CN205647304U - 一种测量行程的电机控制设备 - Google Patents
一种测量行程的电机控制设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205647304U CN205647304U CN201620277238.3U CN201620277238U CN205647304U CN 205647304 U CN205647304 U CN 205647304U CN 201620277238 U CN201620277238 U CN 201620277238U CN 205647304 U CN205647304 U CN 205647304U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stroke
- detection module
- hall
- host computer
- turns
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
一种测量行程的电机控制设备，包括上位机，电机控制电路和行程板；所述的电机控制电路连接有霍尔圈数检测模块，霍尔圈数检测模块连接上位机；所述的行程板上设有一个定位开关，定位开关连接有行程检测模块，行程检测模块连接上位机；所述的电机控制电路输出霍尔信号给霍尔圈数检测模块，霍尔圈数检测模块输出电机转动圈数给上位机；所述的定位开关向行程检测模块提供触发信号，行程检测模块输出位置信号给上位机。只采用一个定位开关，设备在工作过程中，通过读取电机控制电路的三相霍尔，实时计算出电机在行程板上的工作行程是多少，灵活实现了电机在行程板任意位置上的停机操作。因此，不仅减少了物料的数量，还降低了对结构尺寸空间的要求。
Description
技术领域
本实用新型公开一种电机控制设备，特别是一种用于测量行程的电机控制设备。
背景技术
参照图1和图2中所示，现有技术中的电机控制设备通常包括上位机和带限位开关的行程板，两者采用转换头或长线通信，使用时，限位开关检测到相应的挡板，则执行相应操作。在设备工作的过程中，由于限位开关的信号容易受到外界干扰导致限位开关检测信号丢失，或者由于转换头或长线接触不良导致限位开关信号检测异常，因此容易导致设备不受控制，从而发生超行程的跑齿动作。由于设备带有减速机构，电机在齿轮正反转切换时存在空隙圈数，所以在相同限位开关的行程下，设备的正反转圈数不是一个定数，是有较大偏差的。在限位开关信号丢失的情况下，此偏差可能造成轻微跑齿的问题。如果设备被上电强制动作来寻找位置，就会发生严重的跑齿问题了。
另外，由于每类产品的具体产品不同，行程板上的位置开关也不一样。产品的多样性给设计和生产带来混乱，在产品维护方面也变得相当困难。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的电机控制设备的行程板上需要有多个位置开关进行行程测量存在的技术不足，而提出一种带自适应的减速电机控制的设备。
为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种测量行程的电机控制设备，包括上位机，电机控制电路和行程板；其特征是：所述的电机控制电路连接有霍尔圈数检测模块，霍尔圈数检测模块连接上位机；所述的行程板上设有一个定位开关，定位开关连接有行程检测模块，行程检测模块连接上位机；所述的电机控制电路输出霍尔信号给霍尔圈数检测模块，霍尔圈数检测模块输出电机转动圈数给上位机；所述的定位开关向行程检测模块提供触发信号，行程检测模块输出位置信号给上位机。
所述的位置开关采用霍尔位置传感器。
所述的电机控制电路输出三相霍尔信号给霍尔圈数检测模块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型降低对行程板霍尔的依赖性：原行程板至少包括起始位置霍尔和结束位置霍尔，对霍尔信号的依赖太大，对物料品质和结构尺寸的大小要求也非常高，这就经设计和生产造成很大的困扰，不利于后续的产品维护；本实用新型的行程板只采用一个定位开关，设备在工作过程中，通过读取电机控制电路的三相霍尔，实时计算出电机在行程板上的工作行程是多少，灵活实现了电机在行程板任意位置上的停机操作。因此，此实用新型不仅减少了物料的数量，还降低了对结构尺寸空间的要求。而且，对产品的设计、生产制造和维护也带来很大的便利。不管在性能、效率、安全和成本方面来说，都有很大的优越性。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为常规的控制系统方框图。
图2为常规控制系统原理图。
图3为本实用新型控制系统原理方框图。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
请参看附图3，本实用新型的控制设备主要包括上位机，电机控制电路和行程板；所述的电机控制电路连接有霍尔圈数检测模块，霍尔圈数检测模块连接上位机；所述的行程板上设有一个定位开关，定位开关优选为霍尔位置传感器，定位开关连接有行程检测模块，行程检测模块连接上位机。
本实用新型只需要一个霍尔位置传感器取代原来的行程板上的起始和结束位置霍尔。行程板上霍尔位置传感器的行程霍尔信号输入给行程检测模块，行程检测模块输出位置信号给上位机，上位机从而知道起始或结束位置在哪里。所以本实用新型不但大大降低了原来行程霍尔的数量，还达到了比原来更加灵活的功能设计，在产品的设计，生产制造和产品功能方面都得到了大大的提高。电机控制电路以电机三相霍尔为例，电机控制电路的三相霍尔信号输入给霍尔圈数检测模块，三相霍尔信号的也即变化表示电机转动的圈数，霍尔检测模块输出电机转动圈数给上位机，上位机计算出电机在行程板上的工作行程是多少，灵活实现了电机在行程板任意位置上的停机操作。
