CN205615734U - 行李牵引车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于牵引装置技术领域。本实用新型公开一种行李牵引车，包括车架和设于车架的车身，所述车架上设有驱动系统、转向系统和为驱动系统和转向系统供电的蓄电池，以及用于牵引行李的牵引栓，其中所述驱动系统包括低速大扭矩电机、与电机配合的高速比变速箱和与变速箱配合的驱动桥。由于通过蓄电池为行李牵引车采用进行供电，牵引时不产生污染，绿色环保。驱动系统采用大扭矩电机，牵引时启步快速。同时采用具有防爆功能的控制装置和配电箱，可以降低运行风险。广泛运用于机场、港口、车站、库房等场所的牵引作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及牵引装置技术领域，特别涉及一种采用蓄电池为用动力的行李牵引车。
背景技术
大型航空机场，通常占地面积大行李通常需要通过车辆运送到停机坪，进行装载上飞机。由于工作环境特殊，柴油或汽油作为动力源的行李牵引车应用越来越多受到限制，无法更好适应绿色环保、节能等方面要求。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种行李牵引车，该行李牵引车可以避免产生污染，降低运行成本。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种行李牵引车，该行李牵引车包括：车架和设于车架的车身，所述车架上设有驱动系统、转向系统和为驱动系统和转向系统供电的蓄电池，以及用于牵引行李的牵引栓，其中所述驱动系统包括低速大扭矩电机、与电机配合的高速比变速箱和与变速箱配合的驱动桥。
进一步地说，所述行李牵引车还包括制动系统。
进一步地说，所述行李牵引车还包括设于车架的驾驶室。
进一步地说，所述转向系统包括助力电机和与助力电机配合的拉杆车桥。
进一步地说，所述行李牵引车还包括电气控制系统，该电气控制系统包括CURTIS交流控制器和与该控制器信号连接的数据采集传感器。
进一步地说，
所述行李牵引车还包括防爆配电箱，该防爆配电箱包括两路本安电源、电压信号隔离栅、漏电监测模块和开关量隔离模块，其中两路本安电源将非本安电源转为相应的本安电源进行输出至车辆控制器，电压信号隔离栅将非本安电源进行信号隔离并输出本安电压信号至车辆控制器监测电池电压和电量，漏电监测模块将非本安电源输入转为本安漏电信号至相应车辆控制器用于漏电监控，开关量隔离模块将车辆的电机控制器发来的挡位信号、电机使能信号转为相应的本安信号给车辆控制器。
进一步地说，所述防爆配电箱还设有两个入输与非本安电源连接的本安电源，该本安电源输出与车辆控制器连接。
进一步地说，所述行李牵引车还包括控制装置，其包括MCU处理模块，该MCU处理模块分别与485通讯模块、电压信号采样模块、电流信号采样模块、开关量输入采样模块和开关量输出模块分别信号连接，在MCU处理模块的输入端设有DC/DC转换模块，该DC/DC转换模块的输入通过至少一隔离二极管D1与本安电源的输入端连接，DC/DC转换模块的输出与地之间设有至少设有一稳压二极管Z1。
进一步地说，所述DC/DC转换模块的电源输入端还设有与隔离二极管D1串联的隔离二极管D2。
进一步地说，在DC/DC转换模块的电源输出端与地之间设有稳压二极管Z2，其中该稳压二极管Z2与稳压二极管Z1之间并联连接于电源输出端与地之间。
本实用新型行李牵引车，包括车架和设于车架的车身，所述车架上设有驱动系统、转向系统和为驱动系统和和转向系统供电的蓄电池，以及用于牵引行李的牵引栓，其中所述驱动系统包括低速大扭矩电机、与电机配合的高速比变速箱和与变速箱配合的驱动桥。由于通过蓄电池为行李牵引车采用进行供电，牵引时不产生污染，绿色环保。驱动系统采用大扭矩电机，牵引时启步快速。同时采用具有防爆功能的控制装置和配电箱，可以降低运行风险。广泛运用于机场、港口、车站、库房等场所的牵引作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在未付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1 是行李牵引车实施例原理框图。
