CN205629384U - 一种金属3d打印自动修复装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属3D打印自动修复装夹装置，包括夹具底座，夹具底座上设有夹紧机构、定位机构和导向机构，夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气缸顶杆和夹紧块，夹紧气缸顶杆一端与夹紧气缸连接，另一端与夹紧块连接；导向机构包括导向套，工件通过导向套穿入夹紧块之间；定位机构设置在工件的下部，定位机构包括定位气缸、定位气缸顶杆和定位钉，定位气缸顶杆一端与定位气缸连接，另一端与定位钉连接，定位钉与工件的下表面接触定位，本实用新型其结构简单，一次装夹即可完成一个工件的修复工作，生产效率高，定位精度高，提高了工件的修复质量。

Description

一种金属3D打印自动修复装夹装置

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备技术领域，尤其涉及一种金属3D打印自动修复装夹装置。

背景技术

3D打印技术，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。与传统的制造方法相比，其不需要机械加工或微机械加工、不需要模具，避免了铸模、开模的麻烦，实现近净成型制造。3D打印技术直接由计算机图形数据联合3D打印机生成绘制的零件，省去了机械加工许多中间环节，大大的缩短了产品的研发周期、提高生产效率、减少材料的浪费。传统的零件修复一般采用人工堆焊修复，较少有自动化修复设备，从而使整个修复周期长，工人劳动强度大，修复成本高且合格率低。工件装夹装置是机床先进程度主要体现，因此应用现代机械设计技术、气动或液动技术、传感器技术及数控技术等构成新的机电液/气集成的高效率、高精度的专用装夹装置，提升零部件制造加工的装备水平，对自动修复行业的发展有着重要的推动作用。

另有中国专利号为：201520249548.X，公告日为2015.08.26，公开了一种微束等离子3D打印设备，该设备包括等离子加工装置、中央控制系统、成型室、工作平台、数控主轴、驱动装置、送粉装置。等离子加工装置包括等离子体电源、等离子体发生器、等离子弧压调高器、等离子枪、工作气路、冷却水路。等离子体发生器、等离子弧压调高器、等离子体枪、工作气路、冷却水路构成等离子体加工集成单元。加工时，数控主轴夹持等离子体加工集成单元，由驱动装置驱动在XYZ方向移动；工作平台上下移动，实现Z方向的进给。上述实用新型针对近净成形的产品其结构较为复杂，加工成本较高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种装夹方便、定位精度高、自动化程度高的金属3D打印自动修复装夹装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种金属3D打印自动修复装夹装置，包括夹具底座，其特征在于：所述夹具底座上设有夹紧机构、定位机构和导向机构，所述的夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气缸顶杆和夹紧块，所述夹紧气缸顶杆一端与夹紧气缸连接，另一端与夹紧块连接；所述的导向机构包括导向套，工件通过导向套穿入夹紧块之间；所述定位机构设置在工件的下部，所述定位机构包括定位气缸、定位气缸顶杆和定位钉，所述的定位气缸顶杆一端与定位气缸连接，另一端与定位钉连接，所述定位钉与工件的下表面接触定位。

还包括下料气缸和下料气缸顶杆，所述下料气缸顶杆与下料气缸连接，所述下料气缸顶杆与夹紧气缸顶杆相互垂直，所述下料气缸顶杆与工件侧面配合并对工件下料。

所述夹具底座上设有支撑底座，所述下料气缸设在支撑底座上。

所述夹具底座上设有用于支撑工件的工件支撑架。

所述夹紧气缸上设有顶罩，夹紧气缸安装在顶罩上。

本实用新型的有益效果是：将金属毛坯3D打印装夹装置应用于工件的装夹及修复打印，其结构简单，实现修复过程的自动化；一次装夹即可完成一个工件的修复工作，生产效率高，定位精度高，提高了工件的修复质量，大幅降低了辅助时间及工人劳动强度，节约了机械加工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图。

图中标记：1、夹具底座，2、支撑底座，3、下料气缸，4、下料气缸顶杆，5、支撑杆，6、夹紧块，7、螺钉，8、夹紧气缸顶杆，9、夹紧气缸，10、顶罩，11、工件支撑架， 12、导向套，13、导向套支架，14、焊枪，15、工件，16、定位钉，17、定位气缸顶杆，18、定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

