CN205592587U - 一种精密调整角度的云台结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种精密调整角度的云台结构，包括底座、连接板及定位板，底座与连接板之间通过对应的第一转动件及第一调节件建立活动连接，其中：第一转动件连接在底座与连接板之间，第一调节件连接在底座与连接板之间；连接板与定位板之间通过对应的第二转动件及第二调节件建立活动连接，其中：第二转动件连接在连接板与定位板之间，第二调节件连接在底座与连接板之间，藉由前述构造，解决了高精度仪器精确定位的技术问题，达成了制成简单、方便使用及提升精确定位的良好效果。
Description
技术领域
本发明提供一种精密调整角度的云台结构。
背景技术
由于遥测的发展需要，激光扫描技术大量应用，其具备扫描距离远(扫描半径多在15m以上)、范围广(扫描角度大于180°)、速度快、全天候、免维护的优势，而被应用于铁路异物侵限监控中。激光扫描平面与铁路轨道基准平面间平行的调节，可以统一被测侵限异物的大小不会在远、近端产生高低、大小的偏差；传统的方式采用多个垫片组调节，调整起来比较繁琐，对户外操作造成诸多不便，因此有必要设计一种新型调节机构，以便实现快速安装定位和准确调节功能。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种精密调整角度的云台结构，旨在为激光测量发射平面作精确角度调节，具体是一种三角架构的金属构件，通过改变短边长度来实现激光发射平面与参照面的平行。
为达成上述目的，本发明应用的技术方案是：提供一种精密调整角度的云台结构，实用于高精度仪器精确的定位，该云台包括底座、连接板及定位板，底座与连接板之间通过对应的第一转动件及第一调节件建立活动连接，其中：第一转动件连接在底座与连接板之间，第一调节件连接在底座与连接板之间；连接板与定位板之间通过对应的第二转动件及第二调节件建立活动连接，其中：第二转动件连接在连接板与定位板之间，第二调节件连接在底座与连接板之间。
在本实施例中优选，第一转动件包括沿底板左边缘向上凸设的第一夹耳部 以及沿连接板左边缘向下凸设的第一连耳部，还包括第一转轴件。
在本实施例中优选，第一夹耳部具有第一夹耳孔，第一连耳部具有第一连耳孔，第一连耳部夹在第一夹耳部中，使得第一夹耳孔与第一连耳孔处于贯穿状，第一转轴件穿入第一夹耳孔及第一连耳孔，使底板左侧与连接板左侧形成转动连接。
在本实施例中优选，第一调节件包括在底板上靠近右侧边凸设的第二夹耳部以及沿连接板右边缘向上凸设的第一连夹部，还包括第一三连件、第一横向转轴件、第一纵向转轴件、第一三通件、第二横向转轴件及第一微调件，第二夹耳部具有第二夹耳孔，第一连夹部具有第一连夹孔，第一三连件夹在第二夹耳部中并具有第一横向连通孔及垂直于第一横向连通孔的第一沉孔。
在本实施例中优选，第一横向转轴件贯穿第一横向连通孔及第二夹耳孔，并经此将第一三连件与底板连接在一起；第一三通件夹在第一连夹部中并包括第一横向连通孔及垂直第一横向连通孔的第一穿孔，第二横向转轴件贯穿第一横向连通孔及第一连夹孔，并以此将第一三通件与连接板连接在一起；第一纵向转轴件贯穿第一微调件具有的第一微调孔及第一穿孔并与第一沉孔连接在一起，使得底板与连接板形成能够微调的活动连接。
在本实施例中优选，第二转动件包括在定位板背面凸设的第一夹轴部以及沿连接板后边缘向上延伸的第二连耳部，还包括第二转轴件。
在本实施例中优选，第一夹轴部具有第一夹轴孔，第二连耳部具有第二连耳孔，第二连耳部夹在第一夹轴部中，使得第一夹轴孔与第二连耳孔处于贯穿状，第二转轴件穿入第一夹轴孔及第二连耳孔，使得定位板与连接板后侧形成转动连接。
