CN205607678U - 一种车载可移动式全自动煤炭采制样设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种车载可移动式全自动煤炭采制样设备，包括：汽车底盘（01）、制样装置（02）、采样臂架（03）、操作室（04）、电控柜（05）、后液压支腿（07）、副车架（08）、采样头装置（09）、前液压支腿（11）、自动封装装置（12）、弃料箱（13）、液压油箱（16）和冷却器（17），所述制样装置（02）包括入料装置、破碎装置和缩分装置，所述采样头装置（09）包括桅杆机构（0901）、采样料斗（0902）和采样头机构（0903）。本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备集煤炭采样、送样、制样、弃样、自动封装于一体，能为煤炭质量分析化验提供准确而可靠的采制样品，并具有工作效率高、运用范围广、智能化程度高、操控安全方便等优点。

Description

一种车载可移动式全自动煤炭采制样设备

技术领域

本实用新型涉及煤炭采制样领域，更具体的涉及一种集煤炭采样、制样、集样于一体的车载可移动式全自动煤炭采制样设备。

背景技术

煤炭分析是煤炭质量监测和质量控制的基础工作，只有煤炭分析的数据准确才能正确评定煤炭质量并实行质量控制，而煤炭分析所针对的对象则是采集的煤炭样品，因此如何高效的采集更有代表性的煤炭对于煤炭分析来自意义重大。目前的煤炭采样分为手工采样和固定龙门式采样，固定龙门式采样的主要工作原理是由超声波感应装置实现车厢自动定位后，电控系统指挥控制大、小车纵向行走和横向行走至随机采样点，升降机构将采样头送达指定深度取得该点的料样后，由大、小车再将所采取的煤样送至给料皮带进料口并卸料，完成单点一次采样过程。手工采样具有以下缺点：1）、采样劳动强度大，且工作效率低；2）、采样精度低，人为因素比较高；3）、采样安全保护措施不足，易发生安全事故。传统的固定龙门式采样同样具有以下缺点：1）、固定龙门式采制样装置固定不可移动，灵活性差，不能灵活移动至不同作业场地进行采制样及子样收集，自动化和智能化程度低；2）、固定龙门式采制样装置投入成本大，其需建设相应的地基、钢结构骨架等额外设施，附加成本巨大，因此急需开发一种功能齐备、灵活实用、自动化程度非常高的煤炭采制样机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题即在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车载可移动式全自动煤炭采制样设备，该煤炭采制样设备集煤炭采样、送样、制样（破碎、缩分、集样、自动封装）、弃样于一体，为煤炭质量分析化验提供准确而可靠的采制样品，而且本实用新型所述的煤炭采制样机具有工作效率高、运用范围广、自动化程度、操控安全方便等优点。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种车载可移动式全自动煤炭采制样设备，包括：汽车底盘01、制样装置02、采样臂架03、操作室04、电控柜05、后液压支腿07、副车架08、采样头装置09、前液压支腿11、自动封装装置12、弃料箱13、液压油箱16和冷却器17，所述副车架08紧固在所述汽车底盘01上，所述制样装置02、电控柜05、自动封装装置12、弃料箱13、液压油箱16和冷却器17固定安装于所述副车架的顶面，所述采样臂架03转动安装于所述副车架08的顶面，所述采样头装置09安装于所述采样臂架03上，所述操作室04安装于所述采样臂架03上，所述后液压支腿07和前液压支腿11固定安装于所述副车架08的底面；所述制样装置02包括入料装置、破碎装置和缩分装置，所述破碎装置设置于入料装置的物料输出端，所述缩分装置设置于破碎装置的物料输出端，所述自动封装装置12和弃料箱13设置于缩分装置的物料输出端，所述采样头装置09包括桅杆机构0901、采样料斗0902和采样头机构0903，所述采样料斗0902固定安装于所述采样头机构0903的上端，所述采样头机构0903滑动连接于所述桅杆机构0901上，所述桅杆机构0901铰接于所述采样臂架03上，所述采样料斗0902内的采集煤样通过所述入料装置提供至所述破碎装置，通过破碎装置将采集煤样破碎处理成设定规格后提供给缩分装置，所述缩分装置对破碎煤样按设定缩分比进行缩分处理后制得标准采集煤样，然后通过自动封装装置进行封装，经缩分装置处理后的废弃煤样收集于所述弃料箱中。

进一步的根据本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中所述破碎装置包括破碎装置外壳0202、破碎筛网0203、环刀式破碎锤0204和入料筛网0205，所述破碎筛网0203、环刀式破碎锤0204和入料筛网0205设置于所述破碎装置外壳0202之内，所述环刀式破碎锤0204设置于所述破碎筛网0203内，所述入料筛网0205设置于所述破碎筛网0203的下方，通过所述入料筛网0205保证粒度小于筛网孔径的采集煤样进入缩分装置。

