CN205640098U - 稳定拍摄云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拍摄稳定云台，包括用于承载相机进行稳定拍摄的俯仰轴、与俯仰轴相转动连接的横滚轴和与所述横滚轴转动连接的航向轴，还包括控制杆和转轴装置，所述航向轴包括与横滚轴相转动连接的航向臂；所述控制杆通过所述转轴装置与所述航向臂转动连接；当航向轴转换到横滚轴方位时，转轴装置发生转动使得控制杆与握持控制杆的人手的相对位置保持一致。本实用新型稳定拍摄云台只具有一种控制杆，该控制杆可同时适应高位拍摄和低位拍摄。

Description

稳定拍摄云台

技术领域

本实用新型涉及稳定拍摄技术领域，特别涉及一种稳定拍摄云台。

背景技术

云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。一般云台有两种使用方式，一种是高位拍摄，高位拍摄时需要将云台架设在三脚架或斯坦尼康，又或双手持云台进行移动位的拍摄；另外一种是低位拍摄，低位拍摄一般是单手提着云台进行拍摄。由于云台在高位拍摄和低位拍摄时会进行姿态的转换，高位拍摄时双手把持的云台把手在低位拍摄时并不适合提，而在低位拍摄时单手提着的云台把手在高位拍摄时也不适用，所以一般云台需要两种云台把手，以同时适应高位拍摄和低位跟拍，但是这样是造成云台体积庞大，不方便携带，而且外形相当不美观。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术缺陷，提供一种只具有一种控制杆的稳定拍摄云台，该控制杆可同时适应高位拍摄和低位拍摄。

其技术方案如下。

一种拍摄稳定云台，包括用于承载相机进行稳定拍摄的俯仰轴、与俯仰轴相转动连接的横滚轴和与所述横滚轴转动连接的航向轴，还包括控制杆和转轴装置，所述航向轴包括与横滚轴相转动连接的航向臂；所述控制杆通过所述转轴装置与所述航向臂转动连接；当航向轴转换到横滚轴方位时，转轴装置发生转动使得控制杆与握持控制杆的人手的相对位置保持一致。本技术方案拍摄稳定云台在航向轴的航向臂上设置有控制杆，该控制杆一方面可以通过设置在控制杆上面的按钮或摇杆对云台和\或搭载在云台上的相机进行控制，另外一方面可以当将本方案稳定拍摄云台架设在三脚架上或者斯坦尼康上进行拍摄时，可通过控制杆对整个稳定拍摄云台进行把持控制；当本技术方案稳定拍摄云台从斯坦尼康或三角架上的高位拍摄模式取下，转换成低位拍摄模式时，这时，高位拍摄时的航向轴变换成横滚轴，而高位拍摄时的横滚轴则转换成了航向轴，这时整个稳定拍摄云台变成了单手提拉，这时由于转轴装置发生转动，使得控制杆与握持控制杆的人手的相对位置保持一致，也就是说在高位拍摄时人手与控制杆的相对位置关系与低位拍摄时的相对位置关系是不变的，所以在低位拍摄的时候人手可以直接通过控制杆对整个云台进行提拉，同时也可以通过控制杆上的摇杆或按钮对云台或者相机进行控制。设置转轴装置，使得控制杆可以同时适应云台的高位拍摄和低位拍摄。

在其中一个实施例中，所述控制杆包括握持部和连接部，所述连接部与所述航向臂相固定连接，所述握持部通过转轴装置与所述连接部相转动连接。控制杆包括握持部和连接部，握持部通过转轴装置与所述连接部相转动连接，在进行高低位拍摄转换时，直接旋动握持部即可，方便快捷。

