CN205626103U - 一种医学影像检查专用运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运输车，尤其涉及一种医学影像检查专用运输车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种医学影像检查专用运输车。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医学影像检查专用运输车，包括有伺服电机、上轴承座、丝杆、导块、支杆Ⅰ、气缸Ⅰ、电磁铁、铁块、连接杆、支杆Ⅱ、气缸Ⅱ、滑动杆、承重板、导轮、滑轨、床板、把手、挡板、转轴、减速电机、万向轮、推车、导轨、下轴承座、升降架、螺母、支架、电热丝和防护罩，推车下方的左右两侧均设置有万向轮，推车上方的左端设置有升降架。本实用新型达到了结构简单、设计合理、方便于推送患者进行影像检查、运输车固定性较好、能够更好的避免患者晃动的效果。

Description

一种医学影像检查专用运输车

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，尤其涉及一种医学影像检查专用运输车。

背景技术

医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程。它包含以下两个相对独立的研究方向：医学成像系统和医学图像处理。前者是指图像行成的过程，包括对成像机理、成像设备、成像系统分析等问题的研究；后者是指对已经获得的图像作进一步的处理，其目的是或者是使原来不够清晰的图像复原，或者是为了突出图像中的某些特征信息，或者是对图像做模式分类等等。

在医院就医的有些不能活动的心内科病人如要做各种医学影像检查使用现有的担架车运送功能十分单一，非常不方便运送病人，要用多名医务人员或陪护人员运送和搬动才能把病人放到检查床上进行医学影像检查，此操作过程费时费力病人也感觉非常不舒服甚至危及生命。

现有的医学影像检查专用运输车存在结构复杂，设计不合理，运输车难以明确的固定，影像检查操作不方便的缺点，因此亟需研发一种结构简单，设计合理，能够对运输车起到很好的固定作用的医学影像检查专用运输车。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的医学影像检查专用运输车存在结构复杂、设计不合理、运输车难以明确的固定的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种医学影像检查专用运输车。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医学影像检查专用运输车，包括有伺服电机、上轴承座、丝杆、导块、支杆Ⅰ、气缸Ⅰ、电磁铁、铁块、连接杆、支杆Ⅱ、气缸Ⅱ、滑动杆、承重板、导轮、滑轨、床板、把手、挡板、转轴、减速电机、万向轮、推车、导轨、下轴承座、升降架、螺母、支架、电热丝和防护罩，推车下方的左右两侧均设置有万向轮，推车上方的左端设置有升降架，升降架的右侧从上至下依次设置有伺服电机、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间设置有丝杆和导轨，丝杆的上端与伺服电机相连接，导轨设置在丝杆的右侧，导轨上设置有导块，丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母配合，螺母的右侧连接有滑动杆，滑动杆与导块相连接，滑动杆的右端铰接连接有承重板，滑动杆的上方连接有支杆Ⅰ，滑动杆的下方连接有支杆Ⅱ，支杆Ⅰ上设置有气缸Ⅰ，支杆Ⅱ上设置有气缸Ⅱ，支杆Ⅰ和气缸Ⅰ分别与支杆Ⅱ和气缸Ⅱ对称式设置，气缸Ⅰ的一端与支杆Ⅰ铰接连接，气缸Ⅰ的另一端与承重板铰接连接，气缸Ⅱ的一端与支杆Ⅱ铰接连接，气缸Ⅱ的另一端与承重板铰接连接，承重板内设置有滑轨，承重板上方的左端设置有电磁铁，承重板的上方设置有床板，床板的左端连接有铁块，床板的下方的左右两侧均连接有连接杆，连接杆的下方设置有导轮，导轮设置在滑轨上，导轮与滑轨配合，床板的右端连接有把手，承重板的右端设置有挡板，挡板通过转轴与承重板相连接，转轴的前方设置有减速电机，减速电机与转轴相连接，电磁铁的上方连接有支架，支架的顶部设置有电热丝，电热丝的外围设置有防护罩。