实施例1

如图1、图2所示，一种金属3D打印自动修复装夹装置，包括夹具底座1，在夹具底座1上设有夹紧机构、定位机构和导向机构，所述的夹紧机构是用于将需要修改的工件进行夹紧，其包括夹紧气缸9、夹紧气缸顶杆8和夹紧块6，夹紧气缸顶杆8一端与夹紧气缸9连接，另一端与夹紧块6连接，夹紧块6在夹紧气缸顶杆8的作用下可以夹紧工件15，也可松开工件15；导向机构包括导向套12，自动上下料机器人将工件15插入导向套12并伸入夹紧块6之间（工件15是固定连接有一轴，该轴固定在夹紧块6之间），导向套12右端面与工件左端面接触；定位机构设置在工件15的下部，固定在夹具底座1上，定位机构包括定位气缸18、定位气缸顶杆17和定位钉16，所述的定位气缸顶杆17一端与定位气缸18连接，另一端与定位钉16连接，所述定位钉16与工件15的下表面接触定位。

进一步优选，还包括下料气缸3和下料气缸顶杆4， 所述下料气缸顶杆4与下料气缸3连接，所述下料气缸顶杆4与夹紧气缸顶杆8相互垂直，所述下料气缸顶杆4与工件15侧面配合并对工件15下料，即下料气缸3带动下料气缸顶杆4向右运动，与自动上下料机器人协同卸下工件。

进一步优选，夹具底座1上设有支撑底座2，所述下料气缸3设在支撑底座2上，所述夹具底座1上设有用于支撑工件15的工件支撑架11，所述夹紧气缸9上设有顶罩10。

本实用新型一种金属3D打印自动修复装夹装置的工作过程是：3D打印之前，两个夹紧气缸通过顶杆带动上夹紧块向上移动，使夹紧机构松开，定位钉通过定位气缸顶杆的作用向下运动，自动上下料机器人将工件插入导向套，导向套右端面与工件左端面接触，定位钉向上运动，与工件下表面接触，使工件完全定位，两个夹紧气缸通过顶杆带动夹紧块向下移动，夹紧工件。启动自动打印修复程序，程序启动焊机并控制焊枪14移动，对工件上表面缺陷进行自动修复，打印完毕后焊枪14回到初始位置。定位钉向下运动，松开夹紧机构，下料气缸带动顶杆向右运动，与自动上下料机器人协同卸下工件。如此循环，进行下一个工件的装夹及修复打印。

Claims (5)

1.一种金属3D打印自动修复装夹装置，包括夹具底座(1)，其特征在于：所述夹具底座(1)上设有夹紧机构、定位机构和导向机构，所述的夹紧机构包括夹紧气缸(9)、夹紧气缸顶杆(8)和夹紧块(6)，所述夹紧气缸顶杆(8)一端与夹紧气缸(9)连接，另一端与夹紧块(6)连接；所述的导向机构包括导向套(12)，工件(15)通过导向套(12)穿入夹紧块(6)之间；所述定位机构设置在工件(15)的下部，所述定位机构包括定位气缸(18)、定位气缸顶杆(17)和定位钉(16)，所述的定位气缸顶杆(17)一端与定位气缸(18)连接，另一端与定位钉(16)连接，所述定位钉(16)与工件(15)的下表面接触定位。

2.根据权利要求1所述的一种金属3D打印自动修复装夹装置，其特征在于：还包括下料气缸(3)和下料气缸顶杆(4)， 所述下料气缸顶杆(4)与下料气缸(3)连接，所述下料气缸顶杆(4)与夹紧气缸顶杆(8)相互垂直，所述下料气缸顶杆(4)与工件(15)侧面配合并对工件(15)下料。

3.根据权利要求2所述的一种金属3D打印自动修复装夹装置，其特征在于：所述夹具底座(1)上设有支撑底座(2)，所述下料气缸(3)设在支撑底座(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种金属3D打印自动修复装夹装置，其特征在于：所述夹具底座(1)上设有用于支撑工件(15)的工件支撑架(11)。

5.根据权利要求1所述的一种金属3D打印自动修复装夹装置，其特征在于：所述夹紧气缸(9)上设有顶罩(10)。