在其中一个实施例中，所述转轴装置包括空心圆柱和套设于该空心圆柱外的并与该空心圆柱相互配合安装的第一连接件、第二连接件与限位件，该第二连接件与握持部相固定连接，该第一连接件与连接部相互固定连接，该空心圆柱外表面沿其轴线方向设置有限位台阶，该第一连接件、限位件的内孔均设置有与限位台阶相互配合安装锁定的限位部；该第二连接件或限位件上设置有两个或两个以上的锁定凸块，该限位件或第二连接件上设置有与该锁定凸块相配合的锁定槽。第一连接件、限位件分别通过限位台阶、限位部与空心圆柱相互锁紧，同时第二连接件与握持部相互锁紧，第一连接件与连接部相互锁定，第二连接件上设置有锁定凸块，限位件与第二连接件相对应处设置有锁定槽，当需要进行高低位转换拍摄时，只要旋动握持部，握持部带动第二连接件相对于限位件转动，第一个锁定凸块由与第一个锁定槽锁定的状态转换到与第二个锁定槽锁定的状态，即可完成高低位模式的转换。同时将限位凸块设置于限位件，将锁定槽设置于第二连接件亦可。

在其中一个实施例中，所述转轴装置包括空心圆柱和套设于该空心圆柱外的并与该空心圆柱相互配合安装的第一连接件、第二连接件与限位件，该第二连接件与握持部相固定连接，该第一连接件与连接部相互固定连接，该空心圆柱外表面沿其轴线方向设置有限位台阶，该第一连接件、限位件的内孔均设置有与限位台阶相互配合安装锁定的限位部；该第二连接件或限位件上设置有锁定凸块，该限位件或第二连接件上设置有与该锁定凸块相配合的锁定缺口。第一连接件、限位件分别通过限位台阶、限位部与空心圆柱相互锁紧，同时第二连接件与握持部相互锁紧，第一连接件与连接部相互锁定，第二连接件上设置有锁定凸块，限位件与第二连接件相对应处设置有锁定槽，当需要进行高低位转换拍摄时，只要旋动握持部，握持部带动第二连接件相对于限位件转动，第一个锁定凸块由与锁定缺口的一侧相互锁定的状态转换到与锁定缺口另一侧锁定的状态，即可完成高低位模式的转换。

在其中一个实施例中，所述转轴装置还包括套设在所述空心圆柱外并与其配合安装的第一弹片，该空心圆柱的一端设置有限位凸环，另一端设置有锁紧螺母；所述第一连接件、限位片、第二连接件和第一弹片沿所述限位凸环朝向锁紧螺母的方向依次布置。空心圆柱的一端设置有限位凸环，另一端的锁紧螺母将第一连接件、限位片、第二连接件和第一弹片相互锁紧。该第一弹片为圆盘状弹片，设置第一弹片，第一弹片将第二连接件与限位件相互压紧，使得锁定凸块与锁定槽或锁定缺口相互锁紧。当握持部带动第二连接件发生转动时，第一弹片压缩提供锁紧弹力。

在其中一个实施例中，所述握持部设置有摇杆板和支撑架，所述摇杆板通过所述支撑架与所述转轴装置相连接。由于握持部呈长条状方便手的握持，本技术方案设置了支撑架对摇杆板进行安装。

在其中一个实施例中，所述航向臂包括臂体与设置在臂体一端的航向电机安装座，另一端与所述连接部相固定连接；臂体上设置有导线槽，所述航向电机安装座上设置有控制主板，所述空心圆柱内设置有导电滑环，所述摇杆板通过所述导电滑环连接至所述控制主板。转轴装置内设置有导电滑环方便控制杆内的摇杆板或按键板等pcb板连接至控制主板，同时在航向臂的臂体上设置有导线槽方便过线。

在其中一个实施例中，所述俯仰轴包括相机安装平台，所述相机安装平台上设置有相机跟焦器。相机安装平台上设置有相机跟焦器，同时在控制器杆上设置有跟焦钮，方便在拍摄的过程中对焦距的控制。

在其中一个实施例中，所述航向电机安装座的底部还设置有相机锁定螺孔。航向电机安装座的底部还设置有相机锁定螺孔，本技术方案稳定拍摄云台可以通过相机锁定螺孔架设在三脚架或司康尼康上进行高位拍。

