CN205604950U - 一种门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种门，属于自动化领域，包括门框、门扇和驱动装置，门扇安装在门框内；驱动装置包括电机、主动轮、从动轮、传送带、连接块和用于减小传送带振动的减振装置，电机和减振装置分别安装在门框上，主动轮安装于电机的输出端，从动轮安装在减振装置上，传送带绕制在主动轮与从动轮之间，门扇通过连接块与传送带连接，门扇与传送带同步滑动，且传送带带动门扇打开或者闭合。本实用新型提供的门在从动轮处提供一个减振装置，可以减小电机在停止和刚转动时主动轮和从动轮所受的力，以此减弱主动轮和从动轮受到的应力集中的危害，从而增长其使用寿命。

Description

一种门

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体而言，涉及一种门。

背景技术

自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

发明人在研究中发现，现有的自动门至少存在以下缺点：现有的自动门在不断的开关过程中，受损严重，寿命不长。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种门，以改善现有自动门因受损严重导致寿命不长的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种门，包括门框、门扇和驱动装置，所述门扇安装在所述门框内；所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮、传送带、连接块和用于减小传所述送带振动的减振装置，所述电机和所述减振装置分别安装在所述门框上，所述主动轮安装于所述电机的输出端，所述从动轮安装在所述减振装置上，所述传送带绕制在所述主动轮与所述从动轮之间，所述门扇通过所述连接块与所述传送带连接，所述门扇与所述传送带同步滑动，且所述传送带带动所述门扇打开或者闭合。

门在开关的过程中，电机需要不停正转和反转来实现门扇的开合，每当电机停止和刚开始运转时，主动轮和从动轮所受的扭矩最大，如此反复的受力，可能造成应力集中，从而影响门的使用寿命。本实用新型提供的门在从动轮处提供一个减振装置，可以减小电机在停止和刚转动时主动轮和从动轮所受的力，以此减弱主动轮和从动轮受到的应力集中的危害，从而增长其使用寿命。

进一步地，所述减振装置包括底座、滑板和弹簧，所述底座安装在所述门框上，所述滑板与所述底座滑动连接，所述滑板沿所述传送带的传送方向相对于所述门框滑动，所述从动轮安装在所述滑板上；所述弹簧位于所述滑板与所述底座之间，所述弹簧的轴心线沿所述传送带的传送方向延伸，所述弹簧用于限制所述滑板的滑动范围。

电机在停止和刚启动时，主动轮和从动轮受到向内的拉力，具有相互靠近的趋势，将从动轮安装在滑板上，电机在停止和刚启动时从动轮就可以向主动轮略微的靠近一些距离，给主动轮和从动轮提供一个缓冲，避免主动轮和从动轮直接受到较大的拉力，从而增长门的使用寿命。

进一步地，所述减振装置还包括连杆，所述滑板包括底板和立板，所述底板安装在所述底座上，所述从动轮安装在所述底板上；所述立板与所述底板固定连接，所述立板设置有通孔，所述通孔与所述弹簧同轴，所述连杆的一端穿过所述通孔，所述连杆与所述立板滑动连接，所述连杆沿其轴心线相对于所述立板滑动，所述连杆的另一端与所述底座连接，所述弹簧套设于所述连杆，且所述弹簧与所述立板连接。

将弹簧套设在连杆上后，连杆可以给弹簧提供一个定向的作用，避免弹簧在受力时弹出。

进一步地，所述连杆穿过所述通孔的一端设置有挡块，所述挡块用于防止所述立板沿所述连杆的轴心线滑出所述连杆的范围。

同时，挡块的存在使从动轮向主动轮靠近时不会靠的过近，从而避免因传送带太松导致门无法正常工作的情况发生。

进一步地，所述连杆远离所述立板的一端设置有螺纹，且所述连杆螺接与所述底座。

通过旋转连杆，可以调节挡块距离主动轮的距离，从而保证门的正常工作，同时，在调节挡块与主动轮之间的距离时，能间接的调整传送带的张紧力。

进一步地，所述连杆的外周面设置有凸出部，所述凸出部沿所述连杆的径向向外凸出所述连杆，所述凸出部位于所述立板与所述底座之间，所述弹簧位于所述立板与所述凸出部之间。

在调节连杆时，凸出部的存在使弹簧的伸缩程度不会改变，从而保证最佳的减震效果。

进一步地，所述底板上设置有滑槽，所述滑槽沿所述传送带的传送方向延伸。

滑槽可以控制滑板的滑动方向和滑动距离，避免从动轮在弹簧的作用下离主动轮太远而将传送带绷断。

进一步地，所述门框上设置有轨道，所述轨道沿所述传送带的传送方向延伸，所述连接块上设置有滚轮，所述滚轮沿所述轨道滚动。

设置轨道和可以避免连接块在带动门扇滑动的过程中出现偏差，从而保证门的正常工作。

进一步地，所述滚轮的轮面设置有凹槽，所述凹槽沿所述滚轮的径向向内凹陷，所述凹槽沿所述滚轮的周向呈环形，所述轨道卡接于所述凹槽。

轨道卡入凹槽和可以进一步提高门的运行精度。

进一步地，所述轨道的横截面呈半圆柱形，所述轨道的圆弧面与所述凹槽的槽底配合。

半圆柱形的轨道能减小连接块与轨道滑动时的摩擦力，从而增长门的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：

