CN205638035U - 新型自动门及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动门的控制装置，自动门具导轨装置、传动装置以及吊装装置，其中，控制装置包括：开关、用以接受传感信号或刷卡信号的拓展模块、用以根据接收到的拓展模块传递的传感信号或刷卡信号，从而发出传动指令的控制器以及马达，开关、拓展模块、控制器以及马达依次相连：其中：拓展模块包括用以连接开关的第一接口，拓展模块还包括以及用以连接控制器的第一接头和第二接头。本实用新型还公开了一种新型自动门。实施本实用新型的新型自动门及其控制装置，简化组装工序，实现快速装配连接，提高装配效率；使对传动装置的控制更为精准，防止发生控制失效的情况；提升皮带的使用寿命。

Description

新型自动门及其控制装置

技术领域

本实用新型涉及自动门领域，尤其涉及一种新型自动门及其控制装置。

背景技术

现有技术中的自动门因设计不合理，存在如下问题：1、装配方式复杂，各个零部件的装配配合度低。2、导轨、控制装置以及传动装置之间的装配结构设置不合理，导致装配繁琐，不利于提高组装效率和控制产品的成本。3、装配过程不但需要辅助工具，还需要较长的调整时间，容易出现较大的误差。4、止动器的位置设置不合理，导致需要多次调试，费时费力。5、自动门的感应控制装配不合理，容易出现无法感应或感应失效的情况。6、控制装置的接口过多，容易接错，导致出现损毁零构件的情况。7、传动皮带的松紧无法调节，容易造成传动失效。8、传动皮带容易发生上下跳动，对皮带造成硬性损伤。9、吊装装置设计不合理，容易出现无法对应装配或装配失效的情况。10、吊装装置的零构件较多，导致传递效能低下，且无法调整活动扇的高度。11、自动门在防潮、隔音以及耐酸碱等性能上不尽如人意，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种新型自动门及其控制装置，简化组装工序，实现快速装配连接，提高装配效率；使对传动装置的控制更为精准，防止发生控制失效的情况；提升皮带的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种新型自动门的控制装置，自动门具导轨装置、传动装置以及吊装装置，其中，控制装置包括：开关、用以接受传感信号或刷卡信号的拓展模块、用以根据接收到的拓展模块传递的传感信号或刷卡信号，从而发出传动指令的控制器以及马达，开关、拓展模块、控制器以及马达依次相连：其中：拓展模块包括用以连接开关的第一接口，拓展模块还包括以及用以连接控制器的第一接头和第二接头。

其中，控制器包括：用以分别连接拓展模块的第二接口和第三接口，控制器还包括用以连接马达的第四接口。

其中，马达包括：主传动轮、用以连接控制器的第三接头以及齿轮箱，齿轮箱与主传动轮连接。

其中，马达的一侧设有间隔一定距离的内板和外板，内板和外板在其间相对的两端部形成卡口。

其中，传动装置包括：张紧组件和皮带，张紧组件具有副传动轮，皮带的两端分别套接在主传动轮和副传动轮上。

本实用新型还公开了一种新型自动门。

本实用新型所提供的新型自动门及其控制装置，具有如下有益效果：

第一、由于控制装置所包含的开关、拓展模块、控制器以及马达依次相连，控制器可以根据接收到由拓展模块发出的传感信号或刷卡信号，从而发出传动指令，使对活动扇的控制及传动更加精准，防止发生信号失效或信号传输失效的情况，信号感应更加可靠；开关、拓展模块、控制器以及马达通过专属的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口以及第一接头、第二接头和第三接口等接头或接口的插接实现快速连接，连接更为可靠。

第二、传动装置所具有的张紧组件，如具有配合马达安装皮带的功效外，还能够对皮带的松紧进行自由调节，有效避免传动失效情况的发生，防止发生卡死现象，使传动更加精准；传动装置所设置的中央支架能够根据皮带的张紧情况进行位置调整，可有效避免皮带发生上下跳动的情况。同时，使用皮带夹与吊装装置实现连接，可以防止吊装装置对皮带造成硬性损伤，提升使用寿命。

第三、能够实现快速装配连接，简化了组装工序、提高装配效率，节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例新型自动门横断面的局部结构示意图。