在其中一个实施例中，所述臂体上还设置有电池安装座，所述电池安装座上设置有电池板，所述电池板通过导线连接至所述控制主板。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述稳定拍摄云台架设在三脚架上进行高位拍摄时的使用状态图；

图2为本实用新型实施例所述稳定拍摄云台架手提进行低位拍摄使用时的使用状态图；

图3为本实用新型实施例所述控制手柄的结构剖视图；

图4为本实用新型实施例所述转轴装置的结构爆炸视图；

图5为本实用新型实施例所述第二连接件的结构示意图；

图6为实用新型实施例所述限位件的结构示意图；

图7为实用新型实施例所述空心圆柱的结构示意图；

图8为实用新型实施例所述第二连接件与限位件的配合结构视图；

图9为本实用新型实施例所述航向臂的结构视图；

附图标记说明：

10、俯仰轴，110、相机安装平台，120、相机跟焦器，20、横滚轴，30、航向轴，310、控制杆，311、握持部，312、连接部，313、摇杆板、314、支撑架，320、航向臂，321、航向电机安装座，323、导线槽，324、电池安装座，40、转轴装置，410、空心圆柱，411、限位台阶，412、限位凸环，413、锁紧螺母，420、第一连接件，421、限位部，430、限位件，431、锁定槽，440、第二连接件，441、锁定凸块，450、第一弹片，460、锁定缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细的说明。

其技术方案如下。

请参考图1至图2的拍摄稳定云台，包括用于承载相机进行稳定拍摄的俯仰轴10、与俯仰轴10相转动连接的横滚轴20和与所述横滚轴20转动连接的航向轴30，还包括控制杆310和转轴装置40，所述航向轴30包括与横滚轴20相转动连接的航向臂320；所述控制杆310通过所述转轴装置40与所述航向臂320转动连接；当航向轴30转换到横滚轴20方位时，转轴装置40发生转动使得控制杆310与握持控制杆310的人手的相对位置保持一致。所述俯仰轴10包括相机安装平台110，所述相机安装平台110上设置有相机跟焦器120。相机安装平台110上设置有相机跟焦器120，同时在控制器杆上设置有跟焦钮，方便在拍摄的过程中对焦距的控制。

拍摄稳定云台在航向轴30的航向臂320上设置有控制杆310，该控制杆310一方面可以通过设置在控制杆310上面的按钮或摇杆对云台和\或搭载在云台上的相机进行控制，另外一方面可以当将本方案稳定拍摄云台架设在三脚架上或者斯坦尼康上进行拍摄时，可通过控制杆310对整个稳定拍摄云台进行把持控制。

当稳定拍摄云台从斯坦尼康或三角架上的高位拍摄模式取下，转换成低位拍摄模式时，这时，高位拍摄时的航向轴30变换成横滚轴20，而高位拍摄时的横滚轴20则转换成了航向轴30，这时整个稳定拍摄云台变成了单手提拉，这时由于转轴装置40发生转动，使得控制杆310与握持控制杆310的人手的相对位置保持一致，也就是说在高位拍摄时人手与控制杆310的相对位置关系与低位拍摄时的相对位置关系是不变的，所以在低位拍摄的时候人手可以直接通过控制杆310对整个云台进行提拉，同时也可以通过控制杆310上的摇杆或按钮对云台或者相机进行控制。设置转轴装置40，使得控制杆310可以同时适应云台的高位拍摄和低位拍摄。

请参考图3，所述控制杆310包括握持部311和连接部312，所述连接部312与所述航向臂320相固定连接，所述握持部311通过转轴装置40与所述连接部312相转动连接。控制杆310包括握持部311和连接部312，握持部311通过转轴装置40与所述连接部312相转动连接，在进行高低位拍摄转换时，直接旋动握持部311即可，方便快捷。