在本实施例中优选，第一调节件包括定位板前侧延伸的第二夹轴部以及沿连接板前边缘向下凸设的第二连夹部，还包括第二三连件、第三横向转轴件、第二纵向转轴件、第二三通件、第四横向转轴件及第二微调件。
在本实施例中优选，第二夹轴部具有第二夹轴孔，第二连夹部具有第二连夹孔，第二三连件夹在第二连夹部中并具有第二横向连通孔及垂直于第二横向连通孔的第二沉孔，第三横向转轴件贯穿第二横向连通孔及第二连夹孔将第二三连件与连接板连接在一起；第二三通件夹在第二夹轴部中并包括第二横向连通孔及垂直第二横向连通孔的第二穿孔，第四横向转轴件贯穿第二横向连通孔及第二夹轴孔，使第二三通件与定位板连接在一起；第二纵向转轴件贯穿第二微调件具有的第二微调孔及第二穿孔并与第二沉孔连接在一起，使得定位板与连接板形成能够微调的活动连接。
在本实施例中优选，第一、第二转轴件，第一至第四横向转轴件，以及第一、第二纵向转轴件均为相同的结构，分别包括转轴及压紧件，其中：转轴两端具有螺纹段，压紧件包括螺母、弹性垫圈、及垫圈。
本发明与现有技术相比，其有益的效果是：
1、结构简单，操作方便，极大提高了仪器安装、调整速度，以及重复定位精度，大大的提高了工作效率；
2、利用活扳手手动调节防松螺母套件就能实现仪器固定板两方向平面角度调节；
3、利用防松螺母套件可以在调节好角度后紧固调节杆部件，以免震动带来的仪器位置变化。
附图说明
图1是本实施例的立体结构示意图。
图2是图1另一视角的立体结构示意图。
图3是图1中底板的立体结构示意图。
图4是图1中连接板及第一调节件的立体结构示意图。
图5是图1中定位板的立体结构示意图。
图6是图1中第二调节件的分解结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明的技术方案，而不应当理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。
请参阅图1并结合参阅图2、图3所示，是一种精密调整角度的云台结构，其云台结构实用于高精度仪器(如激光遥感监测装置等)的精确定位。图1是本实施例的组立结构示意图，图2是图1另一视角的组立结构示意图，图中包括底座10、连接板20及定位板30，底座10与连接板20之间通过(左、右)对应的第一转动件41及第一调节件51建立活动连接，其中：第一转动件41连接在底座10与连接板20之间并支持底座10与连接板20作扇形运动，第一调节件51连接在底座10与连接板20之间并以此调节限制底座10与连接板20之 间的扇形角度；连接板20与定位板30之间通过(前、后)对应的第二转动件42及第二调节件52建立活动连接，其中：第二转动件42连接在连接板20与定位板30之间并支持连接板20与定位板30作扇形运动，第二调节件52连接在底座10与连接板20之间并以此调节限制底座10与连接板20之间的扇形角度。在本实施例中，第一转动件41处于云台结构左侧，第二转动件42处于云台结构后侧，因第一、第二转动件41、42为错位设置，其分别对应的第一、第二调节件51、52也为错位设置，通过螺旋调整第一、第二调节件51、52使得定位板30处于相对的水平状态，从而实现激光遥感监测装置的高精度定位。
请再参阅图2并结合参阅图3所示，第一转动件41包括沿底板10左边缘向上凸设的第一夹耳部11以及沿连接板20左边缘向下凸设的第一连耳部21，还包括第一转轴件(未标注)，其中：第一夹耳部11具有第一夹耳孔111，第一连耳部21具有第一连耳孔(未标注)，第一连耳部21夹在第一夹耳部11中，使得第一夹耳孔111与第一连耳孔处于贯穿状态，再通过第一转轴件穿入第一夹耳孔111及第一连耳孔，以此使得底板10左侧与连接板20左侧形成转动连接，从而实现了底座10与连接板20的扇形运动。