图2是本实施例新型自动门纵断面的局部结构示意图。

图3是本实施例新型自动门的导轨装置的结构示意图。

图4是本实施例新型自动门的导轨装置纵断面的结构示意图。

图5是本实施例新型自动门控制装置的装配示意图。

图6是本实施例新型自动门的控制装置装配后的结构示意图。

图7是本实施例新型自动门传动装置的张紧组件的结构示意图。

图8是本实施例新型自动门传动装置的中央支架的结构示意图。

图9是本实施例新型自动门的吊装装置的结构示意图。

图10是本实施例新型自动门的吊装装置连接活动扇的结构示意图。

图11是本实施例新型自动门的上连接架连接传动装置的结构示意图。

图12是本实施例新型自动门的下连接架连接传动装置的结构示意图。

图13是本实施例新型自动门的对单活动扇进行拉开的示意图。

图14是本实施例新型自动门的对双活动扇进行关闭的示意图。

图15是本实施例新型自动门的对双活动扇进行打开的示意图。

图16是本实施例新型自动门安装有光线开关的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合参见图1-图16，为本实用新型实施例新型自动门的实施例一。

如图1-2所示，本实施例中的新型自动门包括：可固定在一横梁T上的固定扇T1、活动扇5以及一端可紧固在横梁T上，另一端可与活动扇5连接的驱动系统，驱动系统可带动活动扇5相对于固定扇T1做打开或闭合的滑动，其中：

驱动系统包括：用以紧固在横梁T上的导轨装置1、分别安装在导轨装置1上的控制装置2和传动装置3以及可与活动扇5连接的吊装装置4，控制装置2、传动装置3以及吊装装置4依次相连接，其中：

控制装置2可驱动传动装置3以带动其上的吊装装置4沿导轨装置1滑动。

本实施例中，固定扇T1由塑木材料制成的型材和由合金材料制成的型材拼接而成。其中：由于塑木材料具有良好的防潮耐水，耐酸碱，抑真菌，抗静电以及防虫蛀的性能，使得通过该型材制成的门窗在保温性能、美观度上较传统的型材结构有较大的优势。同时，所使用的合金材料中，优选的是铝合金，保证型材强度的前提下，进一步降低型材的重量，且铝合金具有优良的耐酸碱、抗静电性能。

可以理解的是，活动扇5也可是由塑木材料制成的型材和由合金材料制成的型材连接而成，能够达到相同的技术效果。

本实施例中，如图3-4所示，导轨装置1包括顶板11、连接在顶板11上的侧板12以及连接在侧板12上的底板13，顶板11上设置第一卡持耳111，侧板12上设置第二卡持耳121，侧板12上还设置有用以连接控制装置2和传动装置3的装配孔122，底板13上设有用以供吊装装置4滑动的导轨131。

导轨装置1能够固定在横梁T上，为呈条状的异形金属型材，具有一定的强度。导轨装置1可以根据实际需要调整切割的长度，从而使其能够适配不同尺寸的横梁T。

本实施例中，侧板12为一平板，顶板11和底板13是自侧板12的相对侧端朝向侧板12的同一侧延伸而出的板体，且顶板11和底板13分别与侧板12垂直。顶板11能够与其他罩体组件，例如罩体N相连接以遮挡整个驱动系统，使自动门的外观更加整齐。第一卡持耳111自顶板11的表面延伸设置，与侧板12保持平行。侧板12上每隔一段距离设有装配孔122，本实施例中装配孔122设置为两排，其中：第一排中的第一个装配孔122开设在距离左侧断面200mm的位置，此后相邻两个装配孔122间的距离为400mm；第二排中的第一个装配孔122开设在距离左侧断面400mm的位置，此后相邻两装配孔122间的距离为400mm。如此设置有利于其他零部件的标准化制造，使安装在其上的零部件，如控制装置2和传动装置3能够以最少的螺钉实现安装，同时兼顾强度。例如：控制装置2和传动装置3可以分别以三个交错设置的螺钉与侧板12实现紧固，从而节省安装一个螺钉，省时省力。第二卡持耳12自侧板12的表面延伸设置，且与顶板11保持平行。底板13端部的一侧表面设有导轨131，其沿导轨装置1的走向设置，能够与吊装装置4上的零部件适配使用。

优选的，导轨131具有外凸的弧形表面。其中，所设置的弧形表面除具有一定的导向作用外，还能够起到一定的限位作用，防止适配在其上的零部件脱离。

优选的，底板13的端部还开设有用以安装止动装置的导槽132。其中，导槽132沿导轨装置1的走向设置，且设有供滑动的开口端。所设置的导槽132，可以根据实际装配或调试情况对安装在其中的零部件随时进行位置调整，装配更为便捷。

