CN205644192U - 一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪,适用于空间环境下对航天员运动时身体6个部位拉力的测量,其基于高性能SOC单片机实现,可充电电池供电,SD卡存储数据,设备结构简单、功耗低、体积小、质量轻,便于携带。其包括壳体,以及设置在壳体内的控制板卡;所述的控制板卡包括处理器,分别与处理器交互的SD卡和A/D转换器,以及用于接收多个拉力传感器信号的运算放大器;运算放大器的输出端连接A/D转换器的输入端;处理器、SD卡、A/D转换器、运算放大器和拉力传感器均由充电电池供电;处理器采用SOC单片机CF8051F040。
Description
技术领域
本实用新型涉及空间环境下的拉力测试,具体为一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪。
背景技术
在国家大力支持下,我国载人航天项目取得骄人的成绩,“神舟一号”到“神舟十号”系列太空飞船、天宫一号、嫦娥等航天器任务相继发射成功,为我国载人航天发展取得了宝贵的经验财富,天宫二号及国产空间站已在研制中。
天宫和空间站为人造的太空航天员工作生活的航天器,其与地球上人们工作生活的环境差异仍然较大,如失重、辐照等,这些特点对航天员的体质有一定的影响。需要对航天员运动时身体的运动拉力数据进行测量和存储,现有的地面环境的拉力测量仪无法直接使用,并且还受到体积、重量和功耗等影响,急需一种能够在太空应用,且装在航天员身上的拉力测量仪。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪,适用于空间环境下对航天员运动时身体6个部位拉力的测量,其基于高性能SOC单片机实现,可充电电池供电,SD卡存储数据,设备结构简单、功耗低、体积小、质量轻,便于携带。
本实用新型是通过以下技术方案来实现:
一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪,包括壳体,以及设置在壳体内的控制板卡;
所述的控制板卡包括处理器,分别与处理器交互的SD卡和A/D转换器,以及用于接收多个拉力传感器信号的运算放大器;运算放大器的输出端连接A/D转换器的输入端;处理器、SD卡、A/D转换器、运算放大器和拉力传感器均由充电电池供电;处理器采用SOC单片机CF8051F040。
优选的,充电电池依次经电源开关和DC/DC转换器为处理器、SD卡、A/D转换器、运算放大器和拉力传感器供电;电源开关设置在壳体上。
进一步,充电电池依次经电源开关和第一DC/DC转换器为处理器、SD卡和A/D转换器提供数字接口使用的+3.3V直流电。
进一步,充电电池依次经电源开关和第二DC/DC转换器为A/D转换器提供+5V模拟直流电。
进一步,充电电池依次经电源开关和第三DC/DC转换器为运算放大器提供±5V模拟电源,为拉力传感器提供+5V模拟电源。
优选的,处理器输出端设置有指示灯,处理器输入端设置有采集停止开关,指示灯和采集停止开关均设置在壳体上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:
本实用新型一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪,其基于高性能SOC单片机CF8051F040设计实现,由充电电池供电,SD卡存储数据,实现了对航天员运动时身体6个部位拉力传感器的供电,以及对来自6路传感器的毫伏级信号的并行信号调理、采集和实时存储;采用高性能SOC单片机,由于其单芯片集成了程序存储器、数据存储器、复位电路、晶振电路、UART、SPI、CAN控制器、AD、DA及定时器等外围设备单元功能,功能强大,所需外围元器件较少;选用微型大容量SD卡存储拉力数据;体积小,重量轻,功耗低,拉力测量仪器件数量较少,且元器件为工业级,整个设备成本较低,便于携带。
附图说明
图1为本实用新型实例中所述拉力测量仪的结构外形示意图。
图2为本实用新型实例中所述拉力测量仪控制板卡的结构示意框图。
图中:1、充电电池,2、电源开关,3、第一DC/DC转换器,4、第二DC/DC转换器,5、第三DC/DC转换器,6、SD卡,7、指示灯,8、处理器,9、A/D转换器,10、运算放大器,11壳体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,所述是对本实用新型的解释而不是限定。
本实用新型一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪,如图1所示,其包括壳体11,以及设置在壳体11内的控制板卡;如图2所示,控制板卡包括处理器8,分别与处理器8交互的SD卡6和A/D转换器9,以及用于接收多个拉力传感器信号的运算放大器10;运算放大器10的输出端连接A/D转换器9的输入端;处理器8、SD卡6、A/D转换器9、运算放大器10和拉力传感器均由充电电池1供电;处理器8采用SOC单片机CF8051F040。处理器8的输出端设置有指示灯7,指示灯7设置在壳体11上。