优选地，还包括有气缸Ⅲ和吸盘，承重板上方的中部设置有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的上方设置有吸盘，吸盘设置在床板的下方。

优选地，还包括有气缸Ⅳ和橡胶垫，推车下方的左右两端均设置有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的下方连接有橡胶垫。

工作原理：起初，电磁铁处于通电状态。首先需要对患者进行影像检查时，启动伺服电机顺时针旋转，伺服电机带动丝杆顺时针旋转，丝杆带动螺母向下移动，螺母通过滑动杆带动床板向下移动。当床板向下移动到适当位置时，伺服电机停止旋转，这样能够使患者更方便的躺上床板，启动减速电机顺时针，减速电机带动转轴顺时针旋转，随之将挡板顺时针打下，然后患者躺到床板上。启动减速电机逆时针，减速电机带动转轴逆时针旋转，随之挡板复位，减速电机停止旋转。当在比较湿冷的天气，患者感到寒冷时，启动电热丝开始工作，从而电热丝将提供热量给患者取暖，防护罩起到保护作用，防止热量过高患者被烫伤。启动伺服电机逆时针旋转，伺服电机带动丝杆逆时针旋转，丝杆带动螺母向上移动，螺母通过滑动杆带动床板及患者向上移动，床板复位，伺服电机停止旋转。然后人们推动推车，将推车推至预设位置停止，启动伺服电机顺时针旋转，伺服电机带动丝杆顺时针旋转，丝杆带动螺母向下移动，螺母通过滑动杆带动床板和患者向下移动。当床板和患者向下移动到适当位置时，伺服电机停止旋转，控制气缸Ⅰ伸长，气缸Ⅱ缩短，随之承重板倾斜，承重板左高右低，承重板倾斜到一定程度后气缸Ⅰ停止伸长，气缸Ⅱ停止缩短。启动减速电机顺时针旋转，减速电机带动转轴顺时针旋转，随之将挡板顺时针旋转打下。当挡板的下端与地面相接触时，减速电机停止旋转，电磁铁断电，电磁铁与铁块相分离，人工握住把手，从而将床板及患者向右拉出，再顺着挡板将其移动到地面，然后就可以对患者进行影像检查了。影像检查完毕后，再人工握住把手推动，将床板复位，电磁铁通电，电磁铁对铁块产生吸引力，电磁铁将铁块吸住。启动减速电机逆时针旋转，减速电机带动转轴逆时针旋转，随之挡板复位，减速电机停止旋转。启动气缸Ⅰ缩短，气缸Ⅱ伸长，随之承重板复位，气缸Ⅰ停止缩短，气缸Ⅱ停止伸长。启动伺服电机逆时针旋转，伺服电机带动丝杆逆时针旋转，丝杆带动螺母向上移动，螺母通过滑动杆带动床板向上移动，床板复位，伺服电机停止旋转。

因为还包括有气缸Ⅲ和吸盘，承重板上方的中部设置有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的上方设置有吸盘，吸盘设置在床板的下方，所以当患者躺在床板上时，启动气缸Ⅲ伸长，气缸Ⅲ带动吸盘向上移动，当吸盘与床板相接触时，气缸Ⅲ停止伸长，启动吸盘将床板吸住，这样能够更好的将床板固定，防止在推动推车的同时患者晃动严重。当需要将床板及患者移出时，启动吸盘将床板松开，启动气缸Ⅲ缩短，气缸Ⅲ带动吸盘向下，吸盘复位，气缸Ⅲ停止缩短。

因为还包括有气缸Ⅳ和橡胶垫，推车下方的左右两端均设置有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的下方连接橡胶垫，所以当推车推动到适当位置时，推车停止，则启动气缸Ⅳ伸长，气缸Ⅳ带动橡胶垫向下，橡胶垫向下移动到与地面相接触时，气缸Ⅳ停止伸长，这样能够更好地将推车固定，因为推车底部是万向轮，防止由于人们的随意碰触而导致推车移动。推车要移动时，启动气缸Ⅳ缩短，气缸Ⅳ带动橡胶垫向上，橡胶垫复位，气缸Ⅳ停止缩短。

