CN205629836U - 一种复位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复位机构，包括转动轴，所述转动轴上由下至上依次设置有固定机台及往复轮，固定机台上表面设置有多个环绕固定机台中心并向外径向设置的滑槽，所述滑槽中设有滑轨，所述滑轨上安装有滑动块，所述滑动块末端具有拨柱，往复轮设置有多个分别与拨柱匹配的导槽，所述固定机台上还设置有驱动往复轮绕转动轴往复旋转运动的驱动装置。本实用新型结构简单，稳定性高，能够很好的利用资源，防止资源浪费，同时节省机械的安装位，优化了机械结构，一个气缸便能驱动多个机械手同步运动。

Description

一种复位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，具体涉及一种复位机构。

背景技术

自动化生产普遍存在于我们日常生活中，现在的生产方式多采用机械手来代理人工加工。在微动开关生产中，考虑到成本与产量，往往一台机械装备有多个机械手，而这些机械手通过气缸来驱动，一个气缸驱动一个机械手做一个轴向运动，因此一台机械同时装备有多个气缸，安装复杂，无形中增大机械的体积，而且十分耗能，容易出故障。

申请号为201320390329.4的实用新型专利公开了一种轻触开关自动组装机，其包括主体，主体中装设有第一转动轴，第一转动轴中套设第一转动盘、第二转动轮，第二转动轮的上表面设置多个滑轨，滑轨中装设有滑动块，滑动块上设置有连接件，连接件一端连接有滑动块，另一端具有一顶推部，滑动块与第二转动轮之间通过弹簧连接，滑动块依靠弹簧的拉力向内运动，使顶推部回到主体部的外边缘，顶推部进入凹陷部中，进而顶推部抵接于驱动面，以实现滑动块在滑轨中的运动，通过滑动块的前后运动，进而实现机器的自动组装。

上述现有技术中 ，滑动块依靠弹簧的拉力向内运动，从而实现滑动块在滑轨中的运动，减少了气缸的使用，然而，借助弹簧的拉力进行动作，当第二转动轮快速运转时，弹簧拉力不足，以致动作不匹配，精准度难以控制，不利于产品大批量生产。

发明内容

本实用新型目的是提供一种复位机构，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现 ：

一种复位机构，包括转动轴，所述转动轴上由下至上依次设置有固定机台及往复轮，固定机台上表面设置有多个环绕固定机台中心并向外径向设置的滑槽，所述滑槽中设有滑轨，所述滑轨上安装有滑动块，所述滑动块末端具有拨柱，往复轮设置有多个分别与拨柱匹配的导槽，所述固定机台上还设置有驱动往复轮绕转动轴往复旋转运动的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置为气缸，所述气缸一端与固定机台连接，另一端与往复轮铰接。

进一步的，所述滑动块为长方体形状，所述滑动块的末端呈Y形结构，所述拨柱设置在Y形结构的末端。

进一部的，所述导槽由两段方向相反的圆弧纵向贯通连接而成。

本实用新型的有益效果是 ：

本实用新型结构简单，稳定性高，能够很好的利用资源，防止资源浪费，同时节省机械的安装位，优化了机械结构，一个气缸便能驱动多个机械手同步运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1

一种复位机构，如图1-图2所示，包括转动轴4，所述转动轴4上由下至上依次设置有固定机台1及往复轮2，固定机台1上表面设置有多个环绕固定机台1中心并向外径向设置的滑槽，所述滑槽中设有滑轨5，所述滑轨5上安装有滑动块6，所述滑动块6末端具有拨柱7，往复轮2设置有多个分别与拨柱7匹配的导槽21，所述固定机台1上还设置有驱动往复轮2绕转动轴4往复旋转运动的驱动装置3。

本实用新型工作原理如下：

转动轴4上固设有固定机台1，所述固定机台1的上表面设置有多个环绕固定机台1中心并沿固定机台1径向设置的滑槽，滑槽沿半径方向由内向外延伸，沿圆周方向排布在固定机台1上，自固定机台1的上表面向下凹设而成；滑槽呈矩形凹槽，与装设在其内的矩形滑轨5相匹配；驱动装置3驱动往复轮2来回转动，往复轮2上的导槽21驱动拨柱7在导槽21内滑行，从而拨柱7驱动滑动块6通过在滑轨5上滑行，完成轴向往复动作。仅需要通过一个驱动装置3便可以驱动多个滑动块6进行同步动作，节省材料，节省能源，同时减少机械所需要的安装位置，优化机械结构。

所述驱动装置3为气缸，所述气缸一端与固定机台1连接，另一端与往复轮2铰接。

驱动装置3固定于固定机台1上，另一端通过铰链连接推动往复轮2来回转动，工作时不干涉驱动装置3本身的轴向运动，驱动效果好，效率高。

所述滑动块6为长方体形状，所述滑动块6的末端呈Y形结构，所述拨柱7设置在Y形结构的末端。

滑动块6为长方体形状，滑动块6具有拨柱7的一端呈Y形结构，拨柱7螺接在Y形结构的尾端；有利于滑动块6呈Y形结构的一端深入设置于往复轮2的底部，使拨柱7套设于导槽21中，通过拨柱7连接往复轮2与滑动块6，致使往复轮2旋转时，带动拨柱7运动，使滑动块6进行往复动作，从而实现产品自动化组装，提高工作效率，提高产品生产的精准度。

所述导槽21由两段方向相反的圆弧纵向贯通连接而成。

导槽21由两段圆弧相向且一上一下连接组成，形成幅度偏小的S形且倾斜设置，当往复轮2旋转运动，拨柱7沿着导槽21的内壁由上至下运动时，S形结构有利于达到限位功能的同时延长往复轮2旋转的时限，增大旋转角度，然而，幅度偏小的S形结构有利于往复轮在加速运转时，快速复位，从而提高工作效率及产品的生产率。

气缸的推杆固定于固定机台1上，气缸的缸体与往复轮2铰接，工作时气缸的轴向运动便能驱动往复轮2来回转动，从而驱动多个滑动块6同步运动。

实施例2

如图1-图2所示，本实施例工作原理与实施例1相似，不同的是气缸的缸体固定于固定机台1上，而气缸的推杆与往复轮2铰链连接。

以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种复位机构，其特征在于：包括转动轴，所述转动轴上由下至上依次设置有固定机台及往复轮，固定机台上表面设置有多个环绕固定机台中心并向外径向设置的滑槽，所述滑槽中设有滑轨，所述滑轨上安装有滑动块，所述滑动块末端具有拨柱，往复轮设置有多个分别与拨柱匹配的导槽，所述固定机台上还设置有驱动往复轮绕转动轴往复旋转运动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种复位机构，其特征在于：所述驱动装置为气缸；所述气缸一端与固定机台连接，另一端与往复轮铰接。

3.根据权利要求1所述的一种复位机构，其特征在于：所述滑动块为长方体形状，所述滑动块的末端呈Y形结构，所述拨柱设置在Y形结构的末端。

4.根据权利要求1所述的一种复位机构，其特征在于：所述导槽由两段方向相反的圆弧纵向贯通连接而成。