CN205622135U - 一种拆除鸟巢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拆除鸟巢装置，包括攀爬座、支架、破拆臂、摄像头、控制器、电源、遥控器和防坠网袋；所述攀爬座上设置有攀爬爪，所述攀爬座上设置有支架，所述支架上设置有破拆臂，所述破拆臂内设置有摄像头，所述控制器设置在支架上，所述控制器设置有遥控接收器，所述电源设置在攀爬座内部，所述防坠网袋设置在底座支架上，所述防坠网袋设置有伸缩展开装置，所述伸缩展开装置包括两个展开臂和设置在展开臂之间的网袋；本实用新型的优点在于：该装置可实现遥控控制，设备带有自动攀爬功能，设置有破拆臂、摄像头和防坠网袋，可实现鸟巢的捣毁、同时可实现鸟巢内部情况的观察和对破拆后的鸟巢进行网袋收集。

Description

一种拆除鸟巢装置

技术领域

本实用新型涉及一种拆除设备领域，具体涉及一种拆除鸟巢装置。

背景技术

目前随着城市化发展和大量树林的消失，鸟类生存环境日趋恶化，导致越来越多的鸟类不得不选择在输电塔杆上筑巢，这给输配电线路安全运行带来严重的隐患。

针对鸟巢引起的线路安全隐患，相关部门的线路维护工人要承担大量拆除工作。目前多数采用人工拆除的方法，通过人工攀爬塔杆然后采用一定的辅助器械进行拆除，整个拆除过程费时费力。由于鸟巢的构成为树枝、铁丝、荆棘等，鸟巢拆除通过一般的器械难以完成，还容易导致拆除工人受伤，目前没有更好的解决方案。

目前，各输电公司也配备了部分专用的拆除工具，但也是作为工人攀爬塔杆后的辅助工具，并不能减少拆除工人的工作量和劳动强度，同时也无法保证拆除工人的人身安全，因为拆除鸟巢造成人员受伤的事故经常发生。

野外的变电设备、母线构架或电线杆上经常会有小鸟筑巢的现象出现，然而鸟巢很容易引发电路故障的发生，因此需要定期查看并清理鸟巢，防止意外发生，但是目前并没有专业清理鸟巢的工具，在拆除鸟巢时一般都是作业人员手持绝缘杆或徒手将鸟巢取下，绝缘杆拆除的缺点是耗费时间长，清理不彻底，而且很容易将鸟巢打翻或将鸟巢内的鸟蛋或幼鸟损伤，徒手拆除鸟巢的缺点是鸟巢内可能夹杂一些较硬的树枝，拆除时极易出现伤手的现象，另外，有些鸟巢的位置比较特殊，必须通过停电作业才能进行彻底清理，这样就可能会影响供电的可靠性。

中国专利201520631396.x水泥杆鸟巢拆除器公开了一种电缆线缆的保护装置，包括绝缘手柄和抓手，能够快速拆除水泥塔杆上的鸟巢等杂物，安全方便，省时省力，提高鸟巢拆除效率。

中国专利201420592076.3一种电力设施上的鸟巢拆除器，包括绝缘杆、拉杆和抓手，结构简单，设计合理，抓手和梳齿可以将整个鸟巢包裹，然后取下，省时省力，使用起来十分方便。

但上述设计都是基于塔杆高度较低，或者拆除人员攀爬后辅助使用，而无法实现工作人员地面操作，即使是在塔杆较低时，由于杠杆作用，导致工作人员需要耗费巨大的体力去进行操作，不能减轻工作人员的劳动负担。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种拆除鸟巢装置，该装置可实现遥控控制，设备带有自动攀爬功能，设置有破拆臂、摄像头和防坠网袋，可实现鸟巢的捣毁、同时可实现鸟巢内部情况的观察和对破拆后的鸟巢进行网袋收集。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案，一种拆除鸟巢装置，包括攀爬座、支架、破拆臂、摄像头、控制器、电源、遥控器和防坠网袋；所述攀爬座上设置有攀爬爪，所述攀爬座上设置有支架，所述支架上设置有破拆臂，所述破拆臂内设置有摄像头，所述控制器设置在支架上，所述控制器设置有遥控接收器，所述电源设置在攀爬座内部，所述防坠网袋设置在底座支架上，所述防坠网袋设置有伸缩展开装置，所述伸缩展开装置包括两个展开臂和设置在展开臂之间的网袋；

所述攀爬座为圆柱形，包括小型空气压缩机和气动装置，所述气动装置包括气缸和活塞杆，所述活塞杆一端设置有攀爬抓，所述气缸一端设置有攀爬抓；

所述破拆臂上设置有破拆臂气动装置，所述破拆臂气动装置与小型空气压缩机相连接。

更进一步地，一种拆除鸟巢装置，所述电源为蓄电池，电压为24-48V。

更进一步地，一种拆除鸟巢装置，所述攀爬抓和破拆臂上设置有绝缘层。

更进一步地，一种拆除鸟巢装置，所述摄像头设置在破拆臂内部，破拆臂上设置有镜头孔。

更进一步地，一种拆除鸟巢装置，所述攀爬抓设置有两组，一组为电线塔攀爬抓，一组为电线杆攀爬抓，攀爬抓可拆卸。

本实用新型提供的一种拆除鸟巢装置，该装置在使用时将攀爬抓先固定在塔杆上，当需要爬电线塔时将电线塔攀爬抓安装上，需要爬电线杆时将电线杆攀爬抓安装上，此时使用遥控器开启攀爬命令，此时两个攀爬抓通过交替抓紧塔杆，然后通过气缸的充气和排气沿塔杆进行攀爬，攀爬到合适位置时停止，将破拆臂开启破拆臂通过气缸先伸至鸟巢上方，通过摄像头观察鸟巢内情况，是否有鸟卵或者幼鸟，如果没有，则开始进行鸟巢破拆；防坠网袋展开，做好鸟巢散落防坠防护；破拆臂在气动装置的驱动下对鸟巢进行捣碎和破拆。待鸟巢被完全破拆后设备开始沿塔杆向下移动，直至到达地面，完成一次鸟巢的拆除工作。