(3)有益效果

本实用新型达到了结构简单、设计合理、方便于推送患者进行影像检查、运输车固定性较好、能够更好的避免患者晃动的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-伺服电机，2-上轴承座，3-丝杆，4-导块，5-支杆Ⅰ，6-气缸Ⅰ，7-电磁铁，8-铁块，9-连接杆，10-支杆Ⅱ，11-气缸Ⅱ，12-滑动杆，13-承重板，14-导轮，15-滑轨，16-气缸Ⅲ，17-吸盘，18-床板，19-把手，20-挡板，21-转轴，22-减速电机，23-橡胶垫，24-气缸Ⅳ，25-万向轮，26-推车，27-导轨，28-下轴承座，29-升降架，30-螺母，31-支架，32-电热丝，33-防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种医学影像检查专用运输车，如图1-3所示，包括有伺服电机1、上轴承座2、丝杆3、导块4、支杆Ⅰ5、气缸Ⅰ6、电磁铁7、铁块8、连接杆9、支杆Ⅱ10、气缸Ⅱ11、滑动杆12、承重板13、导轮14、滑轨15、床板18、把手19、挡板20、转轴21、减速电机22、万向轮25、推车26、导轨27、下轴承座28、升降架29、螺母30、支架31、电热丝32和防护罩33，推车26下方的左右两侧均设置有万向轮25，推车26上方的左端设置有升降架29，升降架29的右侧从上至下依次设置有伺服电机1、上轴承座2和下轴承座28，上轴承座2和下轴承座28之间设置有丝杆3和导轨27，丝杆3的上端与伺服电机1相连接，导轨27设置在丝杆3的右侧，导轨27上设置有导块4，丝杆3上设置有螺母30，丝杆3与螺母30配合，螺母30的右侧连接有滑动杆12，滑动杆12与导块4相连接，滑动杆12的右端铰接连接有承重板13，滑动杆12的上方连接有支杆Ⅰ5，滑动杆12的下方连接有支杆Ⅱ10，支杆Ⅰ5上设置有气缸Ⅰ6，支杆Ⅱ10上设置有气缸Ⅱ11，支杆Ⅰ5和气缸Ⅰ6分别与支杆Ⅱ10和气缸Ⅱ11对称式设置，气缸Ⅰ6的一端与支杆Ⅰ5铰接连接，气缸Ⅰ6的另一端与承重板13铰接连接，气缸Ⅱ11的一端与支杆Ⅱ10铰接连接，气缸Ⅱ11的另一端与承重板13铰接连接，承重板13内设置有滑轨15，承重板13上方的左端设置有电磁铁7，承重板13的上方设置有床板18，床板18的左端连接有铁块8，床板18的下方的左右两侧均连接有连接杆9，连接杆9的下方设置有导轮14，导轮14设置在滑轨15上，导轮14与滑轨15配合，床板18的右端连接有把手19，承重板13的右端设置有挡板20，挡板20通过转轴21与承重板13相连接，转轴21的前方设置有减速电机22，减速电机22与转轴21相连接，电磁铁7的上方连接有支架31，支架31的顶部设置有电热丝32，电热丝32的外围设置有防护罩33。