请参考图4至7，所述转轴装置40包括空心圆柱410和套设于该空心圆柱410外的并与该空心圆柱410相互配合安装的第一连接件420、第二连接件440与限位件430，该第二连接件440与握持部311相固定连接，该第一连接件420与连接部312相互固定连接，该空心圆柱410外表面沿其轴线方向设置有限位台阶411，该第一连接件420、限位件430的内孔均设置有与限位台阶411相互配合安装锁定的限位部421；该第二连接件440或限位件430上设置有两个或两个以上的锁定凸块441，该限位件430或第二连接件440上设置有与该锁定凸块441相配合的锁定槽431。第一连接件420、限位件430分别通过限位台阶411、限位部421与空心圆柱410相互锁紧，同时第二连接件440与握持部311相互锁紧，第一连接件420与连接部312相互锁定，第二连接件440上设置有锁定凸块441，限位件430与第二连接件440相对应处设置有锁定槽431，当需要进行高低位转换拍摄时，只要旋动握持部311，握持部311带动第二连接件440相对于限位件430转动，第一个锁定凸块441由与第一个锁定槽431锁定的状态转换到与第二个锁定槽431锁定的状态，即可完成高低位模式的转换。同时将限位凸块设置于限位件430，将锁定槽431设置于第二连接件440亦可。

又或者，所述转轴装置40包括空心圆柱410和套设于该空心圆柱410外的并与该空心圆柱410相互配合安装的第一连接件420、第二连接件440与限位件430，该第二连接件440与握持部311相固定连接，该第一连接件420与连接部312相互固定连接，该空心圆柱410外表面沿其轴线方向设置有限位台阶411，该第一连接件420、限位件430的内孔均设置有与限位台阶411相互配合安装锁定的限位部421；该第二连接件440或限位件430上设置有锁定凸块441，该限位件430或第二连接件440上设置有与该锁定凸块441相配合的锁定缺口460。详见图8，第一连接件420、限位件430分别通过限位台阶411、限位部421与空心圆柱410相互锁紧，同时第二连接件440与握持部311相互锁紧，第一连接件420与连接部312相互锁定，第二连接件440上设置有锁定凸块441，限位件430与第二连接件440相对应处设置有锁定槽431，当需要进行高低位转换拍摄时，只要旋动握持部311，握持部311带动第二连接件440相对于限位件430转动，第一个锁定凸块441由与锁定缺口460的一侧相互锁定的状态转换到与锁定缺口460另一侧锁定的状态，即可完成高低位模式的转换。

请参见图4，所述转轴装置40还包括套设在所述空心圆柱410外并与其配合安装的第一弹片450，该空心圆柱410的一端设置有限位凸环412，另一端设置有锁紧螺母413；所述第一连接件420、限位片、第二连接件440和第一弹片450沿所述限位凸环412朝向锁紧螺母413的方向依次布置。空心圆柱410的一端设置有限位凸环412，另一端的锁紧螺母413将第一连接件420、限位片、第二连接件440和第一弹片450相互锁紧。该第一弹片450为圆盘状弹片，设置第一弹片450，第一弹片450将第二连接件440与限位件430相互压紧，使得锁定凸块441与锁定槽431或锁定缺口460相互锁紧。当握持部311带动第二连接件440发生转动时，第一弹片450压缩提供锁紧弹力。

请参见图3，所述握持部311设置有摇杆板313和支撑架314，所述摇杆板313通过所述支撑架314与所述转轴装置40相连接。由于握持部311呈长条状方便手的握持，本技术方案设置了支撑架314对摇杆板313进行安装。

请详见图9，所述航向臂320包括臂体与设置在臂体一端的航向电机安装座321，另一端与所述连接部312相固定连接；臂体上设置有导线槽323，所述航向电机安装座321上设置有控制主板，所述空心圆柱410内设置有导电滑环，所述摇杆板313通过所述导电滑环连接至所述控制主板。转轴装置40内设置有导电滑环方便控制杆310内的摇杆板313或按键板等pcb板连接至控制主板，同时在航向臂320的臂体上设置有导线槽323方便过线。