图2 是防爆配电箱实施例原理框图。
图3 是控制装置实施例原理框图。
下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
为了使要实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种行李牵引车实施例。
该行李牵引车包括：车架和设于车架的车身，所述车架上设有驱动系统3、转向系统1和为驱动系统1和转向系统1供电的蓄电池2，以及用于牵引行李的牵引栓，其中所述驱动系统3包括低速大扭矩电机32、与电机32配合的高速比变速箱31和与变速箱31配合的驱动桥4。
具体地说，所述行李牵引车还包括用于制动的制动系统、设于车架的驾驶室、电气控制系统、防爆配电箱，以及控制装置。所述转向系统包括助力电机和与助力电机配合的拉杆车桥。所述电气控制系统包括CURTIS交流控制器和与该控制器信号连接的数据采集传感器。所述驱动系统3、转向系统1、驱动桥4、变速箱31等采用现有技术实现。
所述防爆配电箱包括两路本安电源、电压信号隔离栅、漏电监测模块和开关量隔离模块，其中两路本安电源将非本安电源转为相应的本安电源进行输出至车辆控制器，电压信号隔离栅将非本安电源进行信号隔离并输出本安电压信号至车辆控制器监测电池电压和电量，漏电监测模块将非本安电源输入转为本安漏电信号至相应车辆控制器用于漏电监控，开关量隔离模块将车辆的电机控制器发来的挡位信号、电机使能信号转为相应的本安信号给车辆控制器。所述防爆配电箱还设有两个入输与非本安电源连接的本安电源，该本安电源输出与车辆控制器连接。所述电压信号隔离栅将非本安电源进行信号隔离并输出本安电压信号至车辆控制器监测电池电压和电量。所述漏电监测模块将非本安电源输入转为本安漏电信号至相应车辆控制器用于漏电监控。所述开关量隔离模块将车辆的电机控制器发来的挡位信号、电机使能信号转为相应的本安信号给车辆控制器。非本安的DC48V电池电源一路经过漏电监测模块，当有漏电时产生一漏电信号给车载控制器，用于漏电监控；一路由电压信号隔离栅隔离后产生本安的电压信号给车载控制器，用于监测电池电压与电量；由电机控制器发过来的挡位信号、电机使能信号经配电箱内部的开关量隔离模块后输出相应的本安信号给车载主控器，用于档位识别及电机控制。
由于防爆配电箱采用本安型配电箱，非本安电源一路经过漏电监测模块输出用于漏电监控的本安漏电信号至相应车辆控制器，另一路经过电压信号隔离栅输出用于监测电池电压和电量的本安电压信号至相应车辆控制器，由车辆的电机控制器发过来的挡位信号、电机使能信号经配电箱内部的开关量隔离模块后输出相应的本安信号给车辆控制器，用于档位识别及电机控制。由于防爆配电箱集成了信号隔离和漏电监测模块，并输出本安型信号，减少整车线束、提高安全及稳定性。
在本实施例中，所述防爆配电箱还设有两个入输与非本安电源连接的本安电源，该本安电源输出与车辆控制器连接，即外部DC24V非本安电源输入到配电箱后连接到两个本安电源，分别输出两路DC12V给与配电箱连接的本安设备供电。
所述控制装置包括MCU处理模块，该MCU处理模块分别与485通讯模块、电压信号采样模块、电流信号采样模块、开关量输入采样模块和开关量输出模块分别信号连接，在MCU处理模块的输入端设有DC/DC转换模块，该DC/DC转换模块的输入通过至少一隔离二极管D1与本安电源的输入端连接，DC/DC转换模块的输出与地之间设有至少设有一稳压二极管Z1。所述DC/DC转换模块的电源输入端还设有与隔离二极管D1串联的隔离二极管D2。在DC/DC转换模块的电源输出端与地之间设有稳压二极管Z2，其中该稳压二极管Z2与稳压二极管Z1之间并联连接于电源输出端与地之间。
所述485通讯模块、电压信号采样模块、电流信号采样模块、开关量输入采样模块和开关量输出模块等模块采用现有技术，其功能与现有的应用相同。所述MCU处理模块负责控制程序的运行、逻辑判断、分析处理，并通过485通讯模块接收来自外部的数据信息，经过加工处理后发送到触摸屏进行显示。