进一步的根据本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中所述缩分装置包括缩分器外锥0206、缩分器内锥0207、样料收集料斗0208、样料收集箱0209、弃料收集箱0210、弃料收集锥0211、缩分器驱动电机0212和缩分比调整电机0213，所述缩分器外锥0206和缩分器内锥0207具有相似的截顶圆锥结构且锥底开口向下，且缩分器内锥0207嵌套于缩分器外锥0206之内，在缩分器内锥0207和缩分器外锥0206的锥形侧壁面上均开设有入料口，所述样料收集料斗0208具有倒置锥形结构且设置于所述缩分器内锥的下方，样料收集箱0209设置于所述样料收集料斗0208的出料口下方，所述弃料收集锥0211具有倒置锥形结构，且上部锥底开口将缩分器外锥0206的锥底开口包围在内，所述样料收集料斗0208处于所述弃料收集锥0211内且其出料口穿过所述弃料收集锥0211的侧壁，所述弃料收集箱0210设置于所述弃料收集锥0211的出料口下方，所述缩分器驱动电机0212连接于所述缩分器外锥0206，所述缩分比调整电机0213连接于所述缩分器内锥0207，通过所述缩分比调整电机0213控制所述缩分器内锥相对于缩分器外锥的转动量来调整由缩分器内锥和缩分器外锥上的入料口构成的缩分入料通孔的大小，所述弃料收集箱对接于所述弃料箱。

进一步的根据本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中所述自动封装装置12包括封盖油缸1201、支架主体1202、封盖托架1203、齿轮组1204、传动轴承组1205、料筒1206、动力泵1207、联轴器1208和料筒底座1209，所述料筒底座1209安装于所述支架主体1202的下部，所述封盖托架1203安装于所述支架主体1202的上部，所述料筒1206放置于所述料筒底座1209上，所述动力泵1207经联轴器1208连接于所述齿轮组1204，所述齿轮组1204连接于所述料筒底座1209和封盖托架1203，所述封盖托架1203和料筒底座1209均具有圆盘结构并能够在齿轮组的带动下进行圆周转动，所述封盖托架1203上安装有卡簧结构和料筒盖，所述料筒底座1209上安装有行程开关，并能使料筒1206停在封盖托架1203的正对位置，所述封盖油缸1201设置于料筒1206和封盖托架1203的正对位置上方，并能够将封盖托架1203上的料筒盖冲压封装于料筒开口，所述料筒1206与所述制样装置中的样料收集箱0209对接。

进一步的根据本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中所述采样臂架03包括配重0301、底座0302、大臂0303、伸缩外臂0304、伸缩臂油缸0305、伸缩内臂0306、摆角油缸0307、小臂油缸0308、大臂油缸0309和回转马达0310，所述配重0301连接于所述底座0302上，所述底座0302转动安装于所述副车架08上，所述回转马达0310为所述底座0302提供转动动力，所述大臂0303的一端铰接于所述底座0302上，所述大臂0303的另一端铰接于所述伸缩外臂0304上，所述大臂油缸0309的一端铰接于所述底座0302上，所述大臂油缸0309的另一端铰接于所述大臂0303上，所述小臂油缸0308的一端铰接于所述大臂0303上，所述小臂油缸0308的另一端铰接于所述伸缩外臂0304上，所述伸缩内臂0306的一端伸入所述伸缩外臂0304内并在所述伸缩外臂0304内进行伸缩移动，所述伸缩臂油缸0305的一端铰接于所述伸缩外臂0304上，所述伸缩臂油缸0305的另一端铰接于所述伸缩内臂0306上，所述摆角油缸0307的一端铰接于所述伸缩内臂0306上，所述摆角油缸0307的另一端和所述伸缩内臂0306的前端均铰接于所述采样头装置的桅杆机构0901上。

进一步的根据本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中所述大臂0303的中部弯折内侧焊接或一体形成有一加强板，所述大臂油缸0309和小臂油缸0308分别铰接于所述加强板的两端，所述伸缩外臂0304具有内腔结构，所述伸缩内臂0306的外壁面和所述伸缩外臂0304的内腔壁面间通过滑槽滑动连接，所述伸缩臂油缸0305的一端铰接于所述伸缩外臂0304的前端外壁面，另一端铰接于所述伸缩内臂0306的前端外壁面，所述摆角油缸0307的一端铰接于所述伸缩内臂0306的前部外壁面。

