CN205609033U - 一种基于低功耗蓝牙的停车引导系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于低功耗蓝牙的停车引导系统，该系统包括核心服务器、由若干个低功耗蓝牙基站组成的蓝牙基站网络和至少一个引导终端；若干个低功耗蓝牙基站分别配置特定的位置ID，分别发布广播帧；引导终端接收所述广播帧，并将接收到的若干广播帧发送到核心服务器；核心服务器根据广播帧及其信号强弱进行定位判断，匹配空停车位、计算引导路径以及生成引导信息，发送回引导终端；引导终端以图像和/或语音形式播报引导信息，进行停车引导。本实用新型的停车引导系统能在地形复杂的停车场运行，方便车辆快速、便捷地寻找停车位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆引导系统，尤其涉及一种停车场所的车辆引导系统。
背景技术
随着工业的发展，现在车辆的使用已经进入到家家户户，社会车辆的保有量大幅提高，那么车辆的停放管理的问题自然就会显得非常重要也非常突出，尤其是在中国的一些大城市，车辆的密度非常之大，那就需要大量的大型停车场，而人们在大型停车场的使用过程中就会出现车辆引导等诸多问题。
在停车场管理领域，智能化的停车引导服务需求越来越多。随着商业建筑的越来越多，建筑的智能化需求就越来越高,除了建筑的灯光智能化管理，商业建筑下的停车场也需要进行智能化的管理。现阶段的车辆定位技术在建筑物内无法实现准确定位，从而无法做到实时引导。开进停车场的车寻找停车位比较麻烦而且容易造成拥堵，浪费时间，现有的停车引导系统只能完成简单的引导，而且设备成本昂贵，维护麻烦，能源消耗多。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于低功耗蓝牙的停车引导系统，能在地形复杂的停车场运行，方便车辆快速、便捷地寻找停车位。
为了解决这个技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种基于低功耗蓝牙的停车引导系统，该系统包括核心服务器、由若干个低功耗蓝牙基站组成的蓝牙基站网络和至少一个引导终端；
所述的若干个低功耗蓝牙基站分别配置特定的位置ID，所述的若干个低功耗蓝牙基站分别发布带特定的位置ID的广播帧；
所述引导终端接收所述若干个低功耗蓝牙基站发布的若干带特定的位置ID的广播帧，并且将接收到的所述若干带特定的位置ID的广播帧以及所述广播帧的信号强弱数据一起发送到所述的核心服务器，所述的引导终端与所述的核心服务器通过无线通信交互信息，
所述的核心服务器预置注册有所述若干个低功耗蓝牙基站特定的位置ID以及对应的低功耗蓝牙基站的相应位置，所述的核心服务器根据接收到所述的引导终端发送的若干带特定的位置ID的广播帧以及所述广播帧的信号强弱数据的集合数据包进行所述引导终端的定位判断，生成定位信息，并匹配最合理的空停车位，生成配对空停车位位置信息，计算引导路径以及生成引导信息，所述的核心服务器将所述的引导终端的定位信息、配对空停车位的位置信息以及所述的引导信息发送回对应的所述引导终端；
所述的引导终端接收到所述的引导信息后以图像和/或语音形式播报引导信息，所述的引导终端为具有接收低功耗蓝牙信号功能并具有与所述的核心服务器通过无线通信交互信息功能的智能设备。
所述的无线通信包括WiFi通信、2G通信、3G通信或4G通信等。
所述的若干个低功耗蓝牙基站分别安装在停车场的行车通道或者停车位的位置附近，构成一个能够覆盖所有停车位和行车路径的低功耗蓝牙基站网络。
所述的引导终端为PDA、平板电脑或智能手机。
本实用新型的基于低功耗蓝牙的停车引导系统巧妙地利用了低功耗蓝牙(BLE，即Bluetooth Low Energy)技术在停车场的定位技术中，利用的BLE技术中名为“通告帧”(Advertising)的广播帧，根据分布在停车场行车通道或各个停车位的位置附近的不同的低功耗蓝牙基站，构成一个能够覆盖所有停车位和行车路径的低功耗蓝牙基站网络；并且不同的低功耗蓝牙基站按一定时间间隔发布带特定的位置ID的广播帧，核心服务器根据不同蓝牙基站的广播帧到达接收信号的某一引导终端的不同信号及其强弱来进行定位，并且分配空停车位、计算引导路径、生成引导信息，实时反馈到引导终端，进行实时停车引导。
随着低功耗蓝牙(BLE)技术发展、完善，其在本实用新型的停车引导系统中能完成准确、快捷而稳定的定位，受外界环境影响小，同时基站的功耗非常低。
传统的停车引导系统需要繁复的布线，车辆定位不准确，引导不具体，效率较为低下。而本实用新型停车定位系统巧妙合理地利用了低功耗蓝牙和无线通信技术，大大简化了安装调试步骤，定位准确、可靠，停车引导实用性强、效率高而稳定。
附图说明
为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：