其中,充电电池1依次经电源开关2和DC/DC转换器为处理器8、SD卡6、A/D转换器9、运算放大器10和拉力传感器供电;电源开关2设置在壳体11上。本优选实例中,充电电池1依次经电源开关2分为三路,一路经第一DC/DC转换器3为处理器8、SD卡6和A/D转换器9提供数字接口使用的+3.3V直流电。另一路经第二DC/DC转换器4为A/D转换器9提供+5V模拟直流电。第三路经第三DC/DC转换器5为运算放大器10提供±5V模拟电源,为拉力传感器提供+5V模拟电源。
具体的,本实用新型中,能够采用3节AA#可充电电池供电,通过电源开关2后分成3部分,第一部分经第一DC/DC电路3变换为处理器、SD卡6和A/D转换器9数字接口使用的+3.3V直流电,第二部分经第二DC/DC电路4变换为A/D转换器9使用的+5V模拟直流电,第三部分经第三DC/DC电路5变换为运算放大器10使用的±5V模拟电源;采用两个开关,一个为电源开关,一个为参数采集停止开关;指示灯分别为:绿色指示灯,当开关闭合加电后,处理器先自检,正常后,绿色指示灯恒亮,当参数采集停止开关长按时,绿色指示灯闪亮可关电,当电量不足或自检有故障时指示灯按故障模式闪亮;本优选实例中来自6个拉力传感器的毫伏模拟小信号通过运算放大器调理为约0V~4V模拟信号;由A/D转换器9采集来自6路调理后的模拟信号和测量仪本身的2路状态信号,采集后数据由处理器读出,然后写入SD卡中;最终使得拉力测量仪功耗小于1.5W;拉力测量仪质量小于300g;拉力测量仪体积120X80X30。
本实用新型使用时,将6个拉力传感器与本实用新型连接好,打开电源开关2,工作状态正常后开始采集记录,试验验证结束后,关闭电源,航天员返回地面时带回SD卡7,进行数据分析。其能够测量和存储航天员运动时身体6个部位运动拉力数据的便携微型测量设备,测量数据存储在SD卡中,SD卡送回地面后,对测量的拉力数据进行医学分析和总结,对后期航天员太空工作生活提供参考建议。由于其能够装在航天员身上,由充电电池供电,SD卡存储数据,采集存储6路拉力传感器变换的模拟信号,其特点是体积小、重量轻、功耗低,基于高性能SOC单片机设计实现,成本低廉,工作可靠。
Claims (6)
1.一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪,其特征在于,包括壳体(11),以及设置在壳体(11)内的控制板卡;
所述的控制板卡包括处理器(8),分别与处理器(8)交互的SD卡(6)和A/D转换器(9),以及用于接收多个拉力传感器信号的运算放大器(10);运算放大器(10)的输出端连接A/D转换器(9)的输入端;处理器(8)、SD卡(6)、A/D转换器(9)、运算放大器(10)和拉力传感器均由充电电池(1)供电;处理器(8)采用SOC单片机CF8051F040。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪,其特征在于,充电电池(1)依次经电源开关(2)和DC/DC转换器为处理器(8)、SD卡(6)、A/D转换器(9)、运算放大器(10)和拉力传感器供电;电源开关(2)设置在壳体(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪,其特征在于,充电电池(1)依次经电源开关(2)和第一DC/DC转换器(3)为处理器(8)、SD卡(6)和A/D转换器(9)提供数字接口使用的+3.3V直流电。
4.根据权利要求2所述的一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪,其特征在于,充电电池(1)依次经电源开关(2)和第二DC/DC转换器(4)为A/D转换器(9)提供+5V模拟直流电。
5.根据权利要求2所述的一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪,其特征在于,充电电池(1)依次经电源开关(2)和第三DC/DC转换器(5)为运算放大器(10)提供±5V模拟电源,为拉力传感器提供+5V模拟电源。
6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪,其特征在于,处理器(8)输出端设置有指示灯(7),处理器(8)输入端设置有采集停止开关,指示灯(7)和采集停止开关均设置在壳体(11)上。
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CN201620479885.2U CN205644192U (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 一种基于单片机的太空便携微型拉力测量仪 |
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CN106785800A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-05-31 | 天津东驰机电设备有限公司 | 一种汽车线束引导插入装置 |
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CN106785800B (zh) * | 2017-02-16 | 2023-03-21 | 天津东驰机电设备有限公司 | 一种汽车线束引导插入装置 |
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