进一步的根据本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中所述采样头装置09中的桅杆机构0901的上部铰接于所述伸缩内臂0306的前端，所述桅杆机构0901的下部铰接于所述摆角油缸0307的另一端，所述桅杆机构0901包括有上滑轮090101、支撑主体090102、链条一090103、滑动驱动油缸090104、动滑轮组090105、下滑轮090106、链条二090107、导向滑块090108和导轨090109，所述导轨090109设置于所述支撑主体090102上，所述导向滑块090108滑动安装于所述导轨090109上，所述上滑轮090101安装于所述支撑主体090102的内腔上部，所述下滑轮090106安装于所述支撑主体090102的内腔下部，所述动滑轮组090105和滑动驱动油缸090104连接并共同安装于所述支撑主体090102的内腔，所述动滑轮组090105包括上下两个滑轮，所述链条一090103的一端固定连接于所述支撑主体090102上，另一端绕过动滑轮组090105中处于上部的第一滑轮和所述上滑轮090101后固定连接于所述导向滑块090108的一端，所述链条二090107的一端固定连接于所述支撑主体090102上，另一端绕过所述动滑轮组090105中处于下部的第二滑轮和所述下滑轮090106后固定连接于所述导向滑块090108的另一端，所述采样头机构0903安装于所述导向滑块090108上。

进一步的根据本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中所述采样头机构0903包括驱动马达090310、支座本体090320、传动轴090330、采样料筒本体090340、无轴螺旋主体090350和采样刀头090360，所述驱动马达090310连接于支座本体090320的上端，所述采样料筒本体090340连接于支座本体090320的下端，所述传动轴090330和无轴螺旋主体090350安装于所述采样料筒本体090340的内部，所述传动轴090330的一端连接于所述驱动马达090310的输出端，所述传动轴090330的另一端连接于所述无轴螺旋主体090350的上端，所述采样刀头090360连接于所述无轴螺旋主体090350的下端。

进一步的根据本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中还包括有后护栏06、前护栏10、工具箱14、微动力单元15和扶手架18，所述前护栏10、后护栏06、扶手架18紧固在所述副车架08的侧周，所述工具箱14和微动力单元15安装于所述副车架08的顶面，所述微动力单元15通过管道连接于所述液压油箱16，所述冷却器17安装于所述液压油箱16的回油管路上。

进一步的根据本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其中所述后液压支腿07和前液压支腿11的臂内通过销轴安装有水平油缸和垂直油缸，所述副车架08与所述汽车底盘01通过U型螺栓或连接座紧固连接，所述操作室内安装有操作采样设备的操作台，所述液压油箱16上安装有进油过滤器、出油过滤器、液位计、温度传感器和泄油球阀。

通过本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，至少能够达到以下技术效果：

1）、本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备操控方便，其行驶、采制样均由驾驶员一人完成，省时省力，安全可靠且工作效率高；

2）、本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备是车载可移动式的，可灵活移动至不同作业场地进行采制样及子样收集，运用范围广；

3）、本实用所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备的采制样过程都可通过触摸屏电脑控制PLC来实现全自动的采制样作业，自动化程度高，且所采样品更加随机、精确、具有代表性；

4）、本实用所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备集采样、送样、制样、自动封装、弃样于一体，极大的提高了工作效率，降低了成本，具有广阔的市场推广价值。

附图说明

附图1给出本实用新型所述车载可移动式全自动煤炭采制样设备的整机结构主视图；

附图2给出本实用新型所述车载可移动式全自动煤炭采制样设备的整机结构俯视图；

附图3给出本实用新型所述车载可移动式全自动煤炭采制样设备中的制样装置正视图；

附图4给出本实用新型所述车载可移动式全自动煤炭采制样设备中的采样臂架正视图；

附图5给出本实用新型所述车载可移动式全自动煤炭采制样设备中的采样头装置正视图；

附图6给出附图5所示采样头装置中的桅杆机构正视图；

附图7给出附图5所示采样头装置中的采样头机构正视图；

附图8给出本实用新型所述车载可移动式全自动煤炭采制样设备中的自动封装装置正视图；

附图9给出本实用新型所述车载移动式全自动煤炭采制样设备的采制样工作状态示意图。

图中各附图标记的含义如下：

01-汽车底盘、02-制样装置、03-采样臂架、04-操作室、05-电控柜、06-后护栏、07-后液压支腿、08-副车架、09-采样头装置、10-前护栏、11-前液压支腿、12-自动封装装置、13-弃料箱、14-工具箱、15-微动力单元、16-液压油箱、17-冷却器、18-扶手架；

0201-入料装置、0202-破碎装置外壳、0203-破碎筛网、0204-环刀式破碎锤、0205-入料筛网、0206-缩分器外锥、0207-缩分器内锥、0208-样料收集料斗、0209-样料收集箱、0210-弃料收集箱、0211-弃料收集锥、0212-缩分器驱动电机、0213-缩分比调整电机；

0301-配重、0302-底座、0303-大臂、0304-伸缩外臂、0305-伸缩臂油缸、0306-伸缩内臂、0307-摆角油缸、0308-小臂油缸、0309-大臂油缸、0310-回转马达；