所述航向电机安装座321的底部还设置有相机锁定螺孔。航向电机安装座321的底部还设置有相机锁定螺孔，本实施例稳定拍摄云台可以通过相机锁定螺孔架设在三脚架或司康尼康上进行高位拍。所述臂体上还设置有电池安装座324，所述电池安装座324上设置有电池板，所述电池板通过导线连接至所述控制主板。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拍摄稳定云台，包括用于承载相机进行稳定拍摄的俯仰轴、与俯仰轴相转动连接的横滚轴和与所述横滚轴转动连接的航向轴，其特征在于，还包括控制杆和转轴装置，所述航向轴包括与横滚轴相转动连接的航向臂；所述控制杆通过所述转轴装置与所述航向臂转动连接；当航向轴转换到横滚轴方位时，转轴装置发生转动使得控制杆与握持控制杆的人手的相对位置保持一致。

2.根据权利要求1所述拍摄稳定云台，其特征在于，所述控制杆包括握持部和连接部，所述连接部与所述航向臂相固定连接，所述握持部通过转轴装置与所述连接部相转动连接。

3.根据权利要求2所述拍摄稳定云台，其特征在于，所述转轴装置所述转轴装置包括空心圆柱和套设于该空心圆柱外的并与该空心圆柱相互配合安装的第一连接件、第二连接件与限位件，该第二连接件与握持部相固定连接，该第一连接件与连接部相互固定连接，该空心圆柱外表面沿其轴线方向设置有限位台阶，该第一连接件、限位件的内孔均设置有与限位台阶相互配合安装锁定的限位部；该第二连接件或限位件上设置有两个或两个以上的锁定凸块，该限位件或第二连接件上设置有与该锁定凸块相配合的锁定槽。

4.根据权利要求2所述拍摄稳定云台，其特征在于，所述转轴装置所述转轴装置包括空心圆柱和套设于该空心圆柱外的并与该空心圆柱相互配合安装的第一连接件、第二连接件与限位件，该第二连接件与握持部相固定连接，该第一连接件与连接部相互固定连接，该空心圆柱外表面沿其轴线方向设置有限位台阶，该第一连接件、限位件的内孔均设置有与限位台阶相互配合安装锁定的限位部；该第二连接件或限位件上设置有锁定凸块，该限位件或第二连接件上设置有与该锁定凸块相配合的锁定缺口。

5.根据权利要求3或4所述拍摄稳定云台，其特征在于，所述转轴装置还包括套设在所述空心圆柱外并与其配合安装的第一弹片，该空心圆柱的一端设置有限位凸环，另一端设置有锁紧螺母；所述第一连接件、限位片、第二连接件和第一弹片沿所述限位凸环朝向锁紧螺母的方向依次布置。

6.根据权利要求5所述拍摄稳定云台，其特征在于，所述握持部设置有摇杆板和支撑架，所述摇杆板通过所述支撑架与所述转轴装置相连接。

7.根据权利要求6所述拍摄稳定云台，其特征在于，所述航向臂包括臂体与设置在臂体一端的航向电机安装座，另一端与所述连接部相固定连接；臂体上设置有导线槽，所述航向电机安装座上设置有控制主板，所述空心圆柱内设置有导电滑环，所述摇杆板通过所述导电滑环连接至所述控制主板。

8.根据权利要求7所述拍摄稳定云台，其特征在于，所述俯仰轴包括相机安装平台，所述相机安装平台上设置有相机跟焦器。

9.根据权利要求8所述拍摄稳定云台，其特征在于，所述航向电机安装座的底部还设置有相机锁定螺孔。

10.根据权利要求9所述拍摄稳定云台，其特征在于，所述臂体上还设置有电池安装座，所述电池安装座上设置有电池板，所述电池板通过导线连接至所述控制主板。