进一步的，导轨装置1的侧板12可以装配控制装置2和传动装置3，底板13能够装配吊装装置4，其联动结构如下。

如图5-6所示，控制装置2是装设在导轨装置1上用以根据其具有的拓展模块22接收到的信号，从而通过其具有的控制器23发出传动指令的设备。其中：控制装置2包括：开关21、用以接受传感信号或刷卡信号的拓展模块22、用以根据接收到的拓展模块的传感信号或刷卡信号，从而发出传动指令的控制器23以及马达24，其中，开关21、拓展模块22、控制器23以及马达24依次相连。

具体实施时，拓展模块22呈立方状，其能够适配紧固在导轨装置1侧板12的安装孔122上，拓展模块22设置在导轨装置1如图所示的中部位置。拓展模块22的作用是接收微波感应器的传感信号、安全光线感应头发出的信号或刷卡信号。其中：拓展模块22包括用以连接开关21的第一接口221、以及用以连接控制器23的第一接头222和第二接头223。装配时，可将开关21的接头直接插置在第一接口221上。

控制器23呈立方状，其同样能够适配紧固在导轨装置1侧板12的安装孔122上。控制器23的作用是根据拓展模块22发出的传感信号或刷卡信号发出控制指令，控制器23设置在导轨装置1如图所示的中部位置，紧邻拓展模块22。其中：控制器23包括：用以分别连接拓展模块22的第二接口231和第三接口232，第二接口231和第三接口232分别设置在控制器23的相对两端侧，控制器23还包括用以连接马达的第四接口233。

马达24呈立方块状，设置在导轨装置1如图所示右端端部位置。其中：马达24包括：主传动轮241、用以连接控制器23的第三接头242以及齿轮箱243，齿轮箱243与主传动轮241连接。

具体实施时，马达24的第三接头242插置在控制器23的第四接口233上。当控制器23发出传动指令时，齿轮箱243便可带动主传动轮241做往复轴心运转或停止。控制装置2通过马达24输出动力以带动传动装置3，马达24具有主传动轮241，主传动轮241与齿轮箱243相连，用以在齿轮箱243的带动下沿轴旋转。

本实施例中，马达24是通过如下结构实现与导轨装置1之间的装配连接的。马达24的一侧设有两块间隔一定距离的内板（图未示）和外板（图未示），内板和外板在其间相对的两端部形成卡口244。卡口244的作用是与导轨装置1顶板11的第一卡持耳111、侧板12的第二卡持耳121分别适配卡持，使马达24能够预装配在导轨装置1上。当最终将其它零部件，如拓展模块22、控制器23等安装完成后再对其进行紧固，以对其位置进行调整。具体装配时，可先将马达24的一端部的卡口244卡持在侧板12的第二卡持耳121上，然后整体旋转马达24，使其顶部的卡口244卡持在顶板11的第一卡持耳111中，此后便可根据实际的装配情况对其位置进行调整，最终确定其位置后，可使用螺钉将马达24的整体紧固在导轨装置1侧板12上。然后，通过第三接头242与第四接口233的连接使控制器23与马达24连接。

如图7-8所示，传动装置3是用以根据控制装置2提供的动力源以带动吊装装置4进行往复移动的设备。传动装置3包括：张紧组件31，皮带32以及皮带夹33，张紧组件31固定在导轨装置1的侧板上，张紧组件31具有副传动轮311，皮带32的两端分别套接在马达24的主传动轮241和张紧组件31的副传动轮311上，皮带夹33紧固在皮带32上。

张紧组件31是用以调整皮带32松紧的结构件，其包括：副传动轮311、用以紧固在侧板12上的压板312、设置在压板312上的压套313以及设置在压套313中的调整螺栓314、弹性元件315和调整块316，副传动轮311固定在压套313上，调整块316挤压弹性元件315在调整螺栓314上，其中：旋拧调整螺栓314使调整块316挤压弹性元件315，弹性元件315挤压改变压套313在压板312上的相对位置。

具体实施时，压板312设置在导轨装置1如图所示的左端部位置，可以通过螺钉紧固的方式将其固定在侧板12的安装孔122上。压套313是内部设有腔室的结构件，副传动轮311锁固在其外部，压套313可带动副传动轮311相对压板312滑动，例如图示左右方向的移动。当压套313相对压板312向左移动时，副传动轮311与主传动轮241之间的距离增大，从而使其上的皮带32张力更紧；当压套313相对压板312向右移动时，副传动轮311与主传动轮241之间的距离减小，从而使其上的皮带32张力更松。