0901-桅杆机构、0902-采样料斗、0903-采样头机构；

090101-上滑轮、090102-支撑主体、090103-链条一、090104-滑动驱动油缸、090105-动滑轮组、090106-下滑轮、090107-链条二、090108-导向滑块、090109-导轨、090310-驱动马达、090320-支座本体、090330-传动轴、090340-采样料筒本体、090350-无轴螺旋主体、090360-采样刀头；

1201-封盖油缸、1202-支架主体、1203-封盖托架、1204-齿轮组、1205-传动轴承组、1206-料筒、1207-动力泵、1208-联轴器、1209-料筒底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所述车载移动式全自动煤炭采制样设备的具体方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本实用新型，但并不因此限制本实用新型的保护范围。

如附图1和附图2所示，本实用新型所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，包括汽车底盘01、制样装置02、采样臂架03、操作室04、电控柜05、后护栏06、后液压支腿07、副车架08、采样头装置09、前护栏10、前液压支腿11、自动封装装置12、弃料箱13、工具箱14、微动力单元15、液压油箱16、冷却器17和扶手架18。所述副车架08紧固在所述汽车底盘01上，所述制样装置02、电控柜05、自动封装装置12、弃料箱13、工具箱14、微动力单元15、液压油箱16、冷却器17固定安装在所述副车架的上表面，所述采样臂架03转动安装在所述副车架08上，所述采样头装置09固定安装于所述采样臂架03上，所述操作室04固定安装于所述采样臂架03上，所述前护栏10、后护栏06、扶手架18紧固在所述副车架08侧周，所述防护栏均采用槽钢焊接成型，能有效的保证行车的安全性。所述后液压支腿07和前液压支腿11固定安装于所述副车架08的底面，所述后液压支腿07和前液压支腿11臂内通过销轴安装有水平油缸和垂直油缸，所述副车架08与所述汽车底盘01通过U型螺栓或连接座紧固连接，所述制样装置02通过螺栓连接于所述副车架08的安装座上，所述操作室通过螺栓安装于所述采样臂架中的底座上端面，所述操作室内安装有操作采样设备的操作台，可以保证设备操作的舒适性和便捷性。所述电器柜通过螺栓安装于所述副车架后端面，所述电气柜内集成安装整个设备所需的电气元器件。所述液压油箱16上安装有进油过滤器、出油过滤器、液位计、温度传感器和泄油球阀，所述冷却器17安装于所述液压油箱16的回油路上，所述微动力单元15通过管道连接在所述液压油箱16上，并通过电机驱动泵向液压系统供给动力。所述汽车底盘为行走载体，其发动机取力口安装传动轴，传动轴的另一端安装分动器，分动器与液压泵连接，液压泵为整车液压系统提供动力。所述弃料箱通过螺栓固定于所述副车架上，所述弃料箱入料口与制样装置的弃料出口相接，所述弃料箱是由钢板焊接成型的内腔结构，可用于储存采样过程中的弃煤。所述冷却器通过螺栓固定于所述副车架上，所述冷却器包括液压油管路和风冷系统，所述冷却器与所述液压油箱连接，所述冷却器用于冷却液压油，保证整车液压系统温度稳定。所述扶手架通过螺栓固定用于所述副车架后端，所述扶手架是由圆钢焊接成型的扶梯结构，便于人员上下车。

