CN205620121U - 一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，包括驱动装置，机架和加载装置，所述驱动装置设在机架的尾部，加载装置设在机架内部，所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和减速机紧固螺钉，所述的加载装置包括丝杠、后座推力轴承、锁紧螺母、推套、压簧底座、底座紧固螺钉，定位螺母、止转销、压簧、弹簧导向轴、内滑轴、压力传感、顶尖套、导向螺钉、顶尖推力轴承、顶尖球轴承和顶尖。本实用新型为一种柔性加载方式，避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载，可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害，减小对测试对象的损害，增加测试结果的真实性，高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，尤其适用于在轴向定位中进行加载定量载荷，特别是一种能自动进行轴向定位并进行轴向加载定量力用于谐波减速器振动检测设备，属于机械检测领域。
背景技术
谐波减速器作为工业机器人的核心基础部件，对其技术的研发目前已成为国产工业机器人产业化的瓶颈。精密柔性薄壁轴承与柔轮是谐波减速器的核心部件，对谐波减速器的整体性能起着至关重要的作用，精密柔性薄壁轴承在工作状态下，不仅承受与薄壁轴承内圈精密配合的椭圆轴挤胀下的弹性变形，而且还要承受因自身运转产生的交变应力，并且在工况不理想的情况下，还要承受来自外界不同的静载或动载力。柔轮的内壁与精密柔性薄壁轴承相互接触，同样也承受与薄壁轴承外圈精密配合挤胀下的弹性变形与输入轴转动作用下所产生交变应力，因此需要对该精密谐波减速器的稳定性、回转精度以及寿命进行测试，待达到要求后才能投入产业化生产，进而解决我国工业机器人产业化的瓶颈问题，实现我国工业机器人的产业化和广泛应用。本实用新型是对精密谐波减速器所承受不同外部动静载荷工况下性能的测试。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠的谐波减速器振动检测台轴向加载装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，包括驱动装置，机架和加载装置，所述驱动装置设在机架的尾部，加载装置设在机架内部，
所述的机架包括滑套座、过渡法兰、尾座端盖和后座紧固螺钉，过渡法兰设在滑套座的尾部，尾座端盖设在滑套座与过渡法兰中间，后座紧固螺钉穿过尾座端盖将过渡法兰和尾座端盖一起固定在滑套座上；
所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和减速机紧固螺钉，所述的减速机通过减速机紧固螺钉紧固在过渡法兰一侧，所述驱动电机与减速机输入端驱动连接，为整个装置提供加载动力；
所述的加载装置包括丝杠、后座推力轴承、锁紧螺母、推套、压簧底座、底座紧固螺钉，定位螺母、止转销、压簧、弹簧导向轴、内滑轴、压力传感、顶尖套、导向螺钉、顶尖推力轴承、顶尖球轴承和顶尖，所述的丝杠一端与减速机输出端通过键相连接，另一端通过螺纹与推套相连接，推套位于滑套座内腔中且与滑套座为间隙配合，丝杠中间穿过尾座端盖，后座推力轴承设在尾座端盖的两侧，通过锁紧螺母锁紧固定，压簧底座设在推套的左端，通过底座紧固螺钉紧固在推套上，弹簧导向轴一端穿过压簧底座的内孔且为间隙配合，弹簧导向轴的另一端设有螺纹头，与内滑轴带有内螺纹孔的一端相连接，定位螺母设在弹簧导向轴的一端，并通过止转销进行定位止转，压簧套在弹簧导向轴上，且设在内滑轴与压簧底座之间，内滑轴另一端安放压力传感，顶尖套设在压力传感的前侧，并通过导向螺钉进行导向定位，导向螺钉穿过顶尖套固定在内滑轴的前端面上，顶尖推力轴承和顶尖球轴承设在顶尖套内嵌孔中，顶尖推力轴承和顶尖球轴承的内孔为过盈配合，顶尖的轴肩作为轴向定位基准，顶尖球轴承的外圈与顶尖套过盈配合。
进一步地，所述滑套座的上方位置设置有伸入滑套座内腔的限位钉，所述内滑轴上方设有与限位钉相互配合、用于导向和防止内滑轴轴向转动的滑槽。
进一步地，所述滑套座的上方位置设置有伸入滑套座内腔的限位钉，所述推套上方设有与限位钉相互配合、用于导向并限定推套移动范围的滑槽。