本实用新型的优点在于：该装置可实现遥控控制，设备带有自动攀爬功能，设置有破拆臂、摄像头和防坠网袋，可实现鸟巢的捣毁、同时可实现鸟巢内部情况的观察和对破拆后的鸟巢进行网袋收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例在使用过程示意图。

图中，攀爬座1、支架2、破拆臂3、摄像头4、控制器5、电源6、防坠网袋8、攀爬爪11、小型空气压缩机12、气动装置13、气缸14、活塞杆15、破拆臂气动装置16、镜头孔31、遥控接收器51、展开臂81、网袋82。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1:

一种拆除鸟巢装置，包括攀爬座1、支架2、破拆臂3、摄像头4、控制器5、电源6、遥控器和防坠网袋8；所述攀爬座1上设置有攀爬爪11，所述攀爬座1上设置有支架2，所述支架2上设置有破拆臂3，所述破拆臂3内设置有摄像头4，所述控制器5设置在支架2上，所述控制器5设置有遥控接收器51，所述电源6设置在攀爬座1内部，所述防坠网袋8设置在支架2上，所述防坠网袋8设置有伸缩展开装置，所述伸缩展开装置包括两个展开臂81和设置在展开臂之间的网袋82；

所述攀爬座1为圆柱形，包括小型空气压缩机12和气动装置13，所述气动装置13包括气缸14和活塞杆15，所述活塞杆15一端设置有攀爬抓11，所述气缸14一端设置有攀爬抓11；

所述破拆臂11上设置有破拆臂气动装置16，所述破拆臂气动装置16与小型空气压缩机12相连接。

所述电源6为蓄电池24V；所述攀爬抓11和破拆臂3上设置有绝缘层；所述摄像头4设置在破拆臂3内部，破拆臂3上设置有镜头孔31；所述攀爬抓11设置有两组，一组为电线塔攀爬抓，一组为电线杆攀爬抓，攀爬抓可拆卸。

本实施例提供的一种拆除鸟巢装置，该装置在使用时将攀爬抓先固定在塔杆上，当需要爬电线塔时将电线塔攀爬抓安装上，需要爬电线杆时将电线杆攀爬抓安装上，此时使用遥控器开启攀爬命令，此时两个攀爬抓通过交替抓紧塔杆，然后通过气缸的充气和排气沿塔杆进行攀爬，攀爬到合适位置时停止，将破拆臂开启破拆臂通过气缸先伸至鸟巢上方，通过摄像头观察鸟巢内情况，是否有鸟卵或者幼鸟，如果没有，则开始进行鸟巢破拆；防坠网袋展开，做好鸟巢散落防坠防护；破拆臂在气动装置的驱动下对鸟巢进行捣碎和破拆。待鸟巢被完全破拆后设备开始沿塔杆向下移动，直至到达地面，完成一次鸟巢的拆除工作。

本实施例的优点在于：该装置可实现遥控控制，设备带有自动攀爬功能，设置有破拆臂、摄像头和防坠网袋，可实现鸟巢的捣毁、同时可实现鸟巢内部情况的观察和对破拆后的鸟巢进行网袋收集。

对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种拆除鸟巢装置，包括攀爬座、支架、破拆臂、摄像头、控制器、电源、遥控器和防坠网袋；其特征在于：所述攀爬座上设置有攀爬爪，所述攀爬座上设置有支架，所述支架上设置有破拆臂，所述破拆臂内设置有摄像头，所述控制器设置在支架上，所述控制器设置有遥控接收器，所述电源设置在攀爬座内部，所述防坠网袋设置在支架上，所述防坠网袋设置有伸缩展开装置，所述伸缩展开装置包括两个展开臂和设置在展开臂之间的网袋；

所述攀爬座为圆柱形，包括小型空气压缩机和气动装置，所述气动装置包括气缸和活塞杆，所述活塞杆一端设置有攀爬抓，所述气缸一端设置有攀爬抓；

所述破拆臂上设置有破拆臂气动装置，所述破拆臂气动装置与小型空气压缩机相连接。

2.如权利要求1所述的拆除鸟巢装置，其特征在于：所述电源为蓄电池，电压为24-48V。

3.如权利要求1所述的拆除鸟巢装置，其特征在于：所述攀爬抓和破拆臂上设置有绝缘层。

4.如权利要求1所述的拆除鸟巢装置，其特征在于：所述摄像头设置在破拆臂内部，破拆臂上设置有镜头孔。

5.如权利要求1所述的拆除鸟巢装置，其特征在于：所述攀爬抓设置有两组，一组为电线塔攀爬抓，一组为电线杆攀爬抓，攀爬抓可拆卸。