CN205596047U - 一种高速云台球机的步进电机防失步装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速云台球机的步进电机防失步装置，包括磁铁检测芯片、电机和磁铁；所述电机上设置有磁铁，且磁铁检测芯片通过支架固定设置在磁铁的正下方；所述磁铁检测芯片上设置有第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚；所述第一引脚通过导线与第一电源接口串联，且第一电容C1、第一电容C2、第三电容C3和第四电容C4之间并联后与第一引脚串联；所述第三电容C3通过导线接地；该高速云台球机的步进电机防失步装置，它采用磁铁检测芯片读取对应的磁编码值，然后比较磁编码值跟对应电机步数是否对应，原理简单，磁编码定位精准度高，实用性强，易于推广使用。

Description

一种高速云台球机的步进电机防失步装置

技术领域

本实用新型涉云台球机设备技术领域，具体为一种高速云台球机的步进电机防失步装置。

背景技术

在安防系统中，由于带高速云台的球机由于没有智能功能，一般采用手动控制方式，而步进电机的优点是操作简便、低成本等，因此这种云台球机中大量使用步进电机开环方式进行控制。但采用开环方式驱动负载时，指令步进和实际步进存在失去同步的可能性，在实际运用中，现有大多数的高速云台球机都会因为过热、过载或由于不断切换而产生失步现象，采用伺服电机能解决高速云台失步问题，但伺服电机价格昂贵且控制复杂，会大大增加使用成本。

发明内容

现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种高速云台球机的步进电机防失步装置，它采用磁铁检测芯片读取对应的磁编码值，原理简单，磁编码定位精准度高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速云台球机的步进电机防失步装置，包括磁铁检测芯片、电机和磁铁；所述电机上设置有磁铁，且磁铁检测芯片通过支架固定设置在磁铁的正下方；所述磁铁检测芯片上设置有第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚；所述第一引脚通过导线与第一电源接口串联，且第一电容C1、第一电容C2、第三电容C3和第四电容C4之间并联后与第一引脚串联；所述第三电容C3通过导线接地；所述第二引脚通过导线与第五电容C5串联，且第五电容C5通过导线接地；所述第三引脚通过导线与第三电阻R3串联，且第三电阻R3通过导线接地；所述第四引脚通过导线接地；所述第五引脚通过导线与第四电阻R4串联，且第四电阻R4通过导线接地；所述第六引脚通过导线与SDA串联；所述第七引脚通过导线与SCL串联；所述第八引脚通过导线分别与第一电阻R1和第二电阻R2串联，且第一电阻R1通过导线与第二电源接口串联；所述第二电阻R2通过导线接地。

进一步，所述第一电容C1、第一电容C2、第三电容C3、第四电容C4和第五电容C5的电容值分别为0.1UF、10UF、0.1UF、10UF和10UF。

进一步，所述磁铁检测芯片为AS5600型号磁铁检测芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高速云台球机的步进电机防失步装置，它采用磁铁检测芯片读取对应的磁编码值，然后比较磁编码值跟对应电机步数是否对应，原理简单，结构装配方便，磁编码定位精准度高，操作简单；实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的磁铁检测芯片工作原理图；

图中：1-磁铁检测芯片、2-电机、3-磁铁、4-支架、5-第一引脚、6-第二引脚、7-第三引脚、8-第四引脚、9-第五引脚、10-第六引脚、11-第七引脚、12-第八引脚、13-第一电源接口、14-第二电源接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种高速云台球机的步进电机防失步装置，包括磁铁检测芯片1、电机2和磁铁3；所述电机2上设置有磁铁3，且磁铁检测芯片1通过支架4固定设置在磁铁3的正下方；所述磁铁检测芯片1上设置有第一引脚5、第二引脚6、第三引脚7、第四引脚8、第五引脚9、第六引脚10、第七引脚11和第八引脚12；所述第一引脚5通过导线与第一电源接口13串联，且第一电容C1、第一电容C2、第三电容C3和第四电容C4之间并联后与第一引脚5串联；所述第三电容C3通过导线接地；所述第二引脚6通过导线与第五电容C5串联，且第五电容C5通过导线接地；所述第三引脚7通过导线与第三电阻R3串联，且第三电阻R3通过导线接地；所述第四引脚8通过导线接地；所述第五引脚9通过导线与第四电阻R4串联，且第四电阻R4通过导线接地；所述第六引脚10通过导线与SDA串联；所述第七引脚11通过导线与SCL串联；所述第八引脚12通过导线分别与第一电阻R1和第二电阻R2串联，且第一电阻R1通过导线与第二电源接口14串联；所述第二电阻R2通过导线接地；所述第一电容C1、第一电容C2、第三电容C3、第四电容C4和第五电容C5的电容值分别为0.1UF、10UF、0.1UF、10UF和10UF；所述磁铁检测芯片1为AS5600型号磁铁检测芯片。

本实用新型高速云台球机的步进电机防失步装置工作原理：利用磁铁检测芯片1读取对应的磁编码值，然后比较磁编码值跟对应电机2步数是否对应，如不对应，表示失步，则重新通过电机2调整到正确的位置；软件实现原理，以水平方向为例：水平方向一圈360度总步数为MAXSTEPS_PAN，对应磁编码值MAXMAGNET_PAN，电机2当前步数为NOWSTEPS_PAN，读取此时的磁编码值为X_MAGNET，则可以推算出X_MAGNET对应的步进电机2的步数MAXSTEPS_PAN*X_MAGNET/MAXMAGNET_PAN，如果推算出的结果跟当前步数(NOWSTEPS_PAN)相差大于60(本方案60大约0.2度)，则调整电机2的步数到正确的范围以达到不丢步的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种高速云台球机的步进电机防失步装置，其特征是：包括磁铁检测芯片(1)、电机(2)和磁铁(3)；所述电机(2)上设置有磁铁(3)，且磁铁检测芯片(1)通过支架(4)固定设置在磁铁(3)的正下方；所述磁铁检测芯片(1)上设置有第一引脚(5)、第二引脚(6)、第三引脚(7)、第四引脚(8)、第五引脚(9)、第六引脚(10)、第七引脚(11)和第八引脚(12)；所述第一引脚(5)通过导线与第一电源接口(13)串联，且第一电容C1、第一电容C2、第三电容C3和第四电容C4之间并联后与第一引脚(5)串联；所述第三电容C3通过导线接地；所述第二引脚(6)通过导线与第五电容C5串联，且第五电容C5通过导线接地；所述第三引脚(7)通过导线与第三电阻R3串联，且第三电阻R3通过导线接地；所述第四引脚(8)通过导线接地；所述第五引脚(9)通过导线与第四电阻R4串联，且第四电阻R4通过导线接地；所述第六引脚(10)通过导线与SDA串联；所述第七引脚(11)通过导线与SCL串联；所述第八引脚(12)通过导线分别与第一电阻R1和第二电阻R2串联，且第一电阻R1通过导线与第二电源接口(14)串联；所述第二电阻R2通过导线接地。

2.根据权利要求1所述的一种高速云台球机的步进电机防失步装置，其特征是：所述第一电容C1、第一电容C2、第三电容C3、第四电容C4和第五电容C5的电容值分别为0.1UF、10UF、0.1UF、10UF和10UF。

3.根据权利要求1所述的一种高速云台球机的步进电机防失步装置，其特征是：所述磁铁检测芯片(1)为AS5600型号磁铁检测芯片。