所述制样装置02如附图3所示的，包括入料装置0201、破碎装置外壳0202、破碎筛网0203、环刀式破碎锤0204、入料筛网0205、缩分器外锥0206、缩分器内锥0207、样料收集料斗0208、弃料收集箱0210、样料收集箱0209、弃料收集锥0211、缩分器驱动电机0212和缩分比调整电机0213，其中所述破碎装置外壳0202、破碎筛网0203、环刀式破碎锤0204、入料筛网0205组成破碎装置，环刀式破碎锤0204位于破碎筛网0203之内，用于对入料装置0201提供的进入破碎筛网0203内的煤样进行破碎，破碎后的煤样通过入料筛网0205输出，入料筛网0205设置于破碎筛网0203下方，所述破碎装置能保证入料煤粒破碎到设定规格，所述入料筛网0205能够保证粒度小于筛网孔径的煤炭样料进入下方的缩分装置，粒度大于筛网孔径的煤炭样料在破碎装置内继续被破碎，直至粒度小于筛网孔径后被送入缩分装置。所述缩分装置由所述缩分器外锥0206、缩分器内锥0207、样料收集料斗0208、样料收集箱0209、弃料收集箱0210、弃料收集锥0211、缩分器驱动电机0212和缩分比调整电机0213组成，所述缩分器外锥0206和缩分器内锥0207具有相似的截顶圆锥结构且锥底开口向下，且缩分器内锥0207嵌套于缩分器外锥0206之内，在缩分器内锥0207和缩分器外锥0206的锥形侧壁面上均开设有入料口，破碎装置中入料筛网0205物料输出口正对所述入料口，所述缩分比调整电机连接于所述缩分器内锥，并通过控制缩分器内锥相对于缩分器外锥的转动量来调整由缩分器内锥和缩分器外锥上的入料口构成的缩分入料通孔的大小，所述样料收集料斗0208具有倒置锥形结构且设置于所述缩分器内锥的下方，样料收集箱0209设置于样料收集料斗0208的出料口，所述弃料收集锥0211具有倒置锥形结构，且上部的锥底开口将缩分器外锥的锥底开口包围在内，且所述样料收集料斗0208处于所述弃料收集锥内且其样料出口穿过所述弃料收集锥的侧壁，所述弃料收集箱0210设置于所述弃料收集锥0211下部的弃料出口下方。所述缩分器驱动电机0212连接于所述缩分器外锥，且当所述缩分器驱动电机驱动缩分器外锥旋转时，所述缩分器内锥与缩分器外锥同步旋转，所述缩分比调整电机0213连接于所述缩分器内锥0207并能够控制缩分器内锥0207相对于缩分器外锥0206的转动量，所述缩分装置可以根据样料需求在控制器上设定缩分比，然后通过缩分比调整电机0213控制缩分器内锥相对于缩分器外锥的转动量来调整由缩分器内锥和缩分器外锥上的入料口构成的缩分入料通孔的大小，以此满足缩分比要求。所述制样装置中的样料收集箱对接与后述自动封装装置中的料筒，将所提供煤样收集保存，所述制样装置中弃料收集箱对接于所述弃料箱，将缩分后的弃料统一收集。

所述采样臂架03如附图4所示的，包括配重0301、底座0302、大臂0303、伸缩外臂0304、伸缩臂油缸0305、伸缩内臂0306、摆角油缸0307、小臂油缸0308、大臂油缸0309和回转马达0310，所述配重0301连接于所述底座0302上，所述底座0302转动连接于所述副车架08上，所述底座0302的上部铰接于所述大臂0303的一端，所述底座0302的下部铰接于所述大臂油缸0309的一端，所述大臂油缸0309的另一端铰接于所述大臂0303的中部，所述大臂0303的另一端铰接于所述伸缩外臂0304的一端，所述小臂油缸0308的两端分别铰接于所述大臂0303和伸缩外臂0304，所述伸缩内臂0306的一端伸入所述伸缩外臂0304之内，所述伸缩臂油缸0305的一端铰接于所述伸缩外臂0304上，所述伸缩臂油缸0305的另一端铰接于所述伸缩内臂0306上，所述伸缩内臂0306的前端铰接于所述摆角油缸0307的一端。具体在所述大臂0303的中部弯折内侧焊接或一体形成有一加强板，所述大臂油缸0309和小臂油缸0308分别铰接于所述加强版的两端，所述伸缩外臂0304和伸缩内臂0306均具有内腔结构，所述伸缩内臂0306滑动伸缩于所述伸缩外臂0304的内腔结构中，且所述伸缩内臂0306的外壁和所述伸缩外臂0304的内腔壁间通过滑槽滑动连接，所述伸缩臂油缸0305的一端固定连接于所述伸缩外臂0304的外腔前端，另一端固定连接于所述伸缩内臂0306的外腔顶端，通过伸缩臂油缸0305的驱动作用带动伸缩内臂0306在伸缩外臂0304的内腔中进行伸缩移动。通过小臂油缸0308的驱动控制伸缩外臂相对于大臂0303进行转动，通过大臂油缸0309控制大臂0303相对于底座0302进行转动。所述回转马达驱动所述底座做回转运动，使得采样臂架03可以满足采制样装置的回转采样要求。

