CN205643373U - 一种模块化的测速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块化的测速装置，包括驱动轮主体、EMI小板、码盘固定轴和码盘模块，所述驱动轮主体上安装有电机，所述电机前端设有驱动牙箱，所述驱动牙箱带动滚轮转动，所述电机的后端固定有所述EMI小板，所述EMI小板与所述电机电性相连，所述电机后端的输出轴上安装有所述码盘固定轴，所述码盘模块通过所述码盘固定轴与所述驱动轮主体相连接。本实用新型的智能测速模块安装在电机后端，通过电机输出轴的转动带动码盘固定轴转动从而带动帽型码盘转动，以此通过阻断焊接在测速PCB上的发射管和接收管，从而获得测速信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能吸尘器技术领域，具体涉及一种模块化的测速装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高与科学技术的发展，智能吸尘器因其智能清洁的有效性被广大消费者认可。智能吸尘器能够自动识别判断家庭环境，计算行走路径，为了准确控制智能吸尘器，我们需要使用速度检测模块对其当前速度进行测量。现有智能吸尘器的智能测速模块将接收管和发射管直接焊接在EMI小板上，这样不仅会使得EMI小板上的电机驱动电流对测速信号造成干扰，而且接收管和发射管无定位装置，焊接时容易焊歪，造成测速信号的不准确。市场中的智能测速装置的帽型码盘下周侧的边沿环的方柱是朝向电机的，工厂中采用压接工艺安装帽型码盘时，压点为一个面，这容易导致码盘压歪，造成生产效率的降低。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、消除信号干扰且具有模块化的模块化的测速装置。
为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种模块化的测速装置，包括驱动轮主体、EMI小板、码盘固定轴和码盘模块，所述驱动轮主体上安装有电机，所述电机前端设有驱动牙箱，所述驱动牙箱带动滚轮转动，所述电机的后端固定有所述EMI小板，所述EMI小板与所述电机电性相连，所述电机后端的输出轴上安装有所述码盘固定轴，所述码盘模块通过所述码盘固定轴与所述驱动轮主体相连接。
作为优选，所述码盘模块包括模块下盖、帽型码盘、测速板、模块上盖和插销轴，所述测速板与所述帽型码盘通过所述插销轴安装在模块上盖上，所述插销轴与所述码盘固定轴连接，所述帽型码盘安装在所述模块上盖与所述测速板中间，所述模块下盖上设有码盘下盖卡扣，所述码盘上盖上设有模块上盖卡孔，所述模块上盖与所述模块下盖通过所述码盘下盖卡扣与所述码盘上盖卡孔卡接进行固定连接。
作为优选，所述测速板包括测速PCB、排线接头、发射接收管，所述排线接头、所述发射接收管与所述测速PCB电性相连。
作为优选，所述模块上盖上还设有模块上盖卡位，在所述驱动轮主体的外壳上设有驱动轮主体卡扣，所述码盘模块与所述驱动轮主体通过所述模块上盖卡位与所述驱动轮主体卡扣卡接进行固定连接。
作为优选，所述模块上盖中间设有固定孔，所述插销轴通过穿过所述固定孔与所述码盘固定轴进行连接。
作为优选，所述EMI小板上还设有EMI小板排线接头，所述EMI小板通过所述EMI小板排线接头与所述电机进行电性连接。
本实用新型的智能测速模块安装在电机后端，通过电机输出轴的转动带动码盘固定轴转动从而带动帽型码盘转动，以此通过阻断焊接在测速PCB上的发射接收管，从而获得测速信号；该测速装置通过合理设计驱动轮主体、EMI小板、测速板的结构与位置，组成两个单独的模块，并采用测速板和EMI小板分离的方案，最终保证了该测速装置对管的准确性、压接码盘时成功率，排除了该马达驱动信号对测速输出信号的干扰，使得该测速模块具有模块化、安全可靠、占用空间小的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图；
图2为本实用新型实施例安装模块上盖的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的结构剖视图。
