CN205642352U - 一种基于有线旋翼机的目标测距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于目标探测技术领域，特别涉及一种测量目标距离的装置。一种基于有线旋翼机的目标测距装置，其技术方案是，运载平台(105)设有为旋翼机(101)提供电源的供电系统以及为旋翼机(101)分析数据的数据处理系统；旋翼机(101)上搭载有光学测量装置(104)以及惯性测量装置；旋翼机储存装置(103)安装在运载平台(105)的顶部，用于存放未起飞时的旋翼机(101)；旋翼机(101)与运载平台(105)之间通过综合电缆(102)连接。本实用新型属于无源探测，可以避免向目标发射有源信号，从而避免被目标侦测到。由于是采用光学测量技术，只接收由目标发出的光线，因此不容易被被测目标侦测到。
Description
技术领域
本实用新型属于目标探测技术领域，特别涉及一种测量目标距离的装置。
背景技术
对于某些武器系统，如果需要攻击特定目标，必须获知目标的距离，以进行发射前各参数的计算。通常情况下，对目标距离的测量主要包括以下几种方式：一种是采用激光测距方式，通过向目标发射激光束，按照光速恒定原理，通过计算光束反射回的时间差或相位差，计算出目标距离。但该种方式下需要主动向目标发射光源，属于有源探测，容易被目标侦查到，从而暴露己方目标；第二种是采用光学标尺的方式进行估算，通过目标在光学成像设备物镜上的成像大小，按事先划定好的标尺刻度计算出成像大小与目标大小的比例关系，从而计算出目标距离，但该种方式下需要明确知道被测目标大小。通常情况下目标大小无法精确获知，只能够通过经验估算，由此计算出的距离误差较大；第三种是采用卫星定位技术，通过卫星图像或航空遥感图像获取目标和己方的绝对位置，通过大地坐标换算出相对距离，该种方式下需要空天联合协作，需要复杂的数据交互技术，使得整个系统过于庞大，并且多系统交互使得计算过程缓慢。
发明内容
本实用新型的目的是：针对上述问题，提供一种无源的目标位置测量装置，在不发射任何有源信号准确测量目标位置信息。
本实用新型的技术方案是：一种基于有线旋翼机的目标测距装置，它包括：旋翼机，运载平台以及旋翼机储存装置；
运载平台设有为旋翼机提供电源的供电系统以及为旋翼机分析数据的数据处理系统；
旋翼机上搭载有光学测量装置以及惯性测量装置；
旋翼机储存装置安装在运载平台的顶部，用于存放未起飞时的旋翼机；
旋翼机与运载平台之间通过综合电缆连接。
有益效果:
1)本实用新型属于无源探测，可以避免向目标发射有源信号，从而避免被目标侦测到。由于是采用光学(可见光或红外光)测量技术，只接收由目标发出的光线，因此不容易被被测目标侦测到。
2)本实用新型准确度高，相对于标尺测量方法，准确度高，且不需要知道被测目标的实际尺寸。
3)本实用新型仅由运载平台与旋翼机组成，且为一体化设计，不需要额外的系统支撑，组成小，成本低，机动灵活。旋翼机采用有线电源供电，可以长时间滞留空中工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
参见附图，一种基于有线旋翼机的目标测距装置，它包括：旋翼机101，运载平台105以及旋翼机储存装置103；
旋翼机101采用普通多轴旋翼机，其内部搭载有光学测量装置104用于测量旋翼机自身姿态的惯性测量装置。所述旋翼机101与运载平台105之间通过综合电缆102连接，旋翼机101自身不携带电池，而是通过综合电缆102从运载平台105获取电源，带来的优点是：1保证长时间滞空，2可以增加旋翼机驱动电机功率，3可以减轻自身重量并增加载荷重量，4旋翼机与运载平台通过该电缆进行有线传输，可以提高传输速率、提高传输质量并降低干扰。
运载平台105采用机动车进行适应性改造而成，顶部增加用于存放旋翼机101的存储装置103；内部增加为旋翼机101提供电源的供电系统，以及用于处理数据的数据处理系统。
旋翼机存储装置103用于存放旋翼机101；平时旋翼机101固定于旋翼机存储装置103上，使用时旋翼机101从旋翼机存储装置103上起飞。
图2阐述了本实用新型的量原理图：运载平台105作为己方位置基准点；使用时，旋翼机101起飞并快速上升至一定高度H(通过综合电缆102上标有的刻度得知)，并保持与运载平台105基本垂直，此时由固定在旋翼机上的光学装置104可以测量到目标107相对于旋翼机101水平位置的俯视角A，通过三角函数的基本原理，可以计算出目标距离L＝H×tan(A)。通过调整综合电缆102的释放长度J，可以获得不同精度的目标距离值L。
为增加本实用新型的可靠性，目标测距装置还包括：备份旋翼机106。
Claims (3)
1.一种基于有线旋翼机的目标测距装置，其特征在于：它包括：旋翼机(101)，运载平台(105)以及旋翼机储存装置(103)；
所述运载平台(105)设有为所述旋翼机(101)提供电源的供电系统以及为所述旋翼机(101)分析数据的数据处理系统；
所述旋翼机(101)上搭载有光学测量装置(104)以及惯性测量装置；
所述旋翼机储存装置(103)安装在所述运载平台(105)的顶部，用于存放未起飞时的所述旋翼机(101)；
所述旋翼机(101)与所述运载平台(105)之间通过综合电缆(102)连接。
2.如权利要求1所述的一种基于有线旋翼机的目标测距装置，其特征在于：所述综合电缆(102)上标有刻度。
3.如权利要求1或2所述的一种基于有线旋翼机的目标测距装置，其特征在于：所述目标测距装置还包括：备份旋翼机(106)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620433739.6U CN205642352U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种基于有线旋翼机的目标测距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620433739.6U CN205642352U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种基于有线旋翼机的目标测距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205642352U true CN205642352U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57059276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620433739.6U Active CN205642352U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 一种基于有线旋翼机的目标测距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205642352U (zh) |
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2016
- 2016-05-12 CN CN201620433739.6U patent/CN205642352U/zh active Active
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