外部电源12V输入后先经过两个隔离二极管D1和隔离二极管D2，然后接入DC/DC转换模块的输入端，DC/DC转换模块的输出端再接两个并联稳压二极管Z1和稳压二极管Z2后，即在DC/DC转换模块的电源输出端与地之间设有稳压二极管Z2，其中该稳压二极管Z2与稳压二极管Z1之间并联连接于电源输出端与地之间；再向后面电路供电，这种保护措施可有效的抑制DC/DC转换模块中大电容对外放电产生火花引爆爆炸性环境。
外部电压信号传感器经控制装置内部电压信号采样模块，电流信号传感器经电流信号采样模块、开关量信号经开关量采集模块后接入MCU处理模块，由MCU处理模块分析、逻辑处理后输出开关量由开关量输出模块对外控制相应的设备，同时可通过485通讯模块和上位机或显示屏通讯。
由于通过蓄电池为行李牵引车采用进行供电，牵引时不产生污染，绿色环保。驱动系统采用大扭矩电机，牵引时启步快速。同时采用具有防爆功能的控制装置和配电箱，可以降低运行风险。广泛运用于机场、港口、车站、库房等场所的牵引作业。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.行李牵引车，其特征在于，包括车架和设于车架的车身，所述车架上设有驱动系统、转向系统和为驱动系统供电的蓄电池，以及用于牵引行李的牵引栓，其中所述驱动系统包括低速大扭矩电机、与电机配合的高速比变速箱和与变速箱配合的驱动桥。
2.根据权利要求1所述的行李牵引车，其特征在于：所述行李牵引车还包括制动系统。
3.根据权利要求1所述的行李牵引车，其特征在于：所述行李牵引车还包括设于车架的驾驶室。
4.根据权利要求1所述的行李牵引车，其特征在于：所述转向系统包括助力电机和与助力电机配合的拉杆车桥。
5.根据权利要求1所述的行李牵引车，其特征在于：所述行李牵引车还包括电气控制系统，该电气控制系统包括CURTIS交流控制器和与该控制器信号连接的数据采集传感器。
6.根据权利要求1所述的行李牵引车，其特征在于：所述行李牵引车还包括防爆配电箱，该防爆配电箱包括两路本安电源、电压信号隔离栅、漏电监测模块和开关量隔离模块，其中两路本安电源将非本安电源转为相应的本安电源进行输出至车辆控制器，电压信号隔离栅将非本安电源进行信号隔离并输出本安电压信号至车辆控制器监测电池电压和电量，漏电监测模块将非本安电源输入转为本安漏电信号至相应车辆控制器用于漏电监控，开关量隔离模块将车辆的电机控制器发来的挡位信号、电机使能信号转为相应的本安信号给车辆控制器。
7.根据权利要求1所述的行李牵引车，其特征在于，还包括控制装置，其包括MCU处理模块，该MCU处理模块分别与485通讯模块、电压信号采样模块、电流信号采样模块、开关量输入采样模块和开关量输出模块分别信号连接，在MCU处理模块的输入端设有DC/DC转换模块，该DC/DC转换模块的输入通过至少一隔离二极管D1与本安电源的输入端连接，DC/DC转换模块的输出与地之间设有至少设有一稳压二极管Z1。
8.根据权利要求7所述的行李牵引车，其特征在于：所述DC/DC转换模块的电源输入端还设有与隔离二极管D1串联的隔离二极管D2。
9.根据权利要求7或8所述的行李牵引车，其特征在于：在DC/DC转换模块的电源输出端与地之间设有稳压二极管Z2，其中该稳压二极管Z2与稳压二极管Z1之间并联连接于电源输出端与地之间。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106740903A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 山东华车能源科技有限公司 | 大功率低速电瓶牵引车机电控制系统 |
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2016
- 2016-04-20 CN CN201620331813.3U patent/CN205615734U/zh not_active Expired - Fee Related
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