所述的采样头装置09安装于所述采样臂架03上，如附图5所示的，具体的所述采样头装置09包括桅杆机构0901、采样料斗0902和采样头机构0903，所述采样料斗0902固定连接于所述采样头机构0903的上端，所述采样头机构0903连接于所述桅杆机构0901的导向滑块上，所述桅杆机构0901的上端铰接于所述采样臂架03中伸缩内臂0306的前端，所述桅杆机构0901的下端铰接于所述采样臂架03中摆角油缸0307的另一端。所述桅杆机构0901具体如附图6所示的，包括有包括上滑轮090101、支撑主体090102、链条一090103、滑动驱动油缸090104、动滑轮组090105、下滑轮090106、链条二090107、导向滑块090108及导轨090109，所述导轨090109设置于所述支撑主体090102上，所述导向滑块090108滑动安装于所述导轨090109上，所述上滑轮090101安装于所述支撑主体090102的内腔上部，所述下滑轮090106安装于所述支撑主体090102的内腔下部，所述动滑轮组090105和所述滑动驱动油缸090104连接并共同安装于所述支撑主体090102的内腔，所述动滑轮组090105包括上下两个滑轮，所述链条一090103的一端固定连接于所述支撑主体090102上，另一端绕过动滑轮组090105中处于上部的第一滑轮和所述上滑轮090101后固定连接于所述导向滑块090108的一端，所述链条二090107的一端固定连接于所述支撑主体090102上，另一端绕过所述动滑轮组090105中处于下部的第二滑轮和所述下滑轮090106后固定连接于所述导向滑块090108的另一端，通过滑动驱动油缸090104对动滑轮组090105的上下滑动驱动，并借助链条一090103和链条二090107拉动导向滑块090108沿支撑主体090102上的导轨090109进行上下滑动，所述采样头机构0903安装于所述导向滑块090108上，从而所述采样头机构0903能够进行上下移动采样。具体的如附图7所示，所述的采样头机构0903包括驱动马达090310、支座本体090320、传动轴090330、采样料筒本体090340、无轴螺旋主体090350和采样刀头090360，所述驱动马达090310连接于支座本体090320上端，采样料筒本体090340连接于支座本体090320下端，传动轴090330和无轴螺旋主体090350安装于采样料筒本体090340的内部，传动轴090330一端连接于驱动马达090310的输出端，传动轴090330另一端连接于无轴螺旋主体090350的上端，采样刀头090360通过铆钉连接于无轴螺旋主体090350的下端。驱动马达090310通过其输出端带动传动轴090330旋转，传动轴090330将动力传递给无轴螺旋主体090350，无轴螺旋主体090350带动采样刀头090360完成煤炭采样和垂直提升，采集提升的煤样经采样料筒本体090340上端侧壁的出料口送入至采样料斗0902内，当采样料斗0902内的煤样收集到一定程度时，通过采样臂架03控制将采样料斗0902内采集的煤样输送至制样装置中进行破碎缩分，经缩分后的煤样收集于样料收集箱0209内，然后样料收集箱0209内的煤样提供至自动封装装置12中进行自动封装。

如附图8所示的，所述的自动封装装置12包括封盖油缸1201、支架主体1202、封盖托架1203、齿轮组1204、传动轴承组1205、料筒1206、动力泵1207、联轴器1208和料筒底座1209，所述料筒底座1209固定安装于所述支架主体1202的下部，所述封盖托架1203固定安装于所述支架主体1202的上部，所述料筒1206放置于所述料筒底座1209上。所述动力泵1207的输出轴经联轴器1208连接于齿轮组1204，所述齿轮组1204连接于料筒底座1209和封盖托架1203，通过动力泵1207驱动齿轮组1204转动，进而带动料筒底座1209和封盖托架1203做圆周运动，所述封盖托架1203和料筒底座1209均是圆盘结构，所述封盖托架1203上安装有卡簧结构，所述料筒底座1209上安装有行程开关，使料筒1206能准确的停在封盖托架1203溜料口的对应位置，待料筒1206内收集满煤样后，封盖油缸1201动作，将封盖托架1203上的料筒盖冲压盖设于料筒1206的开口端，完成煤样集料的自动封装。

附图9示意性的给出应用本实用新型所述车载可移动式全自动煤炭采制样设备进行煤炭采样的过程，如附图9所示通过控制系统控制采制样机移动至待采集煤样的运煤煤箱，然后根据控制指令完成采样-送样-制样（破碎、缩分、集样）-弃样等工作。

以上仅是对本实用新型的优选实施方式进行了描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此，本领域技术人员在本实用新型的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本实用新型所要保护的技术范畴，本实用新型具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

Claims (10)

1.一种车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，包括：汽车底盘（01）、制样装置（02）、采样臂架（03）、操作室（04）、电控柜（05）、后液压支腿（07）、副车架（08）、采样头装置（09）、前液压支腿（11）、自动封装装置（12）、弃料箱（13）、液压油箱（16）和冷却器（17），所述副车架（08）紧固在所述汽车底盘（01）上，所述制样装置（02）、电控柜（05）、自动封装装置（12）、弃料箱（13）、液压油箱（16）和冷却器（17）固定安装于所述副车架的顶面，所述采样臂架（03）转动安装于所述副车架（08）的顶面，所述采样头装置（09）安装于所述采样臂架（03）上，所述操作室（04）安装于所述采样臂架（03）上，所述后液压支腿（07）和前液压支腿（11）固定安装于所述副车架（08）的底面；所述制样装置（02）包括入料装置、破碎装置和缩分装置，所述破碎装置设置于入料装置的物料输出端，所述缩分装置设置于破碎装置的物料输出端，所述自动封装装置（12）和弃料箱（13）设置于缩分装置的物料输出端，所述采样头装置（09）包括桅杆机构（0901）、采样料斗（0902）和采样头机构（0903），所述采样料斗（0902）固定安装于所述采样头机构（0903）的上端，所述采样头机构（0903）滑动连接于所述桅杆机构（0901）上，所述桅杆机构（0901）铰接于所述采样臂架（03）上，所述采样料斗（0902）内的采集煤样通过所述入料装置提供至所述破碎装置，通过破碎装置将采集煤样破碎处理成设定规格后提供给缩分装置，所述缩分装置对破碎煤样按设定缩分比进行缩分处理后制得标准采集煤样，然后通过自动封装装置进行封装，经缩分装置处理后的废弃煤样收集于所述弃料箱中。

