CN205622560U - 一种控制机器人动作的装置 - Google Patents

一种控制机器人动作的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205622560U
CN205622560U CN201620292304.4U CN201620292304U CN205622560U CN 205622560 U CN205622560 U CN 205622560U CN 201620292304 U CN201620292304 U CN 201620292304U CN 205622560 U CN205622560 U CN 205622560U
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
driving module
motor driving
utility
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620292304.4U
Other languages
English (en)
Inventor
侯玲霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Sanbao innovation and intelligence Co., Ltd.
Original Assignee
QIHAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QIHAN TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical QIHAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201620292304.4U priority Critical patent/CN205622560U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205622560U publication Critical patent/CN205622560U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种控制机器人动作的装置，包括手指触摸按键、控制器、全彩LED、马达驱动模块、机器人翅膀和机器人头部，控制器分别连接手指触摸按键、全彩LED和马达驱动模块，马达驱动模块还分别连接机器人翅膀和机器人头部；所述控制器采用ARM内核的片上系统。本实用新型通过整机联动控制技术及联动电机控制技术，弥补机器人只能独立部件动作的不足，提高机器人的智能性能。

Description

一种控制机器人动作的装置
技术领域
本实用新型涉及一种装置，具体是一种控制机器人动作的装置。
背景技术
现有动作控制中的电机控制，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
现有电机控制技术，如果控制不当容易产生共振；难以运转到较高的转速；难以获得较大的转矩；在体积重量方面没有优势，能源利用率低；超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种控制机器人动作的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种控制机器人动作的装置，包括手指触摸按键、控制器、全彩LED、马达驱动模块、机器人翅膀和机器人头部，控制器分别连接手指触摸按键、全彩LED和马达驱动模块，马达驱动模块还分别连接机器人翅膀和机器人头部。
作为本实用新型再进一步的方案：所述控制器采用ARM内核的片上系统。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过整机联动控制技术及联动电机控制技术，弥补机器人只能独立部件动作的不足，提高机器人的智能性能。
附图说明
图1为控制机器人动作的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种控制机器人动作的装置，包括手指触摸按键、控制器、全彩LED、马达驱动模块、机器人翅膀和机器人头部，控制器分别连接手指触摸按键、全彩LED和马达驱动模块，马达驱动模块还分别连接机器人翅膀和机器人头部；所述控制器采用ARM内核的片上系统。
本实用新型的工作原理是：马达驱动模块通过对硬件电机驱动IC的控制实现步进电机和直流电机的转动；手指触摸按键通过检测硬件IO口的电平来判断是否有人触摸按键若有按下，则将信号传输给其他系统；全彩LED控制系统根据其他控制系统给予的信息将全彩LED灯进行点亮同时切换对应的颜色。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种控制机器人动作的装置，包括手指触摸按键、控制器、全彩LED、马达驱动模块、机器人翅膀和机器人头部，其特征在于，控制器分别连接手指触摸按键、全彩LED和马达驱动模块，马达驱动模块还分别连接机器人翅膀和机器人头部。
2.根据权利要求1所述的控制机器人动作的装置，其特征在于，所述控制器采用ARM内核的片上系统。
CN201620292304.4U 2016-04-11 2016-04-11 一种控制机器人动作的装置 Active CN205622560U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620292304.4U CN205622560U (zh) 2016-04-11 2016-04-11 一种控制机器人动作的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620292304.4U CN205622560U (zh) 2016-04-11 2016-04-11 一种控制机器人动作的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205622560U true CN205622560U (zh) 2016-10-05

Family

ID=57029137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620292304.4U Active CN205622560U (zh) 2016-04-11 2016-04-11 一种控制机器人动作的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205622560U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205160428U (zh) 一种两轮平衡滑板车控制系统
CN202690483U (zh) 摇头电风扇
CN103785180B (zh) 一种电动玩具的感应控制系统
CN102904524B (zh) 马达控制方法
CN103309251A (zh) 一种实现高效控制的电器控制系统及其信号转换板
CN106549537A (zh) 一种电子调速器、永磁同步电机组件以及无人飞行器
CN103407445B (zh) 一种智能车辆油门刹车自动切换控制系统及方法
CN205622560U (zh) 一种控制机器人动作的装置
CN103472829A (zh) 基于双核的两轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器
CN203134850U (zh) 一种led荧光粉离心沉淀装置
CN203179363U (zh) 基于dsp的开关磁阻电机教学实验系统
CN106788012A (zh) 一种控制机器人动作的装置
CN101349529B (zh) 自动靶控制装置
CN207506479U (zh) 一种带电机状态灯的食品加工机
CN201896024U (zh) 永磁同步门机控制器
CN101724984A (zh) 高速缝制设备直驱智能伺服控制系统
CN105253026B (zh) 一种具有复合再生制动功能的纯电动汽车电机控制器
CN104020785B (zh) 一种步进电机位置纠偏系统及其方法
CN201134782Y (zh) 电机调速系统
CN205832497U (zh) 一种带位置反馈的体操专用舵机
CN206606901U (zh) 一种圆形电梯中分开门机传动结构
CN109773778A (zh) 一种工业机器人关节空间同步运动的规划方法
CN102846094B (zh) 一种用于婴儿摇摆器的驱动系统和驱动方法
CN201345631Y (zh) 共用于有刷及无刷模式之马达的控制模块
CN101537256A (zh) 大型赛车游戏机方向盘力反馈系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20180131

Granted publication date: 20161005

PP01 Preservation of patent right
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20181031

Granted publication date: 20161005

PD01 Discharge of preservation of patent
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20181031

Granted publication date: 20161005

PP01 Preservation of patent right
PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20190514

Granted publication date: 20161005

PD01 Discharge of preservation of patent
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190606

Address after: 518000 Guangdong 28, Shenzhen, Futian District, Huafu street, No. 5001 Huanggang Road, Shenzhen Industrial upper city (two phase of the Southern District)

Patentee after: Shenzhen Sanbao innovation and intelligence Co., Ltd.

Address before: 518000 20th Floor of Times Science and Technology Building on the Northeast Side of the Junction of Shennan Avenue and Nongyuan Road, Futian District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Qihan Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right