压套313相对于压板312移动是通过如下结构实现的。首先，将调整螺栓314穿过压套313；然后，将弹性元件315、调整块316分别套接在调整螺栓314上。当旋拧调整螺栓314时，由于调整块316具有内部与调整螺栓314相适配的内螺纹，调整块316会沿调整螺栓314向左或向右移动。调整块316移动的同时会挤压或放松弹性元件315，弹性元件315会挤压压套313改变压套313在压板312上的相对位置。

优选的，副传动轮311上设一用以使压套313相对于压板312固定的锁紧螺栓317 。具体实施时，锁紧螺栓317贯穿副传动轮311的轴心位置并垂直于压套313设置，通过对其进行扭拧实现压套313与压板312间的紧固。

本实施例中，皮带32为齿形皮带，使其具备一定的弹力。

进一步的，皮带夹33的一端紧固在皮带32上使其能够随皮带32的移动而移动，皮带夹33的另一端用以连接吊装装置4。

优选的，传动装置3还包括用以防止皮带32上下跳动的中央支架34。其中：中央支架34设置在导轨装置1如图所示的中部位置，其包括：紧固板341和设置在紧固板341上的用以托起皮带32的横板343，其中：紧固板341上还设有用以调整其相对于导轨装置1的侧板12位置的调整槽342。本实施例中，调整槽342为一字形槽，螺栓穿过调整槽342后紧固在导轨装置1的装配孔122上，如此设置可以调整紧固板342相对于侧板12的高低，使得横板343相对于侧板12的高低可调，从而能够托起皮带32防止皮带32在转动过程中发生跳动。

如图9-10所示，吊装装置4是用以通过传动装置3的传动带动活动扇5往复移动的结构件。本实施例中，吊装装置4包括：挂装件41、滑动轮42、吊装件43以及用以连接挂装件41在传动装置3上的上连接架44和下连接架45，其中，挂装件41具有托板411，滑动轮42可转动的固定在托板411上，吊装件43的一端连接在挂装件41上，相对的另一端连接上连接架44和/或下连接架45。

挂装件41包括：托板411和自托板411的相对两端部分别延伸而出的连接横板412和限位横板413，托板411上开设用以连接上连接件44和/或下连接件45的螺孔411a，连接横板412和限位横板413分别位于托板411的相对两侧，且与托板411相垂直。同时，托板411的中部上还设有一定数量的用以连接吊装件43螺孔（图未示）。

具体实施时，托板411用于装配滑动轮42且起到分别与吊装件43、上连接件44或下连接件45连接的作用。连接横板412通过其与吊装件43相应结构件间的紧固连接用以加强挂装件41与吊装件43之间的强度。限位竖板413在挂装件41置入到导轨装置1的导轨131上时，处于与导轨装置1的底板13相邻的位置上，可以防止挂装件41从导轨装置1的导轨131上脱离，起到一定的限位作用。

滑动轮42装设在托板411上且可相对托板411进行转动。安装时，通过将滑动轮42置放在导轨装置的凸面导轨311上便可实现挂装件41与导轨装置1的连接。

吊装件43是用以将活动扇5连接在挂装件41上的结构件，其包括：用以连接挂装件41的调整竖板431、自调整竖板431的相对两端部分别延伸而出的用以连接活动扇5或夹具6的第一横板432和用以连接挂装件41连接横板412的第二横板433，其中，调整竖板431上开设用以调整调整竖板431相对于托板411的狭槽431a。

其中：调整竖板431用以与挂装件41的托板411适配连接，第一横板432和第二横板433分别位于调整竖板431的相对两侧，且与调整竖板431相垂直。第一横板432上开设有相应的用以连接活动扇5或夹具6的螺孔（图位示），第二横板433上开设有相应的用以加强与挂装件41之间连接强度的螺孔（图位示）。进一步的，螺栓相应地分别穿过狭槽431a和托板411中部的螺孔后锁紧便可将调整竖板431连接在托板411上，从而实现吊装件43与挂装件41间的连接。由于狭槽431a为一字形槽，螺栓穿过狭槽431a后紧固在托板411的螺孔中，如此可以调整调整竖板431相对于托板411的高低，使得吊装件43相对于挂装件41的高低可调。这样，吊装件43便有足够的空间对活动扇5的高度进行调整，以使其处于水平位置。