还包括有气缸Ⅲ16和吸盘17，承重板13上方的中部设置有气缸Ⅲ16，气缸Ⅲ16的上方设置有吸盘17，吸盘17设置在床板18的下方。

还包括有气缸Ⅳ24和橡胶垫23，推车26下方的左右两端均设置有气缸Ⅳ24，气缸Ⅳ24的下方连接有橡胶垫23。

工作原理：起初，电磁铁7处于通电状态。首先需要对患者进行影像检查时，启动伺服电机1顺时针旋转，伺服电机1带动丝杆3顺时针旋转，丝杆3带动螺母30向下移动，螺母30通过滑动杆12带动床板18向下移动。当床板18向下移动到适当位置时，伺服电机1停止旋转，这样能够使患者更方便的躺上床板18，启动减速电机22顺时针，减速电机22带动转轴21顺时针旋转，随之将挡板20顺时针打下，然后患者躺到床板18上。启动减速电机22逆时针，减速电机22带动转轴21逆时针旋转，随之挡板20复位，减速电机22停止旋转。当在比较湿冷的天气，患者感到寒冷时，启动电热丝32开始工作，从而电热丝32将提供热量给患者取暖，防护罩33起到保护作用，防止热量过高患者被烫伤。启动伺服电机1逆时针旋转，伺服电机1带动丝杆3逆时针旋转，丝杆3带动螺母30向上移动，螺母30通过滑动杆12带动床板18及患者向上移动，床板18复位，伺服电机1停止旋转。然后人们推动推车26，将推车26推至预设位置停止，启动伺服电机1顺时针旋转，伺服电机1带动丝杆3顺时针旋转，丝杆3带动螺母30向下移动，螺母30通过滑动杆12带动床板18和患者向下移动。当床板18和患者向下移动到适当位置时，伺服电机1停止旋转，控制气缸Ⅰ6伸长，气缸Ⅱ11缩短，随之承重板13倾斜，承重板13左高右低，承重板13倾斜到一定程度后气缸Ⅰ6停止伸长，气缸Ⅱ11停止缩短。启动减速电机22顺时针旋转，减速电机22带动转轴21顺时针旋转，随之将挡板20顺时针旋转打下。当挡板20的下端与地面相接触时，减速电机22停止旋转，电磁铁7断电，电磁铁7与铁块8相分离，人工握住把手19，从而将床板18及患者向右拉出，再顺着挡板20将其移动到地面，然后就可以对患者进行影像检查了。影像检查完毕后，再人工握住把手19推动，将床板18复位，电磁铁7通电，电磁铁7对铁块8产生吸引力，电磁铁7将铁块8吸住。启动减速电机22逆时针旋转，减速电机22带动转轴21逆时针旋转，随之挡板20复位，减速电机22停止旋转。启动气缸Ⅰ6缩短，气缸Ⅱ11伸长，随之承重板13复位，气缸Ⅰ6停止缩短，气缸Ⅱ11停止伸长。启动伺服电机1逆时针旋转，伺服电机1带动丝杆3逆时针旋转，丝杆3带动螺母30向上移动，螺母30通过滑动杆12带动床板18向上移动，床板18复位，伺服电机1停止旋转。

因为还包括有气缸Ⅲ16和吸盘17，承重板13上方的中部设置有气缸Ⅲ16，气缸Ⅲ16的上方设置有吸盘17，吸盘17设置在床板18的下方，所以当患者躺在床板18上时，启动气缸Ⅲ16伸长，气缸Ⅲ16带动吸盘17向上移动，当吸盘17与床板18相接触时，气缸Ⅲ16停止伸长，启动吸盘17将床板18吸住，这样能够更好的将床板18固定，防止在推动推车26的同时患者晃动严重。当需要将床板18及患者移出时，启动吸盘17将床板18松开，启动气缸Ⅲ16缩短，气缸Ⅲ16带动吸盘17向下，吸盘17复位，气缸Ⅲ16停止缩短。