2.根据权利要求1所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，所述破碎装置包括破碎装置外壳（0202）、破碎筛网（0203）、环刀式破碎锤（0204）和入料筛网（0205），所述破碎筛网（0203）、环刀式破碎锤（0204）和入料筛网（0205）设置于所述破碎装置外壳（0202）之内，所述环刀式破碎锤（0204）设置于所述破碎筛网（0203）内，所述入料筛网（0205）设置于所述破碎筛网（0203）的下方，通过所述入料筛网（0205）保证粒度小于筛网孔径的采集煤样进入缩分装置。

3.根据权利要求2所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，所述缩分装置包括缩分器外锥（0206）、缩分器内锥（0207）、样料收集料斗（0208）、样料收集箱（0209）、弃料收集箱（0210）、弃料收集锥（0211）、缩分器驱动电机（0212）和缩分比调整电机（0213），所述缩分器外锥（0206）和缩分器内锥（0207）具有相似的截顶圆锥结构且锥底开口向下，且缩分器内锥（0207）嵌套于缩分器外锥（0206）之内，在缩分器内锥（0207）和缩分器外锥（0206）的锥形侧壁面上均开设有入料口，所述样料收集料斗（0208）具有倒置锥形结构且设置于所述缩分器内锥的下方，样料收集箱（0209）设置于所述样料收集料斗（0208）的出料口下方，所述弃料收集锥（0211）具有倒置锥形结构，且上部锥底开口将缩分器外锥（0206）的锥底开口包围在内，所述样料收集料斗（0208）处于所述弃料收集锥（0211）内且其出料口穿过所述弃料收集锥（0211）的侧壁，所述弃料收集箱（0210）设置于所述弃料收集锥（0211）的出料口下方，所述缩分器驱动电机（0212）连接于所述缩分器外锥（0206），所述缩分比调整电机（0213）连接于所述缩分器内锥（0207），通过所述缩分比调整电机（0213）控制所述缩分器内锥相对于缩分器外锥的转动量来调整由缩分器内锥和缩分器外锥上的入料口构成的缩分入料通孔的大小，所述弃料收集箱对接于所述弃料箱。

4.根据权利要求3所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，所述自动封装装置（12）包括封盖油缸（1201）、支架主体（1202）、封盖托架（1203）、齿轮组（1204）、传动轴承组（1205）、料筒（1206）、动力泵（1207）、联轴器（1208）和料筒底座（1209），所述料筒底座（1209）安装于所述支架主体（1202）的下部，所述封盖托架（1203）安装于所述支架主体（1202）的上部，所述料筒（1206）放置于所述料筒底座（1209）上，所述动力泵（1207）经联轴器（1208）连接于所述齿轮组（1204），所述齿轮组（1204）连接于所述料筒底座（1209）和封盖托架（1203），所述封盖托架（1203）和料筒底座（1209）均具有圆盘结构并能够在齿轮组的带动下进行圆周转动，所述封盖托架（1203）上安装有卡簧结构和料筒盖，所述料筒底座（1209）上安装有行程开关，并能使料筒（1206）停在封盖托架（1203）的正对位置，所述封盖油缸（1201）设置于料筒（1206）和封盖托架（1203）的正对位置上方，并能够将封盖托架（1203）上的料筒盖冲压封装于料筒开口，所述料筒（1206）与所述制样装置中的样料收集箱（0209）对接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，所述采样臂架（03）包括配重（0301）、底座（0302）、大臂（0303）、伸缩外臂（0304）、伸缩臂油缸（0305）、伸缩内臂（0306）、摆角油缸（0307）、小臂油缸（0308）、大臂油缸（0309）和回转马达（0310），所述配重（0301）连接于所述底座（0302）上，所述底座（0302）转动安装于所述副车架（08）上，所述回转马达（0310）为所述底座（0302）提供转动动力，所述大臂（0303）的一端铰接于所述底座（0302）上，所述大臂（0303）的另一端铰接于所述伸缩外臂（0304）上，所述大臂油缸（0309）的一端铰接于所述底座（0302）上，所述大臂油缸（0309）的另一端铰接于所述大臂（0303）上，所述小臂油缸（0308）的一端铰接于所述大臂（0303）上，所述小臂油缸（0308）的另一端铰接于所述伸缩外臂（0304）上，所述伸缩内臂（0306）的一端伸入所述伸缩外臂（0304）内并在所述伸缩外臂（0304）内进行伸缩移动，所述伸缩臂油缸（0305）的一端铰接于所述伸缩外臂（0304）上，所述伸缩臂油缸（0305）的另一端铰接于所述伸缩内臂（0306）上，所述摆角油缸（0307）的一端铰接于所述伸缩内臂（0306）上，所述摆角油缸（0307）的另一端和所述伸缩内臂（0306）的前端均铰接于所述采样头装置的桅杆机构（0901）上。