请继续参阅图2并结合参阅图3、图4所示，第一调节件51包括相对于第一夹耳部11的右侧底板10上凸设的第二夹耳部12以及沿连接板20右边缘向上凸设的第一连夹部22，还包括第一三连件511、第一横向转轴件512、第一纵向转轴件513、第一三通件514、第二横向转轴件515及第一微调件516，其中：第二夹耳部12具有第二夹耳孔121，第一连夹部22具有第一连夹孔(未标注)，第一三连件511夹在第二夹耳部12中并具有第一横向连通孔(未标注)及垂直于第一横向连通孔的第一沉孔(未标注)，第一横向转轴件512贯穿第一横向连 通孔及第二夹耳孔121将第一三连件511与底板10连接在一起；第一三通件514夹在第一连夹部22中并包括第一横向连通孔(未标注)及垂直第一横向连通孔的第一穿孔(未标注)，第二横向转轴件515贯穿第一横向连通孔及第一连夹孔，将第一三通件514与连接板20连接在一起；第一纵向转轴件513贯穿第一微调件516具有的第一微调孔(未标注)及第一穿孔并与第一沉孔(未标注)连接在一起，使得第一三连件511与第一三通件514在第一纵向转轴件513及第一微调件516的支持下，实现对底板10与连接板20的可微调的活动连接。
请继续参阅图2、图4并结合参阅图5所示，第二转动件42包括在定位板30背面凸设的第一夹轴部31以及沿连接板20后边缘向上延伸的第二连耳部23，还包括第二转轴件(未标注)，其中：第一夹轴部31具有第一夹轴孔311，第二连耳部23具有第二连耳孔231，第二连耳部23夹在第一夹轴部31中，使得第一夹轴孔311与第二连耳孔231处于贯穿状态，再通过第二转轴件穿入第一夹轴孔311及第二连耳孔231，使得定位板30与连接板20后侧形成转动连接，从而实现了定位板30与连接板20的扇形运动。
请再参阅图1并结合参阅图4、图5及图6所示，第一调节件52包括定位板30前侧延伸的第二夹轴部32以及沿连接板20前边缘向下凸设的第二连夹部24，还包括第二三连件521、第三横向转轴件522、第二纵向转轴件523、第二三通件524、第四横向转轴件525及第二微调件526，其中：第二夹轴部32具有第二夹轴孔321，第二连夹部24具有第二连夹孔241，第二三连件521夹在第二连夹部24中并具有第二横向连通孔5211及垂直于第二横向连通孔5211的第二沉孔5212，第三横向转轴件522贯穿第二横向连通孔5211及第二连夹孔241将第二三连件521与连接板20连接在一起；第二三通件524夹在第二夹轴 部32中并包括第二横向连通孔5241及垂直第二横向连通孔的第二穿孔(未标注)，第四横向转轴件525贯穿第二横向连通孔5241及第二夹轴孔321，将第二三通件524与定位板30连接在一起；第二纵向转轴件523贯穿第二微调件526具有的第二微调孔(未标注)及第二穿孔并与第二沉孔5212连接在一起，使得第二三连件521与第二三通件524在第二纵向转轴件523及第二微调件526的支持下，实现对定位板30与连接板20的可微调的活动连接。
请再参阅图6所示，在本实施例中，第一、第二转轴件，第一至第四横向转轴件，以及第一、第二纵向转轴件均为相同的结构，下面以第二纵向转轴件523及第三横向转轴件522为例作进一步说明：第二纵向及第三横向转轴件包括转轴523、522均两端具有螺纹段的转轴5231、5221以及配合两端螺纹段可拧紧/拧松的压紧件5232、5222，其中：各压紧件5232、5222均包括螺母52321、52221，弹性垫圈52322、52222及垫圈52323、52223，因各压紧件并非本发明创造的设计重点，恕不再作详细赘述。
Claims (10)
1.一种精密调整角度的云台结构，实用于高精度仪器精确定位，该云台包括底座、连接板及定位板，其特征在于：底座与连接板之间通过对应的第一转动件及第一调节件建立活动连接，其中：第一转动件连接在底座与连接板之间，第一调节件连接在底座与连接板之间；连接板与定位板之间通过对应的第二转动件及第二调节件建立活动连接，其中：第二转动件连接在连接板与定位板之间，第二调节件连接在底座与连接板之间。