因为还包括有气缸Ⅳ24和橡胶垫23，推车26下方的左右两端均设置有气缸Ⅳ24，气缸Ⅳ24的下方连接橡胶垫23，所以当推车26推动到适当位置时，推车26停止，则启动气缸Ⅳ24伸长，气缸Ⅳ24带动橡胶垫23向下，橡胶垫23向下移动到与地面相接触时，气缸Ⅳ24停止伸长，这样能够更好地将推车26固定，因为推车26底部是万向轮25，防止由于人们的随意碰触而导致推车26移动。推车26要移动时，启动气缸Ⅳ24缩短，气缸Ⅳ24带动橡胶垫23向上，橡胶垫23复位，气缸Ⅳ24停止缩短。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种医学影像检查专用运输车，其特征在于，包括有伺服电机(1)、上轴承座(2)、丝杆(3)、导块(4)、支杆Ⅰ(5)、气缸Ⅰ(6)、电磁铁(7)、铁块(8)、连接杆(9)、支杆Ⅱ(10)、气缸Ⅱ(11)、滑动杆(12)、承重板(13)、导轮(14)、滑轨(15)、床板(18)、把手(19)、挡板(20)、转轴(21)、减速电机(22)、万向轮(25)、推车(26)、导轨(27)、下轴承座(28)、升降架(29)、螺母(30)、支架(31)、电热丝(32)和防护罩(33)，推车(26)下方的左右两侧均设置有万向轮(25)，推车(26)上方的左端设置有升降架(29)，升降架(29)的右侧从上至下依次设置有伺服电机(1)、上轴承座(2)和下轴承座(28)，上轴承座(2)和下轴承座(28)之间设置有丝杆(3)和导轨(27)，丝杆(3)的上端与伺服电机(1)相连接，导轨(27)设置在丝杆(3)的右侧，导轨(27)上设置有导块(4)，丝杆(3)上设置有螺母(30)，丝杆(3)与螺母(30)配合，螺母(30)的右侧连接有滑动杆(12)，滑动杆(12)与导块(4)相连接，滑动杆(12)的右端铰接连接有承重板(13)，滑动杆(12)的上方连接有支杆Ⅰ(5)，滑动杆(12)的下方连接有支杆Ⅱ(10)，支杆Ⅰ(5)上设置有气缸Ⅰ(6)，支杆Ⅱ(10)上设置有气缸Ⅱ(11)，支杆Ⅰ(5)和气缸Ⅰ(6)分别与支杆Ⅱ(10)和气缸Ⅱ(11)对称式设置，气缸Ⅰ(6)的一端与支杆Ⅰ(5)铰接连接，气缸Ⅰ(6)的另一端与承重板(13)铰接连接，气缸Ⅱ(11)的一端与支杆Ⅱ(10)铰接连接，气缸Ⅱ(11)的另一端与承重板(13)铰接连接，承重板(13)内设置有滑轨(15)，承重板(13)上方的左端设置有电磁铁(7)，承重板(13)的上方设置有床板(18)，床板(18)的左端连接有铁块(8)，床板(18)的下方的左右两侧均连接有连接杆(9)，连接杆(9)的下方设置有导轮(14)，导轮(14)设置在滑轨(15)上，导轮(14)与滑轨(15)配合，床板(18)的右端连接有把手(19)，承重板(13)的右端设置有挡板(20)，挡板(20)通过转轴(21)与承重板(13)相连接，转轴(21)的前方设置有减速电机(22)，减速电机(22)与转轴(21)相连接，电磁铁(7)的上方连接有支架(31)，支架(31)的顶部设置有电热丝(32)，电热丝(32)的外围设置有防护罩(33)。

2.根据权利要求1所述的一种医学影像检查专用运输车，其特征在于，还包括有气缸Ⅲ(16)和吸盘(17)，承重板(13)上方的中部设置有气缸Ⅲ(16)，气缸Ⅲ(16)的上方设置有吸盘(17)，吸盘(17)设置在床板(18)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种医学影像检查专用运输车，其特征在于，还包括有气缸Ⅳ(24)和橡胶垫(23)，推车(26)下方的左右两端均设置有气缸Ⅳ(24)，气缸Ⅳ(24)的下方连接有橡胶垫(23)。