相比现有技术，本实用新型为一种柔性加载方式，避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载，可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害，减小对测试对象的损害，增加测试结果的真实性，高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例的侧视示意图。
图2为图1中A-A方向的剖视示意图。
图3为本实用新型实施例的轴侧结构示意图。
图中所示：1为压力传感器，2为顶尖套，3为导向螺钉，4为顶尖推力轴承，5为顶尖，6为顶尖球轴承，7为内滑轴，8为滑套座，9为弹簧导向轴，10为底座紧固螺钉，11为定位螺母，12为限位钉，13为推套，14为后座紧固螺钉，15为锁紧螺母，16为减速机紧固螺钉，17为过渡法兰，18为减速机，19为尾座端盖，20为后座推力轴承，21为丝杠，22为止转销，23为压簧底座，24为压簧，25为驱动电机。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施例。
实施例
如图1至图3所示，一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，包括驱动装置，机架和加载装置，所述驱动装置设在机架的尾部，加载装置设在机架内部，
所述的机架包括滑套座8、过渡法兰17、尾座端盖19和后座紧固螺钉14，过渡法兰17设在滑套座8的尾部，尾座端盖19设在滑套座8与过渡法兰17中间，后座紧固螺钉14穿过尾座端盖19将过渡法兰17和尾座端盖19一起固定在滑套座8上；
所述的驱动装置包括驱动电机25、减速机18和减速机紧固螺钉16，所述的减速机18通过减速机紧固螺钉16紧固在过渡法兰17一侧，所述驱动电机25与减速机18输入端驱动连接，为整个装置提供加载动力；
所述的加载装置包括丝杠21、后座推力轴承20、锁紧螺母15、推套13、压簧底座23、底座紧固螺钉10，定位螺母11、止转销22、压簧24、弹簧导向轴9、内滑轴7、压力传感1、顶尖套2、导向螺钉3、顶尖推力轴承4、顶尖球轴承6和顶尖5，所述的丝杠21一端与减速机18输出端通过键相连接，另一端通过螺纹与推套13相连接，推套13位于滑套座8内腔中且与滑套座8为间隙配合，丝杠21中间穿过尾座端盖19，后座推力轴承20设在尾座端盖19的两侧，通过锁紧螺母15锁紧固定，压簧底座23设在推套13的左端，通过底座紧固螺钉10紧固在推套13上，弹簧导向轴9一端穿过压簧底座23的内孔且为间隙配合，弹簧导向轴9的另一端设有螺纹头，与内滑轴7带有内螺纹孔的一端相连接，定位螺母11设在弹簧导向轴9的一端，并通过止转销22进行定位止转，压簧24套在弹簧导向轴9上，并设在内滑轴7与压簧底座23之间，内滑轴7另一端安放压力传感1，顶尖套2设在压力传感1的前侧，并通过导向螺钉3进行导向定位，导向螺钉3穿过顶尖套2固定在内滑轴7的前端面上，顶尖推力轴承4和顶尖球轴承6设在顶尖套2内嵌孔中，顶尖推力轴承4和顶尖球轴承6的内孔为过盈配合，顶尖5的轴肩作为轴向定位基准，顶尖球轴承6的外圈与顶尖套2过盈配合。
所述滑套座8的上方位置设置有两个伸入滑套座8内腔的限位钉12，所述内滑轴7上方设有与其中一个限位钉12相互配合、用于导向和防止内滑轴7轴向转动的滑槽，所述推套13上方设有与另一个限位钉12相互配合、用于导向并限定推套13移动范围的滑槽。
本实施例的工作原理如下：
动力由驱动电机25通过减速机18传递给丝杠21，使丝杠21旋转，丝杠21在后座推力轴承20的作用下，只能产生周向转动，不能做轴向位移，而推套13与丝杠21通过螺纹连接，当丝杠21旋转时，推套13进行直线运动，实现了旋转运动向直线运动的转化。推套13通过压簧底座23将力传递到压簧24上，使压簧24发生弹性变形，进而推动内滑轴7向前运动。当顶尖5处于对所测物体力为0牛时，此时为临界工作状态，当丝杠21继续旋转，内滑轴7继续向前运动时，由于顶尖5位置已经接触到谐波减速器输出轴的断面，不能继续向前运动，此时压力传感器1开始工作，内滑轴7与顶尖套2之间采用导向螺钉3连接，导向螺钉3与内滑轴7之间是螺纹配合，但与顶尖套2之间是无螺纹的间隙配合，当顶尖5位置确定后，内滑轴7可以继续向前运动，导向螺钉3与顶尖套2之间发生了相对运动，压力传感器1受到挤压，进而可以准确测量出施加在所测物体上加载载荷的大小，从而可以进行不同载荷下，谐波减速器振动性能的测试，本实施例为一种柔性加载方式，避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载，可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害，减小对测试对象的损害，增加测试结果的真实性，高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。