本实用新型提供的门在从动轮处提供一个减振装置，可以减小电机在停止和刚转动时主动轮和从动轮所受的力，以此减弱主动轮和从动轮受到的应力集中的危害，从而增长其使用寿命。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例1提供的门的示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的门的侧视剖视图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的门的连接块的示意图；

图4示出了本实用新型实施例1提供的门的连接块的俯视图；

图5示出了本实用新型实施例1提供的减振装置的示意图；

图6示出了本实用新型实施例2提供的减振装置的示意图；

图7示出了本实用新型实施例2提供的减振装置的主视图。

图中：

门框101；门扇102；主动轮103；从动轮104；传送带105；连接块106；减振装置107；轨道108；底座109；底板110；立板111；滑板112；弹簧113；滑槽114；连杆115；挡块116；凸出部117；滚轮118；凹槽119。

具体实施方式

自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。发明人在研究中发现，现有的自动门至少存在以下缺点：现有的自动门在不断的开关过程中，受损严重，寿命不长。

为了使上述问题得到改善，本实用新型提供了一种门，包括门框、门扇和驱动装置，门扇安装在门框内；驱动装置包括电机、主动轮、从动轮、传送带、连接块和用于减小传送带振动的减振装置，电机和减振装置分别安装在门框上，主动轮安装于电机的输出端，从动轮安装在减振装置上，传送带绕制在主动轮与从动轮之间，门扇通过连接块与传送带连接，门扇与传送带同步滑动，且传送带带动门扇打开或者闭合。门在开关的过程中，电机需要不停正转和反转来实现门扇的开合，每当电机停止和刚开始运转时，主动轮和从动轮所受的扭矩最大，如此反复的受力，可能造成应力集中，从而影响门的使用寿命。本实用新型提供的门在从动轮处提供一个减振装置，可以减小电机在停止和刚转动时主动轮和从动轮所受的力，以此减弱主动轮和从动轮受到的应力集中的危害，从而增长其使用寿命。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1至图5，本实施例提供了一种门，包括门框101、门扇102和驱动装置，门扇102安装在门框101内；驱动装置包括电机、主动轮103、从动轮104、传送带105、连接块106和用于减小传送带105振动的减振装置107，电机和减振装置107分别安装在门框101上，主动轮103安装于电机的输出端，从动轮104与门框101连接，传送带105绕制在主动轮103与从动轮104之间，传送带105的传送方向与门扇102的板面平行；门扇102通过连接块106与传送带105连接，且门扇102与传送带105同步滑动。

门在开关的过程中，电机需要不停正转和反转来实现门扇102的开合，每当电机停止和刚开始运转时，主动轮103和从动轮104所受的扭矩最大，如此反复的受力，可能造成应力集中，从而影响门的使用寿命。本实施例提供的门在从动轮104处提供一个减振装置107，可以减小电机在停止和刚转动时主动轮103和从动轮104所受的力，以此减弱主动轮103和从动轮107受到的应力集中的危害，从而增长其使用寿命。

其中，传送带可以是皮带，也可以是链条，或者其他带状物均可。

参阅图5，作为本实施例的优选方案，减振装置107包括底座109、滑板112和弹簧113，底座109安装在门框101上，滑板112与底座109滑动连接，滑板112沿传送带105的传送方向相对于门框101滑动，从动轮104安装在滑板112上；弹簧113用于限制滑板112的滑动范围，弹簧113的轴心线沿传送带105的传送方向延伸。

电机在停止和刚启动时，主动轮103和从动轮104受到向内的拉力，具有相互靠近的趋势，将从动轮104安装在滑板112上，电机在停止和刚启动时从动轮104就可以向主动轮103略微的靠近一些距离，给主动轮103和从动轮104提供一个缓冲，避免主动轮103和从动轮104直接受到较大的拉力，从而增长门的使用寿命。

其中，在底板109上设置有滑槽114，滑槽114沿传送带105的传送方向延伸。滑槽114可以控制滑板112的滑动方向和滑动距离，避免从动轮104在弹簧113的作用下离主动轮103太远而将传送带105绷断。

参阅图2至图4，门框101上可以设置轨道108，轨道108沿传送带105的传送方向延伸，连接块106上设置有滚轮118，滚轮118沿轨道108滚动。设置轨道108和可以避免连接块106在带动门扇102滑动的过程中出现偏差，从而保证门的正常工作。

滚轮118的轮面设置有凹槽119，凹槽119沿滚轮118的径向向内凹陷，凹槽119沿滚轮118的周向呈环形，轨道108卡接于凹槽119。轨道108卡入凹槽119和可以进一步提高门的运行精度。