进一步的，如图11所示，上连接架44包括：连接中板441，自连接中板441的相对两端部分别延伸而出的用以连接在挂装件41上的第一连接端板442和用以连接在皮带夹33上的第二连接端板443，第一连接端板442和第二连接端板443上分别开设多个螺孔。具体实施时，螺栓相应地分别穿过第一连接端板442和托板411端侧的螺孔411a后锁紧便可将上连接架44连接在挂装件41上；螺栓相应地分别穿过第二连接端板443和皮带夹33端侧的螺孔后锁紧便可将上连接架44连接在皮带夹33上。

优选的，连接中板441为一直板。

进一步的，如图12所示，下连接架45的结构与上连接架44的结构类似，其包括：连接中板451，自连接中板451的相对两端部分别延伸而出的用以连接在挂装件41上的第一连接端板452和用以连接在皮带夹33上的第二连接端板453，第一连接端板452和第二连接端板453上分别开设多个螺孔。具体实施时，螺栓相应地分别穿过第一连接端板452和托板411端侧的螺孔411a后锁紧便可将下连接架45连接在挂装件41上；螺栓相应地分别穿过第二连接端板453和皮带夹33端侧的螺孔后锁紧便可将下连接架45连接在皮带夹33上。

优选的，连接中板451为一转角平板。

进一步的，活动扇5包括：用以连接吊装装置4的连接座52以及玻璃54，优选的，在玻璃54的四周端部设有垫块。垫块起到缓冲的作用，防止活动扇5在打开或闭合过程中发生碰撞而损伤玻璃54。

具体实施时，螺栓相应地分别穿过连接座52和第一横板432相应的螺孔中锁紧便可将基座51连接在吊装件43上 进而使活动扇3连接在吊装装置4上。

其它实施方式中，当活动扇5不具备设置连接座52的情况时，如活动扇5为玻璃活动扇5的情况，可以使用夹具6对活动扇5进行连接，从而实现活动扇3与吊装装置4的连接。夹具6在具体实施时可以为长夹，将活动扇5的顶端全部包覆后连接吊装装置4，也可以是多个短夹分别间隔一定距离后夹持活动扇5的顶部。

本实施例中的新型自动门还包括：装设在导轨装置1导槽132的中部用以感应吊装装置4运动位置的第一止动器71和装设在导轨装置1导槽132的端部用以感应吊装装置4运动位置的第二止动器72，第一止动器71和第二止动器72分别与控制装置2相连。

具体实施时，吊装装置4的上连接架44或下连接架45在运动过程触碰到第一止动器71或第二止动器72时会将感应信号发送给控制装置2的控制器23，此时，控制器23控制马达24停止运转，以此使吊装装置4停止运转，活动扇5不再移动。

进一步的，本实用新型的新型自动门还包括微波感应装置，微波感应装置设置在导轨装置1的中部，微波感应装置与控制装置2的拓展模块22相连接。具体实施时，当有物品或人员走进自动门时，微波感应装置会向拓展模块22发出控制开启活动扇5的感应信号。

本实用新型的新型自动门在具体实施时，如图13-14所示，当物品或人员走进或靠近自动门时，微波感应装置会向拓展模块22发出控制起来活动扇5的感应信号，由于拓展模块22、控制器23以及马达24依次相连，控制器24将控制马达24运转，使得马达24带动传动装置3的皮带32运动。由于皮带32通过皮带夹33与吊装装置4的上连接架44或下连接架45连接，该上下连接架44、45又与挂装件41连接。此时，皮带32将带动挂装件41以及与挂装件41相连的吊装件43移动。又由于吊装件43又与活动扇5连接，活动扇5将沿导轨装置1的导轨131滑动。紧接着，当上连接架44或下连接架45在运动过程触碰到第一止动器71或第二止动器72时会将感应信号发送给控制装置2的控制器23。此时，控制器23控制马达24停止运转，以此使吊装装置4停止运转，活动扇5不再移动。微波感应装置不再感应上述信号时，活动扇5按照上述相逆的步骤进行关闭，如图15所示。

其它实施方式中，还可以在自动门的立柱T2上安装安全光线开关，安全光线开关也同时起到感应物品或人员，发出控制开启或关闭活动扇5的作用。具体实施时，可以在横梁T两侧的立柱T2上对称设置感应头，如发射头或接收头9，用连接导线将发射头或接收头9连至拓展模块22即可。