图中：1.驱动轮主体、1a.驱动轮主体卡扣、2.EMI小板、2a.EMI小板排线接头、3.码盘固定轴、4.码盘下盖、4a.码盘下盖卡扣、5.帽型码盘、6.测速板、6a.发射接收管、6b.排线接头、6c.测速PCB、7.模块上盖、7a.模块上盖卡孔、7b.固定孔、7c.模块上盖卡位、8.插销轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型的最佳具体实施例的一种模块化的测速装置，包括驱动轮主体1、EMI小板2、码盘固定轴3和码盘模块，所述驱动轮主体1上安装有电机，所述电机前端设有驱动牙箱，所述驱动牙箱带动滚轮转动，所述电机的后端固定有所述EMI小板2，所述EMI小板2与所述电机电性相连，所述电机后端的输出轴上安装有所述码盘固定轴3，所述码盘模块通过所述码盘固定轴3与所述驱动轮主体1相连接。
作为优选，所述码盘模块包括模块下盖4、帽型码盘5、测速板6、模块上盖7和插销轴8，所述测速板6与所述帽型码盘5通过所述插销轴8安装在模块上盖7上，所述插销轴8与所述码盘固定轴3连接，所述测速板6安装在所述模块上盖7与所述帽型码盘5中间，所述模块下盖4上设有码盘下盖卡扣4a，所述码盘上盖7上设有模块上盖卡孔7a，所述模块上盖7与所述模块下盖4通过所述码盘下盖卡扣4a与所述码盘上盖卡孔7a卡接进行固定连接。
作为优选，所述测速板6包括测速PCB6c、排线接头6b、发射接收管6a，所述排线接头6b、所述发射接收管6a与所述测速PCB6c电性相连。
作为优选，所述模块上盖7上还设有模块上盖卡位7c，在所述驱动轮主体1的外壳上设有驱动轮主体卡扣1a，所述码盘模块与所述驱动轮主体1通过所述模块上盖卡位7c与所述驱动轮主体卡扣1a卡接进行固定连接。
作为优选，所述模块上盖7中间设有固定孔7b，所述插销轴8通过穿过所述固定孔7b与所述码盘固定轴3进行连接。
作为优选，所述EMI小板2上还设有EMI小板排线接头2a，所述EMI小板2通过所述EMI小板排线接头2a与所述电机进行电性连接。
本实用新型的智能测速模块安装在电机后端，通过电机输出轴的转动带动码盘固定轴转动从而带动帽型码盘转动，以此通过阻断焊接在测速PCB上的发射管和接收管，从而获得测速信号；该测速装置通过合理设计驱动轮主体、EMI小板、测速板的结构与位置，组成两个单独的模块，并采用测速板和EMI小板分离的方案，最终保证了该测速装置对管的准确性、压接码盘时成功率，排除了该马达驱动信号对测速输出信号的干扰，使得该测速模块具有模块化、安全可靠、占用空间小的优点。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种模块化的测速装置，其特征在于：包括驱动轮主体、EMI小板、码盘固定轴和码盘模块，所述驱动轮主体上安装有电机，所述电机前端设有驱动牙箱，所述驱动牙箱带动滚轮转动，所述电机的后端固定有所述EMI小板，所述EMI小板与所述电机电性相连，所述电机后端的输出轴上安装有所述码盘固定轴，所述码盘模块通过所述码盘固定轴与所述驱动轮主体相连接。
2.根据权利要求1所述的模块化的测速装置，其特征在于：所述码盘模块包括模块下盖、帽型码盘、测速板、模块上盖和插销轴，所述测速板与所述帽型码盘通过所述插销轴安装在模块上盖上，所述插销轴与所述码盘固定轴连接，所述帽型码盘安装在所述模块上盖与所述测速板中间，所述模块下盖上设有码盘下盖卡扣，所述码盘上盖上设有模块上盖卡孔，所述模块上盖与所述模块下盖通过所述码盘下盖卡扣与所述码盘上盖卡孔卡接进行固定连接。
3.根据权利要求2所述的模块化的测速装置，其特征在于：所述测速板包括测速PCB、排线接头、发射接收管，所述排线接头、所述发射接收管与所述测速PCB电性相连。
4.根据权利要求3所述的模块化的测速装置，其特征在于：所述模块上盖上还设有模块上盖卡位，在所述驱动轮主体的外壳上设有驱动轮主体卡扣，所述码盘模块与所述驱动轮主体通过所述模块上盖卡位与所述驱动轮主体卡扣卡接进行固定连接。
5.根据权利要求4所述的模块化的测速装置，其特征在于：所述模块上盖中间设有固定孔，所述插销轴通过穿过所述固定孔与所述码盘固定轴进行连接。
6.根据权利要求4所述的模块化的测速装置，其特征在于：所述EMI小板上还设有EMI小板排线接头，所述EMI小板通过所述EMI小板排线接头与所述电机进行电性连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106938467A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-11 | 杭州琦星机器人科技有限公司 | 减速器码盘结构、减速器及机械手 |
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2016
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