Claims (3)
1.一种测量行程的电机控制设备，包括上位机，电机控制电路和行程板；其特征是：所述的电机控制电路连接有霍尔圈数检测模块，霍尔圈数检测模块连接上位机；所述的行程板上设有一个定位开关，定位开关连接有行程检测模块，行程检测模块连接上位机；所述的电机控制电路输出霍尔信号给霍尔圈数检测模块，霍尔圈数检测模块输出电机转动圈数给上位机；所述的定位开关向行程检测模块提供触发信号，行程检测模块输出位置信号给上位机。
2.根据权利要求1所述的测量行程的电机控制设备，其特征是：所述的位置开关采用霍尔位置传感器。
3.根据权利要求1所述的测量行程的电机控制设备，其特征是：所述的电机控制电路输出三相霍尔信号给霍尔圈数检测模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620277238.3U CN205647304U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种测量行程的电机控制设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620277238.3U CN205647304U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种测量行程的电机控制设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205647304U true CN205647304U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57067140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620277238.3U Active CN205647304U (zh) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | 一种测量行程的电机控制设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205647304U (zh) |
-
2016
- 2016-04-06 CN CN201620277238.3U patent/CN205647304U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104198935B (zh) | 一种动压电机参数监测系统及监测的方法 | |
| CN203732254U (zh) | 断路器机械特性在线监测装置 | |
| CN202837499U (zh) | 一种电网断路器机械特性测试装置 | |
| CN202701322U (zh) | 一种伺服电动缸系统 | |
| CN205647304U (zh) | 一种测量行程的电机控制设备 | |
| CN103567342B (zh) | 一种热模锻压力机的控制系统 | |
| CN203592097U (zh) | 一种热模锻压力机的控制系统 | |
| CN103331897A (zh) | 电缆挤塑快速成型装置 | |
| CN202591704U (zh) | 雕铣机的限位装置 | |
| CN105333807A (zh) | 发电机监测系统 | |
| CN204886787U (zh) | 带限位开关的减速电机控制的设备 | |
| CN103309274A (zh) | 基于双监控系统的锻造液压控制方法 | |
| CN204945754U (zh) | 电机智能化检测控制系统 | |
| CN202650951U (zh) | 一种在线监测机械特性的中压断路器 | |
| CN204405222U (zh) | 一种串并联复合式光纤光栅传感系统 | |
| CN105071741A (zh) | 带限位开关的减速电机控制的设备及方法 | |
| CN203366103U (zh) | 易开盖复合冲床集成控制电路 | |
| CN105033760A (zh) | 一种数控机床预警系统 | |
| CN205038269U (zh) | 一种电葫芦缺相报警器 | |
| CN204555912U (zh) | 水电站机组导叶开度监测装置 | |
| CN204875050U (zh) | 经编机临时开机装置 | |
| CN205791787U (zh) | 一种自动化控制系统供电装置 | |
| CN202171470U (zh) | 数字型涡流信号监测保护表 | |
| CN209118953U (zh) | 一种机构位置指示装置 | |
| CN204256464U (zh) | 在线跟踪监控片计时报警装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180214 Address after: 518000 Guangdong Shenzhen City, Shenzhen Nanshan District Taoyuan Street Li Shan Road University City Pioneer Park 805 room Patentee after: Shenzhen Green Technology Co., Ltd. Address before: 523000 Guangdong Dongguan City Qingxi Town Qinghu Industrial Park, Fuji Industrial City No. 7 plant Patentee before: Li Baohua |
|
| TR01 | Transfer of patent right |