轨道108的横截面可以是呈半圆柱形，轨道108的圆弧面与凹槽119的槽底配合。半圆柱形的轨道108能减小连接块106与轨道108滑动时的摩擦力，从而增长门的使用寿命。

实施例2

参照图6和图7，本实施例也提供了一种门，本实施例是在实施例1的技术方案的基础上的进一步改进，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供的减振装置107还包括连杆115，滑板112包括底板110和立板111，底板110安装在底座109上，从动轮104安装在底板110上；立板111与底板110固定连接，立板111设置有通孔，通孔与弹簧113同轴，连杆115的一端穿过通孔，连杆115与立板111滑动连接，连杆115沿其轴心线相对于立板111滑动，连杆115的另一端与底座109连接，弹簧113套设于连杆115，且弹簧113与立板111连接。将弹簧113套设在连杆115上后，连杆115可以给弹簧113提供一个定向的作用，避免弹簧113在受力时弹出。

连杆115穿过通孔的一端可以设置挡块116，挡块116用于防止立板111沿连杆115的轴心线滑出连杆115的范围。同时，挡块116的存在使从动轮104向主动轮103靠近时不会靠的过近，从而避免因传送带105太松导致门无法正常工作的情况发生。

作为本实施例的优选方案，连杆115远离立板111的一端设置有螺纹，且连杆115螺接与底座109。通过旋转连杆115，可以调节挡块116距离主动轮103的距离，从而保证门的正常工作，同时，在调节挡块116与主动轮103之间的距离时，能间接的调整传送带105的张紧力。

连杆115的外周面还可以设置凸出部117，凸出部117沿连杆115的径向向外凸出连杆115，凸出部117位于立板111与底座109之间，弹簧113位于立板111与凸出部117之间。在调节连杆115时，凸出部117的存在使弹簧113的伸缩程度不会改变，从而保证最佳的减震效果。

综上，本实用新型提供的门在从动轮处提供一个减振装置，可以减小电机在停止和刚转动时主动轮和从动轮所受的力，以此减弱主动轮和从动轮受到的应力集中的危害，从而增长其使用寿命。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门，其特征在于，包括门框、门扇和驱动装置，所述门扇安装在所述门框内；所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮、传送带、连接块和用于减小传所述送带振动的减振装置，所述电机和所述减振装置分别安装在所述门框上，所述主动轮安装于所述电机的输出端，所述从动轮安装在所述减振装置上，所述传送带绕制在所述主动轮与所述从动轮之间，所述门扇通过所述连接块与所述传送带连接，所述门扇与所述传送带同步滑动，且所述传送带带动所述门扇打开或者闭合。

2.根据权利要求1所述的门，其特征在于，所述减振装置包括底座、滑板和弹簧，所述底座安装在所述门框上，所述滑板与所述底座滑动连接，所述滑板沿所述传送带的传送方向相对于所述门框滑动，所述从动轮安装在所述滑板上；所述弹簧位于所述滑板与所述底座之间，所述弹簧的轴心线沿所述传送带的传送方向延伸，所述弹簧用于限制所述滑板的滑动范围。

3.根据权利要求2所述的门，其特征在于，所述减振装置还包括连杆，所述滑板包括底板和立板，所述底板安装在所述底座上，所述从动轮安装在所述底板上；所述立板与所述底板固定连接，所述立板设置有通孔，所述通孔与所述弹簧同轴，所述连杆的一端穿过所述通孔，所述连杆与所述立板滑动连接，所述连杆沿其轴心线相对于所述立板滑动，所述连杆的另一端与所述底座连接，所述弹簧套设于所述连杆，且所述弹簧与所述立板连接。

4.根据权利要求3所述的门，其特征在于，所述连杆穿过所述通孔的一端设置有挡块，所述挡块用于防止所述立板沿所述连杆的轴心线滑出所述连杆的范围。

5.根据权利要求4所述的门，其特征在于，所述连杆远离所述立板的一端设置有螺纹，且所述连杆螺接与所述底座。

6.根据权利要求5所述的门，其特征在于，所述连杆的外周面设置有凸出部，所述凸出部沿所述连杆的径向向外凸出所述连杆，所述凸出部位于所述立板与所述底座之间，所述弹簧位于所述立板与所述凸出部之间。

7.根据权利要求3所述的门，其特征在于，所述底板上设置有滑槽，所述滑槽沿所述传送带的传送方向延伸。

8.根据权利要求1至7任一项所述的门，其特征在于，所述门框上设置有轨道，所述轨道沿所述传送带的传送方向延伸，所述连接块上设置有滚轮，所述滚轮沿所述轨道滚动。

9.根据权利要求8所述的门，其特征在于，所述滚轮的轮面设置有凹槽，所述凹槽沿所述滚轮的径向向内凹陷，所述凹槽沿所述滚轮的周向呈环形，所述轨道卡接于所述凹槽。

10.根据权利要求9所述的门，其特征在于，所述轨道的横截面呈半圆柱形，所述轨道的圆弧面与所述凹槽的槽底配合。