动，固定座19内设有固定于安装座13的下端面的转动盘20，转动盘20的下侧设有蜗轮21，固定座19的侧壁上设有与固定座19相通的安装筒22，安装筒22内设有与蜗轮21啮合的蜗杆23，蜗杆23的一端部上固定有伸出安装筒22外的驱动杆24，驱动杆24上设有被动转动机械手32，光伏追踪机器人上设有可带动驱动杆24转动的主动转动机械手33，在光伏追踪机器人在滑轨上滑动至回转装置位置，然后主动转动机械手移动至被动转动机械手位置处并带动其转动，主动转动机械手的工作具有由控制其控制的电机电动，主动转动机械手和被动转动机械手的结构可以是拨叉形的，主动转动机械手的分叉上设有可卡设被动转动机械手的相对应分叉的卡槽。其中，固定座19的上侧设有安装腔25，安装腔25的腔底的中部设有转动套26，转动盘20可套于转动套26相对于转动套26转动。安装筒22安装于安装腔25的外侧壁上，安装腔25的与安装筒22相对应的侧壁上开设有使安装筒22与固定座19相通的连接孔27。安装座13的下端面的边沿向固定座19方向延伸形成环形边28，安装座13的下端面上靠近环形边28的位置沿圆周设有环形槽29，环形槽29的内圈围成的安装座13的下端面上固定安装有转动盘20，安装腔25的腔口的边沿端面与环形槽29的端面相对应且相互不接触，安装腔25的外侧壁与安装座13的环形边的内侧壁之间相互不接触。当然，回转装置中的驱动方式可以有除了蜗轮蜗杆，也可以是齿轮齿条结构，如利用气缸或者液压缸驱动齿条运动，带动设于转动盘下侧的齿轮转动也是可以的，或者是采用链传动或者带传动带动的方式，如转动盘的下侧设有齿轮或者皮带轮，固定座的一侧设有由电机驱动的齿轮和皮带轮，齿轮之间链传动或者皮带轮之间带传动，类似这样的结构均可以实施。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种太阳能机器人行走系统，包括至少两根横向支架和至少两根纵向支架，横向支架和纵向支架相互交错并搭接设置，横向支架和纵向支架相互搭接的位置处固定连接，横向支架和纵向支架上安装有若干个光伏板，其特征在于：横向支架和纵向支架均由支撑系统支撑，支撑系统安装于安装座上，安装座安装于回转装置上，回转装置的一侧设有滑动轨道，滑动轨道上滑设有光伏追踪机器人，光伏追踪机器人设有感应太阳方位的感应器，光伏追踪机器人根据感应器感应到的太阳方位控制回转装置带动支撑系统和横向支架、纵向支架、光伏板同时转动以跟随太阳方位。
2.根据权利要求1所述的太阳能机器人行走系统，其特征在于：所述支撑系统包括分别铰接于安装座上的左、右支撑架，左、右支撑架分别向相反的方向倾斜、且其上端部分别与横向支架或/和纵向支架铰接，左、右支撑架的下端部分别与安装座铰接的铰接轴的轴线和左、右支撑架的上端部分别与横向支架或/和纵向支架铰接的铰接轴的轴线相垂直。
3.根据权利要求2所述的太阳能机器人行走系统，其特征在于：所述左、右支撑架分别由三根支撑架组成，左支撑架的其中两根支撑架分别铰接于安装座的左侧，右支撑架的其中两根支撑架分别铰接于安装座的右侧，左支撑架的第三根支撑架伸至安装座的右侧并铰接于安装座的右侧，右支撑架的第三根支撑架伸至安装座的左侧并铰接于安装座的左侧，左支撑架的第三根支撑架和右支撑架的第三根支撑架相交但不互相接触。
4.根据权利要求3所述的太阳能机器人行走系统，其特征在于：所述左支撑架的三根支撑架将左支撑架组成呈三角锥形的结构。
5.根据权利要求3所述的太阳能机器人行走系统，其特征在于：所述右支撑架的三根支撑架将右支撑架组成呈三角锥形的结构。
6.根据权利要求2所述的太阳能机器人行走系统，其特征在于：所述安装座的中部铰接有液压缸或者气缸，液压缸或者气缸的顶杆上固定有安装基座，安装基座的三个位置上分别铰接有支撑杆，三根支撑杆分别向外侧方向延伸且其外端部分别与横向支架或/和纵向支架铰接。
7.根据权利要求1所述的太阳能机器人行走系统，其特征在于：所述回转装置包括设于安装座的下侧的固定座，安装座可相对于固定座转动，固定座内设有固定于安装座的下端面的转动盘，转动盘的下侧设有蜗轮，固定座的侧壁上设有与固定座相通的安装筒，安装筒内设有与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆的一端部上固定有伸出安装筒外的驱动杆，驱动杆上设有被动转动机械手，所述光伏追踪机器人上设有可带动驱动杆转动的主动转动机械手。
8.根据权利要求7所述的太阳能机器人行走系统，其特征在于：所述固定座的上侧设有安装腔，安装腔的腔底的中部设有转动套，转动盘可套于转动套相对于转动套转动。
9.根据权利要求7所述的太阳能机器人行走系统，其特征在于：所述安装筒安装于安装腔的外侧壁上，安装腔的与安装筒相对应的侧壁上开设有使安装筒与固定座相通的连接孔。
10.根据权利要求8或9所述的太阳能机器人行走系统，其特征在于：所述安装座的下端面的边沿向固定座方向延伸形成环形边，安装座的下端面上靠近环形边的位置沿圆周设有环形槽，环形槽的内圈围成的安装座的下端面上固定安装有转动盘，安装腔的腔口的边沿端面与环形槽的端面相对应且相互不接触，安装腔的外侧壁与安装座的环形边的内侧壁之间相互不接触。
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