所述实施例仅为本实用新型的较佳的实例而已，并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在所述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (3)
1.一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，包括驱动装置，机架和加载装置，其特征在于：所述驱动装置设在机架的尾部，加载装置设在机架内部，
所述的机架包括滑套座(8)、过渡法兰(17)、尾座端盖(19)和后座紧固螺钉(14)，过渡法兰(17)设在滑套座(8)的尾部，尾座端盖(19)设在滑套座(8)与过渡法兰(17)中间，后座紧固螺钉(14)穿过尾座端盖(19)将过渡法兰(17)和尾座端盖(19)一起固定在滑套座(8)上；
所述的驱动装置包括驱动电机(25)、减速机(18)和减速机紧固螺钉(16)，所述的减速机(18)通过减速机紧固螺钉(16)紧固在过渡法兰(17)一侧，所述驱动电机(25)与减速机(18)输入端驱动连接，为整个装置提供加载动力；
所述的加载装置包括丝杠(21)、后座推力轴承(20)、锁紧螺母(15)、推套(13)、压簧底座(23)、底座紧固螺钉(10)，定位螺母(11)、止转销(22)、压簧(24)、弹簧导向轴(9)、内滑轴(7)、压力传感(1)、顶尖套(2)、导向螺钉(3)、顶尖推力轴承(4)、顶尖球轴承(6)和顶尖(5)，所述的丝杠(21)一端与减速机(18)输出端通过键相连接，另一端通过螺纹与推套(13)相连接，推套(13)位于滑套座(8)内腔中且与滑套座(8)为间隙配合，丝杠(21)中间穿过尾座端盖(19)，后座推力轴承(20)设在尾座端盖(19)的两侧，通过锁紧螺母(15)锁紧固定，压簧底座(23)设在推套(13)的左端，通过底座紧固螺钉(10)紧固在推套(13)上，弹簧导向轴(9)一端穿过压簧底座(23)的内孔且为间隙配合，弹簧导向轴(9)的另一端设有螺纹头，与内滑轴(7)带有内螺纹孔的一端相连接，定位螺母(11)设在弹簧导向轴(9)的一端，并通过止转销(22)进行定位止转，压簧(24)套在弹簧导向轴(9)上，且设在内滑轴(7)与压簧底座(23)之间，内滑轴(7)另一端安放压力传感(1)，顶尖套(2)设在压力传感(1)的前侧，并通过导向螺钉(3)进行导向定位，导向螺钉(3)穿过顶尖套(2)固定在内滑轴(7)的前端面上，顶尖推力轴承(4)和顶尖球轴承(6)设在顶尖套(2)内嵌孔中，顶尖推力轴承(4)和顶尖球轴承(6)的内孔为过盈配合，顶尖(5)的轴肩作为轴向定位基准，顶尖球轴承(6)的外圈与顶尖套(2)过盈配合。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器振动检测台轴向加载装置，其特征在于：所述滑套座(8)的上方位置设置有伸入滑套座(8)内腔的限位钉(12)，所述内滑轴(7)上方设有与限位钉(12)相互配合、用于导向和防止内滑轴(7)轴向转动的滑槽。
3.根据权利要求1或2所述的谐波减速器振动检测台轴向加载装置，其特征在于：所述滑套座(8)的上方位置设置有伸入滑套座(8)内腔的限位钉(12)，所述推套(13)上方设有与限位钉(12)相互配合、用于导向并限定推套(13)移动范围的滑槽。
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| CN105571858A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-11 | 华南理工大学 | 一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置 |
| CN106641197A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 重庆德运模具制造有限公司 | 可柔性或刚性顶紧传动轴的立式减速器 |
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