2.如权利要求1所述的精密调整角度的云台结构，其特征在于：第一转动件包括沿底板左边缘向上凸设的第一夹耳部以及沿连接板左边缘向下凸设的第一连耳部，还包括第一转轴件。
3.如权利要求2所述的精密调整角度的云台结构，其特征在于：第一夹耳部具有第一夹耳孔，第一连耳部具有第一连耳孔，第一连耳部夹在第一夹耳部中，使得第一夹耳孔与第一连耳孔处于贯穿状，第一转轴件穿入第一夹耳孔及第一连耳孔，使底板左侧与连接板左侧形成转动连接。
4.如权利要求3所述的精密调整角度的云台结构，其特征在于：第一调节件包括在底板上靠近右侧边凸设的第二夹耳部以及沿连接板右边缘向上凸设的第一连夹部，还包括第一三连件、第一横向转轴件、第一纵向转轴件、第一三通件、第二横向转轴件及第一微调件，第二夹耳部具有第二夹耳孔，第一连夹部具有第一连夹孔，第一三连件夹在第二夹耳部中并具有第一横向连通孔及垂直于第一横向连通孔的第一沉孔。
5.如权利要求4所述的精密调整角度的云台结构，其特征在于：第一横向转轴件贯穿第一横向连通孔及第二夹耳孔，并经此将第一三连件与底板连接一起；第一三通件夹在第一连夹部中并包括第一横向连通孔及垂直第一横向连通孔的 第一穿孔，第二横向转轴件贯穿第一横向连通孔及第一连夹孔，并以此将第一三通件与连接板连接在一起；第一纵向转轴件贯穿第一微调件具有的第一微调孔及第一穿孔并与第一沉孔连接一起，使得底板与连接板形成能够微调的活动连接。
6.如权利要求5所述的精密调整角度的云台结构，其特征在于：第二转动件包括在定位板背面凸设的第一夹轴部以及沿连接板后边缘向上延伸的第二连耳部，还包括第二转轴件。
7.如权利要求6所述的精密调整角度的云台结构，其特征在于：第一夹轴部具有第一夹轴孔，第二连耳部具有第二连耳孔，第二连耳部夹在第一夹轴部中，使得第一夹轴孔与第二连耳孔处于贯穿状，第二转轴件穿入第一夹轴孔及第二连耳孔，使得定位板与连接板后侧形成转动连接。
8.如权利要求7所述的精密调整角度的云台结构，其特征在于：第一调节件包括定位板前侧延伸的第二夹轴部以及沿连接板前边缘向下凸设的第二连夹部，还包括第二三连件、第三横向转轴件、第二纵向转轴件、第二三通件、第四横向转轴件及第二微调件。
9.如权利要求8所述的精密调整角度的云台结构，其特征在于：第二夹轴部具有第二夹轴孔，第二连夹部具有第二连夹孔，第二三连件夹在第二连夹部中并具有第二横向连通孔及垂直于第二横向连通孔的第二沉孔，第三横向转轴件贯穿第二横向连通孔及第二连夹孔将第二三连件与连接板连接一起；第二三通件夹在第二夹轴部中并包括第二横向连通孔及垂直第二横向连通孔的第二穿孔，第四横向转轴件贯穿第二横向连通孔及第二夹轴孔，使第二三通件与定位板连接一起；第二纵向转轴件贯穿第二微调件具有的第二微调孔及第二穿孔并与第 二沉孔连接在一起，使得定位板与连接板形成能够微调的活动连接。
10.如权利要求9所述的精密调整角度的云台结构，其特征在于：第一、第二转轴件，第一至第四横向转轴件，以及第一、第二纵向转轴件均为相同的结构，分别包括转轴及压紧件，其中：转轴两端具有螺纹段，压紧件包括螺母、弹性垫圈、及垫圈。
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| CN110576339A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-17 | 陕西科技大学 | 一种激光跟踪仪基站标定装置 |
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