图1为本实用新型基于低功耗蓝牙的停车引导系统的结构示意图。
图中：
100、核心服务器
200、低功耗蓝牙(BLE)基站网络 201、低功耗蓝牙基站
300、引导终端
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
图1示出了一种基于低功耗蓝牙的停车引导系统，该系统包括核心服务器100、由若干个低功耗蓝牙基站201组成的蓝牙基站网络200和至少一个引导终端300；
所述的若干个低功耗蓝牙基站201分别安装在停车场的行车通道或者停车位等位置附近，构成一个能够覆盖所有停车位和行车路径的低功耗蓝牙基站网络200，所述的若干个低功耗蓝牙基站201分别配置特定的位置ID，所述的若干个低功耗蓝牙基站201分别按照一定的时间间隔发布带特定的位置ID的广播帧。
所述引导终端300接收所述若干个低功耗蓝牙基站201发布的若干带特定的位置ID的广播帧，并且将接收到的所述若干带特定的位置ID的广播帧以及所述广播帧的信号强弱数据一起发送到所述的核心服务器100，所述的引导终端300与所述的核心服务器100通过WiFi无线通信交互信息，
所述的核心服务器100预置注册有所述若干个低功耗蓝牙基站201特定的位置ID以及对应的低功耗蓝牙基站201的相应位置，所述的核心服务器100根据接收到某一所述引导终端300发送的若干带特定的位置ID的广播帧以及所述广播帧的信号强弱数据的集合数据包进行该引导终端300的定位判断(即计算出该引导终端300的位置)，生成定位信息，并匹配最合理的空停车位，生成配对空停车位位置信息，根据当前停车场的停车位状况，匹配合适的空停车位，计算出合理的引导路径以及生成引导信息，所述的核心服务器100将所述的引导终端300的定位信息、配对空停车位的位置信息以及引导信息发送回对应的所述引导终端300，进行实时引导。
该系统正常的工作流程如下：
当有车辆进入停车场，在停车场入口，工作人员以发卡的形式将引导终端300发放给驾驶员。引导终端300将接收到的若干低功耗蓝牙(BLE)基站201发送的若干广播帧和及其对应信号的强弱数据，并将集合数据包传送给所述的核心服务器100。所述的核心服务器100根据若干带特定的位置ID的广播帧以及信号强弱计算出该引导终端300的实时位置，然后根据停车场里的状况选择最近的停车位，并计算出最快的行进路径，生成引导信息的数据包；将所述引导信息发送回所述的引导终端300，所述的引导终端300接收到所述的引导信息后以图像和语音形式播报所述的引导信息，开始引导驾驶员向选定的所述最近的停车位移动，进行实时引导。
所述的引导终端300在引导的同时继续将其接收到的低功耗蓝牙基站201发送的广播帧和信号的强弱信息发送给核心服务器100，核心服务器100根据该信息继续进行实时定位，并实时将所述引导终端300的位置信息和引导信息反馈给所述的引导终端300；引导终端300以图像和/或语音形式实时播报传达给驾驶员。
在引导过程中，如果所述的配对停车位意外被别的引导终端300占据，所述的核心服务器100会重新匹配最合理的空停车位，重新生成配对空停车位位置信息，重新计算引导路径以及生成新的引导信息，所述的核心服务器100将所述的引导终端的定位信息、新的配对空停车位的位置信息以及所述新的引导信息发送回对应的所述引导终端300；进行引导。
而当驾驶员在执行引导行驶的时候如果偏离了引导路径的时候，所述的核心服务器100也会根据所述的引导终端300发送的实时位置信息，实时调整引导路径以及生成新的引导信息，并实时将所述新的引导信息发送回对应的所述引导终端300；进行引导。
当驾驶员携带所述的引导终端300离开停车场后返回时，所述的引导终端300还可以完成找车的功能，根据所述的核心服务器100记录的停车位置引导驾驶员找到原先停车的位置。
而当车辆驶离停车场的过程，则跟以上过程类似。
所述的引导终端300为具有接收低功耗蓝牙信号功能并具有与所述的核心服务器100通过无线通信交互信息功能的智能设备，可以为PDA(掌上电脑)、平板电脑或智能手机等。
所述的引导终端300与所述的核心服务器100出了通过WiFi无线通信交互信息，也可以设置为通过2G、3G或4G等无线通信的方式交互信息。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种基于低功耗蓝牙的停车引导系统，其特征在于：该系统包括核心服务器、由若干个低功耗蓝牙基站组成的蓝牙基站网络和至少一个引导终端；
所述的若干个低功耗蓝牙基站分别配置特定的位置ID，所述的若干个低功耗蓝牙基站分别发布带特定的位置ID的广播帧；