6.根据权利要求5所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，所述大臂（0303）的中部弯折内侧焊接或一体形成有一加强板，所述大臂油缸（0309）和小臂油缸（0308）分别铰接于所述加强板的两端，所述伸缩外臂（0304）具有内腔结构，所述伸缩内臂（0306）的外壁面和所述伸缩外臂（0304）的内腔壁面间通过滑槽滑动连接，所述伸缩臂油缸（0305）的一端铰接于所述伸缩外臂（0304）的前端外壁面，另一端铰接于所述伸缩内臂（0306）的前端外壁面，所述摆角油缸（0307）的一端铰接于所述伸缩内臂（0306）的前部外壁面。

7.根据权利要求5所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，所述采样头装置（09）中的桅杆机构（0901）的上部铰接于所述伸缩内臂（0306）的前端，所述桅杆机构（0901）的下部铰接于所述摆角油缸（0307）的另一端，所述桅杆机构（0901）包括有上滑轮（090101）、支撑主体（090102）、链条一（090103）、滑动驱动油缸（090104）、动滑轮组（090105）、下滑轮（090106）、链条二（090107）、导向滑块（090108）和导轨（090109），所述导轨（090109）设置于所述支撑主体（090102）上，所述导向滑块（090108）滑动安装于所述导轨（090109）上，所述上滑轮（090101）安装于所述支撑主体（090102）的内腔上部，所述下滑轮（090106）安装于所述支撑主体（090102）的内腔下部，所述动滑轮组（090105）和滑动驱动油缸（090104）连接并共同安装于所述支撑主体（090102）的内腔，所述动滑轮组（090105）包括上下两个滑轮，所述链条一（090103）的一端固定连接于所述支撑主体（090102）上，另一端绕过动滑轮组（090105）中处于上部的第一滑轮和所述上滑轮（090101）后固定连接于所述导向滑块（090108）的一端，所述链条二（090107）的一端固定连接于所述支撑主体（090102）上，另一端绕过所述动滑轮组（090105）中处于下部的第二滑轮和所述下滑轮（090106）后固定连接于所述导向滑块（090108）的另一端，所述采样头机构（0903）安装于所述导向滑块（090108）上。

8.根据权利要求7所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，所述采样头机构（0903）包括驱动马达（090310）、支座本体（090320）、传动轴（090330）、采样料筒本体（090340）、无轴螺旋主体（090350）和采样刀头（090360），所述驱动马达（090310）连接于支座本体（090320）的上端，所述采样料筒本体（090340）连接于支座本体（090320）的下端，所述传动轴（090330）和无轴螺旋主体（090350）安装于所述采样料筒本体（090340）的内部，所述传动轴（090330）的一端连接于所述驱动马达（090310）的输出端，所述传动轴（090330）的另一端连接于所述无轴螺旋主体（090350）的上端，所述采样刀头（090360）连接于所述无轴螺旋主体（090350）的下端。

9.根据权利要求1-4任一项或权利要求6-8任一项所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，还包括有后护栏（06）、前护栏（10）、工具箱（14）、微动力单元（15）和扶手架（18），所述前护栏（10）、后护栏（06）、扶手架（18）紧固在所述副车架（08）的侧周，所述工具箱（14）和微动力单元（15）安装于所述副车架（08）的顶面，所述微动力单元（15）通过管道连接于所述液压油箱（16），所述冷却器（17）安装于所述液压油箱（16）的回油管路上。

10.根据权利要求9所述的车载可移动式全自动煤炭采制样设备，其特征在于，所述后液压支腿（07）和前液压支腿（11）的臂内通过销轴安装有水平油缸和垂直油缸，所述副车架（08）与所述汽车底盘（01）通过U型螺栓或连接座紧固连接，所述操作室内安装有操作采样设备的操作台，所述液压油箱（16）上安装有进油过滤器、出油过滤器、液位计、温度传感器和泄油球阀。