CN205647191U - 一种低成本电机编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机编码器技术领域，具体涉及一种低成本电机编码器，本实用新型包括：磁环和感应器，所述磁环固定在电机输出轴上，且磁环的中心与电机输出轴同轴，所述磁环上设有一对以上的南、北极；所述感应器包括：外壳，所述外壳内部设有信号处理电路板，以及分别与该信号处理电路板相连接的两个磁敏元件；所述信号处理电路板通过电缆连接有插接端子，所述插接端子设置于所述外壳的外面，两个磁敏元件均设置于所述磁环的侧面上；本实用新型在保证其传感精度的同时，其结构十分简单，生产成本较低，利于其在市场上的推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机编码器技术领域，具体涉及一种低成本电机编码器。
背景技术
目前在电机的控制技术上，常常会利用到测速判向传感器对电机进行测速和判向；在现有的技术中，常用的测速判向传感器中，多采用齿轮测速传感器，但为了保证检测的精度，现有的齿轮测速传感器其结构较为复杂，感应元件的价格昂贵，齿轮加工成本也比较高；导致其整体生产成本较高；不利于其在市场上的推广。
发明内容
为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种低成本电机编码器。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型是一种低成本电机编码器，其与电机相配合，包括：磁环和感应器，所述磁环固定在电机输出轴上，且磁环的中心与电机输出轴同轴，所述磁环上设有一对以上的南、北极；
所述感应器包括：外壳，所述外壳内部设有信号处理电路板，以及分别与该信号处理电路板相连接的两个磁敏元件；所述信号处理电路板通过电缆连接有插接端子，所述插接端子设置于所述外壳的外面，两个磁敏元件均设置于所述磁环的侧面上。
进一步，所述外壳的后端面上设有后端盖，所述后端盖与外壳配合，围成一个闭合的腔体。
进一步，所述腔体中灌封有环氧树脂胶。
进一步，所述外壳由加玻纤尼龙材料组成。
进一步，所述外壳的外侧设有四耳固定件，所述四耳固定件用于与所述电机相固定。
本实用新型在保证其传感精度的同时，其结构十分简单，生产成本较低，利于其在市场上的推广。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图
1
为本实用新型的整体结构示意图；
图
2
为本实用新型的工作原理示意图；
图
3
为本实用新型的一个实施例中所采集到的信号波形图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图
1
至图
3
，本实用新型的低成本电机编码器，其与电机相配合，包括：磁环
9
和感应器，所述磁环
9
固定在电机输出轴上，且磁环
9
的中心与电机输出轴同轴，所述磁环
9
上设有一对以上的南、北极；可根据其精度的需求对南、北极的数量进行设置，其数量越多，数据越精确；
所述感应器包括：外壳
5
，所述外壳
5
内部设有信号处理电路板，以及分别与该信号处理电路板相连接的两个磁敏元件；所述信号处理电路板通过电缆
1
连接有插接端子
7
，所述插接端子
7
设置于所述外壳
5
的外面，两个磁敏元件均设置于所述磁环
9
的侧面上。由于磁环
9
上设有多对南、北极，电机转动时也将带动其南、北极，其相对于磁敏元件进行移动，从而产生不同的磁感应信号，当电机正转时，第一磁敏元件
2
所产生的
A
信号超前于第二磁敏元件
3
所产生的
B
信号；当电机反转时，第一磁敏元件
2
所产生的
A
信号落后于第二磁敏元件
3
所产生的
B
信号，通过两路信号的超前与落后判断出电机的正转和反转。
进一步，所述外壳
5
的后端面上设有后端盖，所述后端盖与外壳
5
配合，围成一个闭合的腔体。
进一步，所述腔体中灌封有环氧树脂胶
6
。所述信号处理电路板设置于腔体中，且腔体中灌封有环氧树脂胶
6
，其有效的防止外部的信号对信号处理电路板的干扰。
进一步，所述外壳
5
由加玻纤尼龙材料组成。
进一步，所述外壳
5
的外侧设有四耳固定件
8
，所述四耳固定件
8
用于与所述电机相固定。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种低成本电机编码器，其与电机相配合，其特征在于，包括：磁环和感应器，所述磁环固定在电机输出轴上，且磁环的中心与电机输出轴同轴，所述磁环上设有一对以上的南、北极；
所述感应器包括：外壳，所述外壳内部设有信号处理电路板，以及分别与该信号处理电路板相连接的两个磁敏元件；所述信号处理电路板通过电缆连接有插接端子，所述插接端子设置于所述外壳的外面，两个磁敏元件均设置于所述磁环的侧面上。
2.根据权利要求 1 所述的低成本电机编码器，其特征在于，所述外壳的后端面上设有后端盖，所述后端盖与外壳配合，围成一个闭合的腔体。
3.根据权利要求 2 所述的低成本电机编码器，其特征在于，所述腔体中灌封有环氧树脂胶。
4.根据权利要求 3 所述的低成本电机编码器，其特征在于，所述外壳由加玻纤尼龙材料组成。
5.根据权利要求 4 所述的低成本电机编码器，其特征在于，所述外壳的外侧设有四耳固定件，所述四耳固定件用于与所述电机相固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620341467.7U CN205647191U (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种低成本电机编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620341467.7U CN205647191U (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种低成本电机编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205647191U true CN205647191U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57062211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620341467.7U Expired - Fee Related CN205647191U (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种低成本电机编码器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205647191U (zh) |
-
2016
- 2016-04-21 CN CN201620341467.7U patent/CN205647191U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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Granted publication date: 20161012 Termination date: 20200421 |
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