所述引导终端接收所述若干个低功耗蓝牙基站发布的若干带特定的位置ID的广播帧，并且将接收到的所述若干带特定的位置ID的广播帧以及所述广播帧的信号强弱数据一起发送到所述的核心服务器，所述的引导终端与所述的核心服务器通过无线通信交互信息，所述的核心服务器预置注册有所述若干个低功耗蓝牙基站特定的位置ID以及对应的低功耗蓝牙基站的相应位置，所述的核心服务器根据接收到所述的引导终端发送的若干带特定的位置ID的广播帧以及所述广播帧的信号强弱数据的集合数据包进行所述引导终端的定位判断，生成定位信息，并匹配最合理的空停车位，生成配对空停车位位置信息，计算引导路径以及生成引导信息，所述的核心服务器将所述的引导终端的定位信息、配对空停车位的位置信息以及所述的引导信息发送回对应的所述引导终端；
所述的引导终端接收到所述的引导信息后以图像和/或语音形式播报引导信息，所述的引导终端为具有接收低功耗蓝牙信号功能并具有与所述的核心服务器通过无线通信交互信息功能的智能设备。
2.根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙的停车引导系统，其特征在于：所述的无线通信包括WiFi通信、2G通信、3G通信或4G通信。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于低功耗蓝牙的停车引导系统，其特征在于：所述的若干个低功耗蓝牙基站分别安装在停车场的行车通道或者停车位的位置附近，构成一个能够覆盖所有停车位和行车路径的低功耗蓝牙基站网络。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于低功耗蓝牙的停车引导系统，其特征在于：所述的引导终端为PDA、平板电脑或智能手机。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620208394.4U CN205609033U (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 一种基于低功耗蓝牙的停车引导系统 |
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| CN201620208394.4U CN205609033U (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 一种基于低功耗蓝牙的停车引导系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN205609033U true CN205609033U (zh) | 2016-09-28 |
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ID=56962427
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| CN201620208394.4U Active CN205609033U (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 一种基于低功耗蓝牙的停车引导系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205609033U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107705619A (zh) * | 2017-06-02 | 2018-02-16 | 杨晓波 | 一种基于低功耗蓝牙和地磁传感器的位置监测系统 |
| TWI626630B (zh) * | 2017-08-02 | 2018-06-11 | 南開科技大學 | 適用於停車場的停車位置配置與導引系統及其方法 |
| CN109118794A (zh) * | 2017-06-22 | 2019-01-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 车辆定位方法、装置和终端设备 |
| CN109525938A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-26 | 广州刻路科技有限公司 | 一种通过蓝牙降低定位通信能耗的方法及系统 |
| CN111397610A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-07-10 | 绿漫科技有限公司 | 一种基于近场通讯技术的便携式园区停车引导设备 |
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2016
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