本实用新型所提供的新型自动门，具有如下有益效果：

第一、由于导轨装置的侧板上通过灵活配置装配孔，顶板上设置第一卡持耳，侧板上设置第二卡持耳，使其能够更加快速地装配控制装置和传动装置，如马达、张紧组件等，无需其它辅助的工具或人员就可以将控制装置的多个零部件和传动装置的多个零部件装配在其上，加工较为方便，且定位准确；可有效减少误差，使装配效率更高。同时，底板上设有导槽，止动器可设置在导槽中进行调试，能够根据实际调试情况随时对止动器的位置进行调整，方便便捷；底板上所设置的凸面导轨，可有效防止吊装装置在移动的过程中脱轨情况的发生，使安全性更高。

第二、由于控制装置所包含的开关、拓展模块、控制器以及马达依次相连，控制器可以根据接收到由拓展模块发出的传感信号或刷卡信号，从而发出传动指令，使对活动扇的控制及传动更加精准，防止发生信号失效或信号传输失效的情况，信号感应更加可靠；开关、拓展模块、控制器以及马达通过专属的第一接口、第二接口、第三接口和第四接口以及第一接头、第二接头和第三接口等接头或接口的插接实现快速连接，连接更为可靠。

第三、传动装置所具有的张紧组件，如具有配合马达安装皮带的功效外，还能够对皮带的松紧进行自由调节，有效避免传动失效情况的发生，防止发生卡死现象，使传动更加精准；传动装置所设置的中央支架能够根据皮带的张紧情况进行位置调整，可有效避免皮带发生上下跳动的情况。同时，使用皮带夹与吊装装置实现连接，可以防止吊装装置对皮带造成硬性损伤，提升使用寿命。

第四、吊装装置由挂装件、滑动轮、吊装件、上连接架以及下连接架组成，挂装件一方面通过滑动轮实现与导轨装置的连接，另一方面通过吊装件实现与活动扇的连接，使用较少的零部件即可完成对活动扇的连接，各零件之间的装配较为方便及可靠；上下连接件的使用使传动装置与吊装装置之间力的传递更为合理，提高传递效能。可以通过吊装装置调节活动扇的高度，实现双边平衡。

第五、活动扇可以使用多种材料制成，并可通过夹具实现与吊装装置的连接，扩大活动扇的应用场景，不受装配的限制；活动扇的玻璃由基座的卡持臂进行卡持，使自动门的美观度在整体上有所提升；活动扇能够停留在导轨装置的任意位置而无需额外的五金件进行辅助，成本更易于控制。

第六、由于固定扇和活动扇采用由塑木材料制成的型材与由合金材料制成的型材拼接而成，使得通过该型材制成的自动门在保温性能、美观度上较传统的型材结构有较大的优势。同时，可以在保证型材强度的前提下，进一步降低型材的重量，具有优良的耐酸碱、抗静电性能。

第七、能够实现快速装配连接，简化了组装工序、提高装配效率，节省成本。

Claims (6)

1.一种新型自动门的控制装置，所述自动门具导轨装置、传动装置以及吊装装置，其特征在于，所述控制装置包括：开关、用以接受传感信号或刷卡信号的拓展模块、用以根据接收到的所述拓展模块传递的传感信号或刷卡信号，从而发出传动指令的控制器以及马达，所述开关、所述拓展模块、控制器以及马达依次相连：其中：所述拓展模块包括用以连接所述开关的第一接口，所述拓展模块还包括以及用以连接所述控制器的第一接头和第二接头。

2.如权利要求1所述的新型自动门的控制装置，其特征在于，所述控制器包括：用以分别连接所述拓展模块的第二接口和第三接口，所述控制器还包括用以连接所述马达的第四接口。

3.如权利要求1或2所述的新型自动门的控制装置，其特征在于，所述马达包括：主传动轮、用以连接所述控制器的第三接头以及齿轮箱，所述齿轮箱与所述主传动轮连接。

4.如权利要求3所述的新型自动门的控制装置，其特征在于，所述马达的一侧设有间隔一定距离的内板和外板，所述内板和所述外板在其间相对的两端部形成卡口。

5.如权利要求3所述的新型自动门的控制装置，其特征在于，所述传动装置包括：张紧组件和皮带，所述张紧组件具有副传动轮，所述皮带的两端分别套接在所述主传动轮和所述副传动轮上。

6.一种新型自动门，其特征在于，所述新型自动门包括如权利要求1-5任一项所述的新型自动门的控制装置。